本发明专利技术公开了一种汽油机边盖垫片质量的视觉检测的方法、系统及装置，包括：获取汽油机边盖垫片的图像；对一张合格的汽油机边盖垫片进行边缘检测，获得合格汽油机边盖垫片的边缘轮廓；根据所述边缘轮廓创建用于汽油机边盖垫片图像比较的合格模板；对合格的汽油机边盖垫片图像进行创建得到局部变形模板，对所述汽油机边盖垫片的图像进行局部变形模板的匹配，对XLD区域用圆形结构元素进行膨胀，求膨胀后的XLD区域与扭曲网格区域的交集，将交集与合格模板进行比较，获得比较后的区域，判断是否存在不合格区域，本发明专利技术可以减少通过人工目测汽油机边盖垫片存在变形的时间，并且本发明专利技术检测方法简单，对汽油机边盖垫片质量的检测速度快，准确率高。准确率高。准确率高。
【技术实现步骤摘要】
汽油机边盖垫片质量的视觉检测方法、系统及装置
[0001]本专利技术涉及一种汽油机边盖垫片质量的视觉检测领域，尤其是涉及一种汽油机边盖垫片质量视觉检测方法、系统及装置领域。
技术介绍
[0002]汽油机边盖垫片是汽油机的重要组成部分，它具有良好的压缩和回弹性能，良好的耐高温性能以及耐油性能。但是生产汽油机边盖垫片的过程中，由于人为操作失误或者机械加工的时候出现误差会导致汽油机边盖垫片出现缺陷或者毛刺，如果让不合格的汽油机边盖垫片流入市场，可能会造成组装后的汽油机有一定危险，导致存在一定的安全隐患。所以在汽油机边盖垫片出厂前需要进行判断垫片是否合格。如果用人眼进行判断，不可控因素比较多，不能够及时分辨出，时间和人力的成本较大。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种汽油机边盖垫片质量的视觉检测的方法、系统及装置，旨在解决汽油机边盖垫片质量的视觉检测。
[0004]本专利技术提供一种汽油机边盖垫片质量的视觉检测的方法，包括：
[0005]S1、获取汽油机边盖垫片的RGB图像；
[0006]S2、对一张合格的汽油机边盖垫片进行边缘检测，获得合格汽油机边盖垫片的边缘轮廓；
[0007]S3、根据所述边缘轮廓创建用于汽油机边盖垫片图像比较的合格模板；
[0008]S4、对所述合格的汽油机边盖垫片图像进行创建得到局部变形模板；
[0009]S5、获取局部变形模板的轮廓和行列坐标，根据行列坐标对局部变形模板的轮廓进行仿射变换；
[0010]S6、对所述汽油机边盖垫片的RGB图像进行局部变形模板的匹配得到向量场以及轮廓，通过向量场创建一个扭曲网格区域，通过所述轮廓创建一个XLD区域；
[0011]S8、对XLD区域用圆形结构元素进行膨胀，求膨胀后的XLD区域与扭曲网格区域的交集；
[0012]S9、将所述交集与合格模板进行比较，获得比较后的区域；
[0013]S10、对比较后区域进行连通域分割，对连通域分割后的区域使用面积特征筛选出汽油机边盖垫片不合格的区域，若存在不合格区域，则判断汽油机边盖垫片的质量检查不合格，若不存在不合格区域，则判断汽油机边盖垫片的质量检查合格。
[0014]本专利技术还提供一种汽油机边盖垫片质量的视觉检测的系统，包括：
[0015]获取模块：用于获取汽油机边盖垫片的RGB图像；
[0016]边缘检测模块：用于对一张合格的汽油机边盖垫片进行边缘检测，获得合格汽油机边盖垫片的边缘轮廓；
[0017]合格模板模块：用于根据所述边缘轮廓创建用于汽油机边盖垫片图像比较的合格
模板；
[0018]局部变形模板模块：用于对所述合格的汽油机边盖垫片图像进行创建得到局部变形模板；
[0019]仿射变换模块：用于获取局部变形模板的轮廓和行列坐标，根据行列坐标对局部变形模板的轮廓进行仿射变换；
[0020]匹配模块：用于对所述汽油机边盖垫片的RGB图像进行局部变形模板的匹配得到向量场以及轮廓，通过向量场创建一个扭曲网格区域，通过所述轮廓创建一个XLD区域；
[0021]交集模块：用于对XLD区域用圆形结构元素进行膨胀，求膨胀后的XLD区域与扭曲网格区域的交集；
[0022]比较模块：用于将所述交集与合格模板进行比较，获得比较后的区域；
[0023]判断模块：用于对比较后区域进行连通域分割，对连通域分割后的区域使用面积特征筛选出汽油机边盖垫片不合格的区域，若存在不合格区域，则判断汽油机边盖垫片的质量检查不合格，若不存在不合格区域，则判断汽油机边盖垫片的质量检查合格。
[0024]本专利技术实施例还提供一种汽油机边盖垫片质量的视觉检测装置，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0025]本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有信息传递的实现程序，所述程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0026]采用本专利技术实施例，可以检测汽油机边盖垫片质量是否合格，而且检测的速度快，准确率高，能够满足生产线上的要求。
