一种看护康复机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种看护康复机器人，包括可变形支撑床体，所述可变形支撑床体的上端设有固定垫板和调节垫板，所述固定垫板和调节垫板铰接设置，所述调节垫板的下端设有俯卧位调节组件，所述固定垫板的下端设有随动式防外溢如厕组件，且所述可变形支撑床体上部的两端分别设有头板和尾板，所述头板的上端设有穿衣收纳槽，所述穿衣收纳槽的内部设有隐藏式自动撑开型辅助穿衣组件，且所述可变形支撑床体下端的外侧设有移动支撑组件。本发明专利技术属于看护康复机器人技术领域，具体是提供了一种病人坐卧角度方便调节，提高病人如厕的方便性，可变形支撑床体移动便捷，对病人穿衣具有辅助效果且具有监控功能，可实时了解病人状态的看护康复机器人。人。人。

A nursing rehabilitation robot

【技术实现步骤摘要】
一种看护康复机器人


[0001]本专利技术属于看护康复机器人
，具体是指一种看护康复机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]大多数医院存在病人多护士少的现象，不能满足护士和病人的一对一看护，当病人需要如厕、调节坐卧、穿衣时就需要外界的辅助。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种病人坐卧角度方便调节，提高病人如厕的方便性，可变形支撑床体移动便捷，对病人穿衣具有辅助效果且具有监控功能，可实时了解病人状态的看护康复机器人。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：本方案的看护康复机器人，包括可变形支撑床体，所述可变形支撑床体的上端设有固定垫板和调节垫板，所述固定垫板和调节垫板铰接设置，所述调节垫板的下端设有俯卧位调节组件，所述固定垫板的下端设有随动式防外溢如厕组件，且所述可变形支撑床体上部的两端分别设有头板和尾板，所述头板的一侧设有控制器，所述头板的上端设有穿衣收纳槽，所述穿衣收纳槽的内部设有隐藏式自动撑开型辅助穿衣组件，且所述可变形支撑床体下端的外侧设有移动支撑组件；所述俯卧位调节组件包括靠背调节外柱和靠背调节螺杆，所述靠背调节外柱设于可变形支撑床体的下端，所述靠背调节外柱的内底部设有靠背调节电机，所述靠背调节螺杆设于靠背调节电机的输出轴上，所述靠背调节螺杆的外侧套设有螺纹套，所述螺纹套的上端设有靠背调节件，所述靠背调节件的上端设有靠背调节连杆，所述调节垫板的下端设有靠背调节槽，所述靠背调节槽的内部设有靠背调节滑动座，所述靠背调节滑动座与靠背调节连杆的上端铰接设置，所述随动式防外溢如厕组件包括如厕调节丝杠和如厕调节横板，所述如厕调节丝杠设于可变形支撑床体的内部，所述如厕调节横板的外侧套设于如厕调节丝杠的外侧，所述如厕调节横板的上端设有如厕调节伸缩杆，所述如厕调节伸缩杆的伸缩端上连接设有如厕堵盘，所述固定垫板的上端设有如厕孔，所述如厕堵盘可伸缩设于如厕孔的内部，且所述可变形支撑床体的外侧设有如厕驱动箱，所述如厕调节丝杠的一端设于如厕驱动箱的内部，所述如厕调节丝杠设于如厕驱动箱内部的一端外侧套设有从动锥齿轮，所述如厕驱动箱的内部设有如厕驱动转轴，所述如厕驱动转轴的外侧套设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，且所述如厕驱动箱的外侧设有如厕驱动电机，所述如厕驱动电机设于如厕驱动转轴的一端；所述隐藏式自动撑开型辅助穿衣组件包括升降式电动伸缩杆、延伸收纳箱和辅助穿衣顶板，所述升降式电动伸缩杆连接设于穿衣收纳槽的内底部，所述延伸收纳箱设于升降式电动伸缩杆的伸缩端上，且所述辅助穿衣顶板设于延伸收纳箱的上端。
