一种多功能型市政公共绿地绿化养护设备制造技术

本发明专利技术涉及市政绿化领域，具体是涉及一种多功能型市政公共绿地绿化养护设备，包括机器人本体，机器人本体上具有上盘和下盘，并且上盘和下盘之间还设有用以对绿地进行养护的多功能绿化装置，多功能绿化装置包括可调节除草机构和离心式洒水机构以及定点式喷水机构，下盘的中心转动设有一个圆筒，下盘上设有用以带动圆筒转动的齿轮驱动器，可调节除草机构设置在圆筒的下半部，离心式洒水机构设置在圆筒的上半部，上盘的顶部还设有一个呈盘状结构的储水池，储水池的中心为中空结构且储水池的顶部还具有敞口，本申请通过机器人本体的行进以及多功能绿化装置的功能，实现了自动对绿地草坪的修剪和洒水的工作，减少了人力劳动，提高了对绿地养护的效果。对绿地养护的效果。对绿地养护的效果。

A multifunctional greening and maintenance equipment for municipal public green space

【技术实现步骤摘要】
一种多功能型市政公共绿地绿化养护设备


[0001]本专利技术涉及市政绿化领域，具体是涉及一种多功能型市政公共绿地绿化养护设备。

技术介绍

[0002]随着城市化的不断进展，城市建筑物及道路修建越来越密集，在城市中植树造林、种草种花，把一定的地面空间覆盖或是装点起来，即城市绿化，城市绿化作为城市生态系统中的还原组织，能够改善城市居民生活环境质量这一重要性质，草坪是城市绿化中最基础的一项，为了保证草坪的美观和生长，需要定期对草坪进行修剪和灌溉，既要保证草坪的生长，又要维持草坪的形状，现在的园林草坪大多仍需要人工进行修剪和洒水，效率低，且费时费力，目前绿地草坪的养护通过人工手持除草机操作，无法控制除草的深度，也无法在除草过程中进行洒水的养护，不仅消耗人力劳动，还降低了养护效果。
[0003]目前公开的中国专利CN201911377789.1一种园林用草坪洒水修剪装置，包括支撑底板，所述支撑底板的后部顶端安装有扶手，所述支撑底板的底部安装有两组车轮，两组车轮之间安装有修草刀片，所述修草刀片通过自动升降机构连接在所述支撑底板底部，所述修草刀片的后侧设有收草箱，所述支撑底板底部的后端安装有洒水机构，所述支撑底板和扶手之间铰接相连，所述支撑底板和上表面和所述扶手的内侧均固定有安装座，两个安装座中连接有液压伸缩油缸，所述自动升降机构包括电动推杆，所述电动推杆固定在所述支撑底板底部开设有凹槽中，所述电动推杆的下表面固定有安装板，所述安装板内安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上套设有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧均啮合有被动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮中均固定有第一转轴，所述修草刀片固定在所述第一转轴的底端，所述支撑底板的顶部安装有吸风机，所述吸风机的出风口设有吸风管，所述吸风管的另一端位于所述收草箱的内部，所述收草箱的后端铰接有箱盖，所述箱盖上开设有出风口，所述箱盖的尾端固定有弹性卡块，所述收草箱与所述箱盖相连接处开设有与所述弹性卡块相配合的卡槽。
[0004]根据上述专利所述，该专利通过工作人员进行手动操作对草坪进行修剪和洒水的工作，费时费力，因此，目前需要一种洒水和修剪为一体且能够自动进行草坪养护的设备。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种多功能型市政公共绿地绿化养护设备，本申请通过机器人本体的行进以及多功能绿化装置的功能，实现了自动对绿地草坪的修剪和洒水的工作，减少了人力劳动，提高了对绿地养护的效果。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]本专利技术提供一种多功能型市政公共绿地绿化养护设备，包括机器人本体，机器人本体上具有上盘和下盘，并且上盘和下盘之间还设有用以对绿地进行养护的多功能绿化装置，多功能绿化装置包括可调节除草机构和离心式洒水机构以及定点式喷水机构，下盘的
