智能消毒机器人制造技术

智能消毒机器人，涉及智能机器人技术领域，包括供电驱动模块、万向轮、机器人外壳体，所述机器人外壳体底部固定连接万向轮，所述供电驱动模块驱动连接万向轮，所述机器人外壳体包含电子装置容置空间、液体存储装置容置空间；所述电子装置容置空间外部的机器人外壳体上装设有智能识别摄像头；所述电子装置容置空间设有雾化器；所述液体存储装置容置设有消毒液储液箱；所述机器人外壳体的外表面铺设智能紫外线灯带，本实用新型专利技术采用智能识别摄像头实现机器人的智能运动，并配合储液箱、雾化器、智能紫外线灯带对环境进行化学物理方法组合消毒，使得本实用新型专利技术能更好的在狭小环境下展开和完成消杀工作。和完成消杀工作。和完成消杀工作。

Intelligent disinfection robot

【技术实现步骤摘要】
智能消毒机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，具体涉及到一种智能消毒机器人。

技术介绍

[0002]随着交通的日渐便利目，各地产生各种地铁高铁类车厢，对车厢及时进行全面的消杀是必要的，对车厢的消杀工作需要在特定时间内完成，而目前的消杀工作主要由人工来实现，由人工采用喷洒消毒液的方式，对复杂的车厢内的各个角落进行消杀，消毒方式单一。人工喷洒消毒液效率普遍不高，但用于完成消杀工作的时间短，员工工作压力大。