[0006]优选的，所述靠背调节外柱的上端设有靠背调节竖通孔，所述靠背调节件可滑动设于靠背调节竖通孔的内部。
[0007]优选的，所述可变形支撑床体的下端设有如厕连接件，所述如厕连接件呈U形设置，所述如厕连接件的内底部设有如厕伸缩杆，所述如厕伸缩杆的伸缩端上设有安置座，所述安置座的上端设有如厕桶。
[0008]优选的，所述可变形支撑床体远离尾板的一端内部设有角度调节槽，所述角度调节槽的内部设有角度调节转轴，所述角度调节转轴的外侧套设有角度调节蜗轮，且所述角度调节槽的内部设有角度调节蜗杆，所述角度调节蜗轮与角度调节蜗杆啮合连接，且所述可变形支撑床体的下端设有角度调节转盘，所述角度调节转盘连接设于角度调节蜗杆的一端。
[0009]优选的，所述头板的下端设有调节连板，所述调节连板的下端套设于角度调节转轴的外侧，所述角度调节槽的外侧设有角度调节限位槽，所述调节连板设于角度调节限位槽的内部。
[0010]优选的，所述延伸收纳箱的内部设有延伸转轴，所述延伸转轴的外侧套设有延伸驱动齿轮，所述延伸驱动齿轮的上下两侧分别设有第一延伸齿条和第二延伸齿条，所述第一延伸齿条和第二延伸齿条分别与延伸驱动齿轮啮合连接。
[0011]优选的，所述第一延伸齿条和第二延伸齿条相互远离的一侧均设有弧形块，所述延伸收纳箱的两相对侧壁上均设有延伸限位槽，所述第一延伸齿条和第二延伸齿条均可滑动设于延伸限位槽的内部。
[0012]优选的，所述延伸收纳箱的内顶部和内底部均设有移动轨槽，所述第一延伸齿条的上端和第二延伸齿条的下端均设有移动轨板，所述移动轨板滑动设于移动轨槽的内部。
[0013]优选的，所述延伸收纳箱的外侧设有延伸驱动箱，所述延伸转轴的一端设于延伸驱动箱的内部，所述延伸转轴设于延伸驱动箱内部的一端外侧套设有延伸驱动蜗轮，所述延伸驱动箱的内部设有延伸驱动蜗杆，所述延伸驱动蜗轮与延伸驱动蜗杆啮合连接，且所述延伸驱动箱的外侧设有延伸驱动转盘，所述延伸驱动转盘设于延伸驱动蜗杆的一端。
[0014]优选的，所述移动支撑组件包括移动支撑腿和移动式电动伸缩杆，所述移动支撑腿设于可变形支撑床体的下端，所述移动支撑腿的下端设有移动收纳竖槽，所述移动式电动伸缩杆设于移动收纳竖槽的内顶部。
[0015]优选的，所述移动式电动伸缩杆的伸缩端上连接设有万向轮，且所述移动支撑腿的下端设有防滑固定垫。
[0016]优选的，所述头板一侧的上端设有摄像支架，所述摄像支架的下侧设有监控摄像头。
[0017]采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：本方案的看护康复机器人，通过俯卧位调节组件的使用，方便根据病人的需求调节坐卧的角度，提高病人的方便性，通过随动式防外溢如厕组件的使用，在无人看护的情况下，病人可单独进行如厕，提高了如厕的便利性，通过隐藏式自动撑开型辅助穿衣组件的使用，为并于穿衣提供便利，通过移动支撑组件的使用，便于对整体装置进行移动，通过监控摄像头的使用，方便对病人进行远程看护。
附图说明
[0018]图1为本方案的看护康复机器人的整体结构示意图；
[0019]图2为本方案的看护康复机器人的使用状态图；
[0020]图3为本方案的看护康复机器人中可变形支撑床体的俯视图；
[0021]图4为本方案的看护康复机器人中固定垫板的俯视图；
[0022]图5为本方案的看护康复机器人中隐藏式自动撑开型辅助穿衣组件的结构示意图；
[0023]图6为本方案的看护康复机器人中延伸驱动箱的结构示意图。