[0027]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本专利技术实施例的汽油机边盖垫片质量的视觉检测的方法的流程图；
[0030]图2是本专利技术实施例的汽油机边盖垫片质量的视觉检测的方法的h合格汽油机边盖不合格示意图；
[0031]图3是本专利技术实施例的汽油机边盖垫片质量的视觉检测的系统的示意图；
[0032]图4是本专利技术实施例的汽油机边盖垫片质量的视觉检测的装置示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]310：获取模块；320：边缘检测模块；330：合格模板模块；340：局部变形模板模块；350：仿射变换模块；360：匹配模块；370：交集模块；380：接收模块；390：交集模块；400：比较模块；410：判断模块。
具体实施方式
[0035]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]方法实施例
[0037]根据本专利技术实施例，提供了一种汽油机边盖垫片质量的视觉检测的方法，图1是本专利技术实施例的一种汽油机边盖垫片质量的视觉检测的方法的流程图，如图1所示，具体包括：
[0038]S1、获取汽油机边盖垫片的RGB图像；
[0039]使用工业相机采集三通道的RGB图像；得到图像的宽和高。
[0040]S2、对一张合格的汽油机边盖垫片进行边缘检测，获得合格汽油机边盖垫片的边缘轮廓；
[0041]S2具体包括：对一张合格的汽油机边盖垫片用Sobel子进行边缘检测，获得合格汽油机边盖垫片的边缘轮廓。
[0042]Sobel算子主要用作边缘检测，是把图像中每个像素的上下左右四领域的灰度值加权差，在边缘处达到极值从而检测边缘。因此Sobel算子对噪声具有平滑作用，可提供较为精确的边缘方向信息。
[0043]S3、根据所述边缘轮廓创建用于汽油机边盖垫片图像比较的合格模板；
[0044]确定合格模板的绝对阈值和相对阈值。
[0045]S4、对所述合格本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽油机边盖垫片质量的视觉检测的方法，其特征在于，包括，S1、获取汽油机边盖垫片的RGB图像；S2、对一张合格的汽油机边盖垫片进行边缘检测，获得合格汽油机边盖垫片的边缘轮廓；S3、根据所述边缘轮廓创建用于汽油机边盖垫片图像比较的合格模板；S4、对所述合格的汽油机边盖垫片图像进行创建得到局部变形模板；S5、获取局部变形模板的轮廓和行列坐标，根据行列坐标对局部变形模板的轮廓进行仿射变换；S6、对所述汽油机边盖垫片的RGB图像进行局部变形模板的匹配得到向量场以及轮廓，通过向量场创建一个扭曲网格区域，通过所述轮廓创建一个XLD区域；S7、对XLD区域用圆形结构元素进行膨胀，求膨胀后的XLD区域与扭曲网格区域的交集；S8、将所述交集与合格模板进行比较，获得比较后的区域；S9、对比较后区域进行连通域分割，对连通域分割后的区域使用面积特征筛选出汽油机边盖垫片不合格的区域，若存在不合格区域，则判断汽油机边盖垫片的质量检查不合格，若不存在不合格区域，则判断汽油机边盖垫片的质量检查合格。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2具体包括：对一张合格的汽油机边盖垫片用Sobel子进行边缘检测，获得合格汽油机边盖垫片的边缘轮廓。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S4具体包括：对所述合格的汽油机边盖垫片图像进行创建得到局部变形模板，将局部变形模板的金字塔层数和最小对比度设置为自动。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述S7具体包括：对XLD区域用圆形结构元素进行膨胀，机构元素的半径为定义平滑度的两倍，求膨胀后的XLD区域与扭曲网格区域的交集。5.一种汽油机边盖垫片质量的视觉检测的系统，其特征在于，包括，获取模块：用于获取汽油机边盖垫片的RGB图像；边缘检测模块：用于对一张合格的汽油机边盖垫片进行边缘检测，获得合格汽油机边盖垫片的边缘轮廓；合格模板模块：用于根据所述边缘轮廓创建用于汽油机边盖垫片图像比较的合格模板；局部变形...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈从桂，龚伟东，吴狄，黄锦华，朱健业，朱春锦，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：
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