技术实现思路

[0003]针对现有技术所存在的不足，本技术目的在于提出一种智能消毒机器人，采用紫外消毒与雾化消毒液相结合的方式，对车厢复杂的环境进行消杀工作，同时为机器人搭载识别环境的智能摄像头，利用物联网技术实现对环境数据的分析和分析报告的传输，最终实现使用机器人自动化且高效的完成车厢的消杀工作，具体方案如下：
[0004]智能消毒机器人，包括供电驱动模块、万向轮和圆台形状的机器人外壳体，所述机器人外壳体底部固定连接万向轮，所述供电驱动模块驱动连接万向轮，
[0005]进一步的，所述机器人外壳体内容置有雾化器、消毒液储液箱，所述雾化器连通消毒液储液箱将消毒液储液箱中的消毒液雾化处理；所述机器人外壳体外表面铺设智能紫外线灯带。
[0006]进一步的，所述机器人外壳体包含电子装置容置空间和液体存储装置容置空间；所述电子装置容置空间和液体存储装置容置空间在机器人外壳体内部被隔板隔开，所述隔板将机器人外壳体内部空间分隔成上下两部分。
[0007]进一步的，所述紫外线灯带从机器人外壳体的圆台顶面的边缘，竖直延伸至圆台底面的边缘，机器人外壳体四周均匀分布有四条智能紫外线灯带。
[0008]进一步的，所述隔板可拆卸固定在机器人外壳体内，所述隔板为稳固的网状结构。
[0009]进一步的，所述电子装置容置空间为机器人外壳体内部的上半部分；所述雾化器设置在电子装置容置空间，所述雾化器与消毒液储液箱的连通通路穿过隔板的网格；所述电子装置容置空间外部的机器人外壳体上装设有智能识别摄像头。
[0010]进一步的，所述供电驱动模块和消毒液储液箱可拆卸固定安装在液体存储装置容置空间，所述消毒液储液箱开设有注水孔；
[0011]所述注水孔对准的机器人外壳体上开设有一块可拆卸卡紧盖板。
[0012]进一步的，所述机器人外壳体的外表面铺设有安全触边条，所述安全触边条环绕机器人外壳体底部边沿。
[0013]进一步的，所述电子装置容置空间内部设置有摄像头连接组件，所述摄像头连接组件控制连接智能识别摄像头；
[0014]所述电子装置容置空间内部设置有信息处理器，所述信息处理器连接智能识别摄
像头；所述信息处理器分别连接显示屏、按键、天线；所述显示屏、按键、天线安设在机器人外壳体顶部圆面上。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016](1)本技术设计了一种智能消毒机器人，机器人外壳体固定安装万向轮，利用机器人携带的供电驱动模块驱动万向轮，使得机器人能够自由的、自主的在任意方向上运动，为机器人能够适应车厢内复杂环境并完成消杀工作提供了客观条件；在机器人外壳体的内部设有雾化器和消毒液储液箱，雾化器将消毒液储液箱中的消毒液雾化，用以对环境进行消杀；机器人外壳体外表面铺设有智能紫外线灯带，智能紫外线灯带能够发出紫外线对环境进行消杀。本技术利用物理与化学方式结合的方式对环境进行消杀，消杀效果好，且机器人能够自主运动，消杀工作效率高，缓解消毒工作给工人带来的压力。
[0017](2)利用一块隔板将电子装置与液体存储装置分开设置，实现了将电子装置与液体存储装置设置在同一机器人外壳内；液体存储装置容置空间的消毒液储液箱用于存储消毒液；
[0018](3)在圆台状的机器人外壳体的侧面上均匀分布四条智能紫外线灯带，使得机器人能够同时对四周的环境辐射紫外光，提高了消杀效率。
[0019](4)隔板可拆卸固定在机器人外壳体内，在机器人外壳体内部增加了支撑结构使得整个消毒机器人更具稳定性；同时将电子设备与储液箱分隔，避免在小空间内进行复杂连接产生的安全隐患；隔板的网状结构便于电子设备散热同时便于设备之间进行线路连接。
[0020](5)雾化器位于机器人外壳体内部的上半部分，使得雾化后的气水混合物能直接排空，保证水汽不经过电路避免电子设备因水汽产生故障；电子装置容置空间外部的机器人外壳体上装设有观测识别外部环境情况的智能识别摄像头，智能识别摄像头用于观测车厢内的环境，为机器人能够适应复杂的环境提供客观信息。
[0021](6)消毒液储液箱开设有注水孔，消毒液储液箱可拆卸安装在液体存储空间内，便于取出消毒液储液箱进行更换和清洗，机器人外壳体上对应开设有一个盖板，取下盖板可以直接从注水口对储液箱中加消毒水，加水过程无需取出消毒液储液箱，简化注水过程的操作。
[0022](7)机器人外壳体底部四周环绕的安全触边条，缓冲机器人在工作过程中与环境产生碰撞带来的冲击，保护了机器人，使得机器人外壳体与车厢复杂的内部环境里的棱角产生具有损坏性质磕碰，延长机器人外壳体的使用寿命，并保护了内部的设备及连接结构。
[0023](8)电子装置容置空间内装设摄像头连接组件、信息处理器，摄像头连接组件控制连接智能识别摄像头进行观测工作，信息处理器对智能识别摄像头观测到的画面进行分析处理，并能将工作状态通过显示屏展示、通过天线向外传输，按键可以调动信息收集传输组件的不同工作程序；
[0024]显示屏、按键便于人工设置工作模式、观察程序状态等操作，天线用于放大信号，避免设备线路内电流产生的磁场影响信息传输效果。
附图说明
[0025]图1为智能消毒机器人的外观结构示意图；
[0026]图2为剖开部分机器人外壳后的电子装置容置空间的内部布置示意图；
[0027]图3为剖开部分机器人外壳后的液体存储装置容置空间的内部布置示意图；附图标记：1、供电驱动模块；2、万向轮；3、机器人外壳体；4、电子装置容置空间；5、液体存储装置容置空间；6、智能识别摄像头；7、雾化气出口；8、消毒液储液箱；9、智能紫外线灯带；10、安全触边条；11、隔板；12、雾化器；13、摄像头连接组件；14、信息处理器；15、注水孔；16、盖板；17、显示屏；18、按键；19、天线。
具体实施方式
[0028]下面结合实施例及附图对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不仅限于此。
[0029]疫情期间，地铁车厢、高铁车厢等狭小的、使用频率较高的环境需要定期消杀，且消杀工作需要在特定时间内完成，然而，人工对这类狭小空间的消杀工作效率普遍不高。
[0030]本技术为减轻工人的工作强度，提高工作效率，设计了智能消毒机器人。
[0031]本技术的智能消毒机器人，能够通过喷洒含氯消毒剂与照射紫外线进行化学物理方法组合消毒，有效灭杀空间内空气中悬浮的病毒和设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能消毒机器人，包括供电驱动模块(1)、万向轮(2)和圆台形状的机器人外壳体(3)，所述机器人外壳体(3)底部固定连接万向轮(2)，所述供电驱动模块(1)驱动连接万向轮(2)，其特征在于，所述机器人外壳体(3)内容置有雾化器(12)、消毒液储液箱(8)，所述雾化器(12)连通消毒液储液箱(8)将消毒液储液箱(8)中的消毒液雾化处理；所述机器人外壳体外表面铺设智能紫外线灯带(9)；所述机器人外壳体(3)包含电子装置容置空间(4)和液体存储装置容置空间(5)；所述电子装置容置空间(4)和液体存储装置容置空间(5)在机器人外壳体(3)内部被隔板(11)隔开，所述隔板(11)将机器人外壳体(3)内部空间分隔成上下两部分；所述电子装置容置空间(4)为机器人外壳体(3)内部的上半部分；所述雾化器(12)设置在电子装置容置空间(4)，所述雾化器(12)与消毒液储液箱(8)的连通通路穿过隔板(11)的网格；所述电子装置容置空间(4)外部的机器人外壳体(3)上装设有智能识别摄像头(6)。2.根据权利要求1所述的智能消毒机器人，其特征在于，所述紫外线灯带(9)从机器人外壳体(3)的圆台顶面的边缘，竖直延伸至圆台底面的边缘，机器人外壳体(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，
申请(专利权)人：上海固通机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：