[0024]其中，1、可变形支撑床体，2、固定垫板，3、调节垫板，4、俯卧位调节组件，5、随动式防外溢如厕组件，6、头板，7、尾板，8、穿衣收纳槽，9、隐藏式自动撑开型辅助穿衣组件，10、移动支撑组件，11、靠背调节外柱，12、靠背调节螺杆，13、螺纹套，14、靠背调节件，15、靠背调节连杆，16、靠背调节槽，17、靠背调节滑动座，18、如厕调节丝杠，19、如厕调节横板，20、如厕调节伸缩杆，21、如厕堵盘，22、如厕孔，23、如厕驱动箱，24、从动锥齿轮，25、如厕驱动转轴，26、主动锥齿轮，27、如厕驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种看护康复机器人，其特征在于：包括可变形支撑床体、俯卧位调节组件、随动式防外溢如厕组件、隐藏式自动撑开型辅助穿衣组件和移动支撑组件，所述俯卧位调节组件、随动式防外溢如厕组件均设于可变形支撑床体的下端，所述隐藏式自动撑开型辅助穿衣组件设于可变形支撑床体的上端，且所述移动支撑组件设于可变形支撑床体下端的外侧；且所述可变形支撑床体的上端设有固定垫板和调节垫板，所述固定垫板和调节垫板铰接设置，所述俯卧位调节组件设于调节垫板的下端，所述随动式防外溢如厕组件设于固定垫板的下端，且所述可变形支撑床体上部的两端分别设有头板和尾板，所述头板的上端设有穿衣收纳槽，所述隐藏式自动撑开型辅助穿衣组件设于穿衣收纳槽的内部，且所述头板一侧的上端设有摄像支架和控制器，所述摄像支架的下侧设有监控摄像头；所述俯卧位调节组件包括靠背调节外柱和靠背调节螺杆，所述靠背调节外柱设于可变形支撑床体的下端，所述靠背调节外柱的内底部设有靠背调节电机，所述靠背调节螺杆设于靠背调节电机的输出轴上，所述靠背调节螺杆的外侧套设有螺纹套，所述螺纹套的上端设有靠背调节件，所述靠背调节件的上端设有靠背调节连杆，所述调节垫板的下端设有靠背调节槽，所述靠背调节槽的内部设有靠背调节滑动座，所述靠背调节滑动座与靠背调节连杆的上端铰接设置；所述随动式防外溢如厕组件包括如厕调节丝杠和如厕调节横板，所述如厕调节丝杠设于可变形支撑床体的内部，所述如厕调节横板的外侧套设于如厕调节丝杠的外侧，所述如厕调节横板的上端设有如厕调节伸缩杆，所述如厕调节伸缩杆的伸缩端上连接设有如厕堵盘，所述固定垫板的上端设有如厕孔，所述如厕堵盘可伸缩设于如厕孔的内部，且所述可变形支撑床体的外侧设有如厕驱动箱，所述如厕调节丝杠的一端设于如厕驱动箱的内部，所述如厕调节丝杠设于如厕驱动箱内部的一端外侧套设有从动锥齿轮，所述如厕驱动箱的内部设有如厕驱动转轴，所述如厕驱动转轴的外侧套设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，且所述如厕驱动箱的外侧设有如厕驱动电机，所述如厕驱动电机设于如厕驱动转轴的一端；所述隐藏式自动撑开型辅助穿衣组件包括升降式电动伸缩杆、延伸收纳箱和辅助穿衣顶板，所述升降式电动伸缩杆连接设于穿衣收纳槽的内底部，所述延伸收纳箱设于升降式电动伸缩杆的伸缩端上，且所述辅助穿衣顶板设于延伸收纳箱的上端。2.根据权利要求1所述的一种看护康复机器人，其特征在于：所述靠背调节外柱的上端设有靠背调节竖通孔，所述靠背调节件可滑动设于靠背调节竖通孔的内部。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵立戎，白旸，戴莉莉，王晶媛，苏万强，王斌，高存厚，郭忠久，谢雯，常胜，李倩怡，孔繁军，
申请(专利权)人：明戎健康科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：