【技术实现步骤摘要】
一种复杂地形滑靴稳定装置
[0001]本专利技术涉及电缆铺设设备
,具体涉及一种复杂地形滑靴稳定装置。
技术介绍
[0002]现有电缆铺设设备中,滑靴不能实现相应的高度或倾斜度的调节,使得整个设备的使用场景比较单一,使用也不方便;在遇到海底复杂地形时,海底电缆铺埋机会出现明显的纵向倾斜和横向摇摆,对电缆埋设造成很大的困难。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中的问题之一。
[0004]本专利技术的目的在于提出一种复杂地形滑靴稳定装置。
[0005]根据本专利技术实施例的复杂地形滑靴稳定装置,它包括:连接组件,所述连接组件包括液压推杆,所述液压推杆连接于母体框架上;以及滑靴机构,所述滑靴机构一端连接于所述连接组件上,所述滑靴机构包括:连杆组件,所述连杆组件的一侧连接于所述连接组件上,所述连杆组件包括:第二水平导轨,所述第二水平导轨滑动连接于所述液压推杆的一端上;第一水平导轨,所述第一水平导轨的中心处转动连接于所述第二水平导轨的一端上;四边形部,所述四边形部的一侧转动连 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种复杂地形滑靴稳定装置,其特征在于:所述复杂地形滑靴稳定装置包括连接组件,所述连接组件包括液压推杆,所述液压推杆连接于母体框架上;以及滑靴机构,所述滑靴机构一端连接于所述连接组件上,所述滑靴机构包括:连杆组件,所述连杆组件的一侧连接于所述连接组件上,所述连杆组件包括:第二水平导轨,所述第二水平导轨滑动连接于所述液压推杆的一端上;第一水平导轨,所述第一水平导轨的中心处转动连接于所述第二水平导轨的一端上;以及四边形部,所述四边形部的一侧转动连接于所述第一水平导轨上;以及滑靴组件,所述滑靴组件的一侧连接于所述连杆组件上,所述滑靴的另一侧抵接于海底地面上,所述滑靴组件包括弹簧部,所述四边形部的另一侧连接于所述弹簧部上。2.根据权利要求1所述的复杂地形滑靴稳定装置,其特征在于:所述滑靴机构设置为两组,每一组滑靴机构设置为两个;所述连接组件设置为两个,每一个连接组件与每一组滑靴机构相适配;所述一个连接组件中的液压推杆的一端转动连接于一个所述滑靴机构上,所述液压推杆的另一端转动连接于另一个所述滑靴机构上。3.根据权利要求2所述的复杂地形滑靴稳定装置,其特征在于:所述滑靴组件还包括中空滑靴,所述弹簧部设置于所述中空滑靴的内腔上。4.根据权利要求3所述的复杂地形滑靴稳定装置,其特征在于:所述弹簧部包括:竖向弹簧,所述竖向弹簧的一端抵接于所述内腔上,所述竖向弹簧的另一端抵接于所述四边形部上;以及竖向滑动导环,所述竖向滑动导环通过转动铰链连接于所述内腔上,所述竖向滑动导环设置为两个,两个所述竖向滑动导环分别设置于所述竖向弹簧的两侧。5.根据权利要求4所述的复杂地形滑靴稳定装置,其特征在于:所述弹簧部还包括:水平滑动轴承,所述水平滑...
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