上料转移机构和上料输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种上料转移机构和上料输送装置，该上料转移机构包括限制板、旋转驱动装置、移动组件和取料组件，限制板设有滑槽，滑槽下方设有横导轨；旋转驱动装置的驱动轴设有具有滑孔的旋转拨动件；移动组件包括第一活动块、竖导轨和第二活动块，第一活动块5和第二活动块分别滑动连接在竖导轨上，第二活动块与横导轨滑动连接，第一活动块设有滑动柱，滑动柱穿过滑孔插装在滑槽内；取料组件连接在竖导轨下部；旋转驱动装置通过旋转拨动件带动滑动柱沿滑槽移动，以带动取料组件上下移动和左右移动；该上料输送装置包括上料转移机构。本发明专利技术不仅能准确控制取料组件的移动精度，方便取10料和放料，还具有节省零部件和节省占用空间的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
上料转移机构和上料输送装置


[0001]本专利技术涉及引线框架生产设备领域，具体是涉及一种上料转移机构和上料输送装置。

技术介绍

[0002]引线框架是半导体器件、集成电路模块的重要载体。在引线框架的制备中，一般需通过模具对引线框架进行冲压或压型，以获得成品引线框架。
[0003]一般地，卷料引线框架经过电镀处理后需进行裁切成片状，然后需要人工目视检查引线框架的外观品质，待检验合格后才能出货。而人工目视检查会因为工人的轮换造成标准执行不一，极易造成不良品流出至客户端，从而产生客户投诉。为解决此问题，需引入CCD视觉检测仪进行自动检测。为提高CCD视觉检测仪的检测效率，需要配套自动上料机。
[0004]传统的上料机构一般需要设置两个驱动装置，两个驱动装置分别驱动取料机构上下移动和左右移动，导致其零部件数量多、结构复杂且需占据较大空间。而且，引线框架的上料一般采用吸盘吸取，但是由于引线框架上开有多个穿孔，吸盘在取料时要避开所有穿孔。传统的取料机构上吸盘根据引线框架的实际情况进行设置，当更换其它型号的引线框架时，需要更换合适的取料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.上料转移机构，其特征在于，包括：限制板，所述限制板设置有滑槽，所述滑槽的端部与其中部具有不同高度，所述滑槽的两端在水平方向上具有不同位置，所述滑槽的下方设置有横导轨；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的驱动轴设置在所述滑槽的两端之间，所述驱动轴的自由端上设置有旋转拨动件，所述旋转拨动件向所述滑槽延伸，所述旋转拨动件沿其自身延伸方向开设有滑孔；移动组件，所述移动组件包括第一活动块、竖导轨和第二活动块，所述第一活动块和所述第二活动块分别滑动连接在所述竖导轨上，且所述第二活动块滑动连接在所述横导轨上，所述第一活动块上设置有滑动柱，所述滑动柱穿过所述滑孔插装在所述滑槽内；取料组件，所述取料组件连接在所述竖导轨的下部；所述旋转驱动装置通过所述旋转拨动件带动所述滑动柱沿所述滑槽的延伸方向滑动，进而带动所述取料组件上下移动和左右移动。2.根据权利要求1所述的上料转移机构，其特征在于：所述旋转驱动装置设置在所述限制板的第一侧，所述驱动轴贯穿所述限制板的厚度方向，所述滑槽设为倒U型，所述驱动轴设置在所述滑槽的对称轴上；所述横导轨设置在所述限制板的第二侧，所述横导轨的两端向所述滑槽的两端延伸并超过所述滑槽的端部，所述横导轨的两端分别设置有到位检测传感器；所述第一活动块的两端分别设置有检测杆，所述检测杆能伸入所述到位检测传感器的检测范围内。3.根据权利要求1所述的上料转移机构，其特征在于：所述竖导轨的数量设为两根，两根所述竖导轨平行布置，所述滑动柱设置在两根所述竖导轨之间；所述第二活动块包括两个滑块和两个夹持座，所述竖导轨与所述滑块滑动连接，两个所述夹持座相对设置，两个所述滑块均设置在两个所述夹持座之间，所述竖导轨的下部向下凸出所述夹持座。4.根据权利要求1所述的上料转移机构，其特征在于：所述取料组件包括连接座、安装板、调节座、安装框、吸嘴安装座和吸嘴，所述连接座设置在所述安装板的第一侧，所述调节座连接在所述安装板的第二侧，所述调节座在所述安装板上的位置可沿X向调整，所述安装框设置在所述调节座上，所述吸嘴安装座设置在所述安装框上，所述吸嘴安装座在所述安装框上的位置可沿Y向调整，所述吸嘴设置在所述吸嘴安装座上。5.根据权利要求4所述的上料转移机构，其特征在于：所述吸嘴在所述吸嘴安装座上的位置可沿X向调整，所述吸嘴在X向上的最大调整距离小于所述调节座在X向上的最大...

【专利技术属性】
技术研发人员：于顺亮，于平，段达人，
申请(专利权)人：珠海全润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：