中心转动设有一个圆筒，下盘上设有用以带动圆筒转动的齿轮驱动器，可调节除草机构设置在圆筒的下半部且位于下盘的下方，离心式洒水机构设置在圆筒的上半部且位于上盘的上方，定点式喷水机构设置在离心式洒水机构上，上盘的顶部还设有一个呈盘状结构的储水池，储水池的中心为中空结构且储水池的顶部还具有敞口。
[0008]优选的，可调节除草机构包括有割草刀具和套筒，套筒滑动套设在圆筒的下半部，圆筒的外壁下半部沿着其轴线方向具有多个外边条，套筒的内壁通过开设条口卡接在外边条上，割草刀具环绕套筒安装在其上，套筒上还套设有一个轴承，轴承的内圈与套筒之间固定连接，轴承的外壁上还固定套设有一个升降环套，并且升降环套上朝向下盘的方向还竖直向上的延伸有多个导向杆，下盘上开设有供导向杆穿插的导向口。
[0009]优选的，离心式洒水机构包括有插设在圆筒内的插杆和同轴设置在插杆顶端的端盘以及同轴设置在端盘顶端的转杆，转杆的顶端还同轴且固定的设有一个空心圆盘，圆筒的内壁沿着其轴线方向具有多个内边条，插杆的杆壁上通过开设条口卡接在内边条上，储水池的中心位置设有一个引导套且引导套与上盘固定连接，端盘与空心圆盘之间的转杆上还套设有一个套管，套管的下端与端盘固定连接，套管的外径等于引导套的内径，并且空心圆盘的盘壁上还开设有若干个洒水孔。
[0010]优选的，转杆的下端与端盘之间留有间隙且转杆的下端与端盘之间偏离中心点的位置还通过多个连接杆连接，转杆与空心圆盘之间开设有连通的进水管口，套管的管壁下半部开设有引水口，并且储水池内部对应引水口的位置处还设有一个充水器。
[0011]优选的，升降环套与下盘之间对应的设有一对第一电磁铁，端盘和上盘之间对应的设有一对第二电磁铁。
[0012]优选的，定点式喷水机构包括有空心球体，空心圆盘的中心同轴且固定的设有一个中心柱，中心柱也具有与转杆连通的进水管口，中心柱的顶部设有一个球座，空心球体能够转动的设置在球座内，空心球体上开设有喷水口和进水口，空心球体的进水口与中心柱的进水管口之间通过波纹管连接，球座上还设有用以带动空心球体转动的马达，中心柱的下半部从进水管口处向外延伸有一个对接管口，并且对接管口处还设有电控阀门。
[0013]优选的，还包括用以对雨水进行引导收集以及避免杂物进入储水池内的引水机构，引水机构包括有若干个引水板，储水池的顶部固定且与引导套同轴设有一个顶盘，顶盘上具有供空心圆盘容纳的容置口，顶盘的边缘还具有斜坡，若干个引水板沿着顶盘的圆周方向均匀分布在储水池上，每个引水板的一端均通过一个铰接块铰接在储水池上，每两个相邻的引水板之间均通过一个柔性连接条连接，每个引水板与顶盘之间均通过一个开合件连接，并且空心圆盘的底面还设有一个用以促使开合件带动引水板活动的触发件。
[0014]优选的，开合件具有顶杆，顶杆朝着顶盘的轴线方向横插在顶盘的边缘，顶盘的边缘横向贯通有供顶杆穿插的通口，顶杆朝向引水板的一端与其通过铰链连接，顶杆的另一端设有一个直径大于顶杆直径的端柱，端柱与顶盘直径的顶杆上套设有一个缓冲弹簧，并且端柱靠近引导套的一端还具有倾斜向下的坡面。
[0015]优选的，触发件具体为一个压环，压环同轴套设在引导套上且压环固定在空心圆盘的底面，压环的外边具有与每个端柱的坡面相契合的契合面。
[0016]优选的，还包括均匀分布在机器人周边的三个支撑机构，支撑机构包括有支撑杆和竖直杆，竖直杆竖向设置在上盘和下盘之间，支撑杆设置在竖直杆的外侧，支撑杆的轴线
方向平行于竖直杆的轴线方向，竖直杆上滑动套设有一个套板，支撑杆固定在套板上，竖直杆的上端固定设有一个用以带动套板移动的直线驱动器，支撑杆为中空结构且其上下端面均具有开口，并且支撑杆的上端开口处还固定设有一个光电传感器，光电传感器的输出端朝向下方。
[0017]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0018]1.本申请通过机器人本体的行进以及多功能绿化装置的功能，实现了自动对绿地草坪的修剪和洒水的工作，减少了人力劳动，提高了对绿地养护的效果。
[0019]2.本申请通过割草刀具与圆筒之间的连接以及与升降环套之间的连接，实现了割草刀具可调节深度的对草坪的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能型市政公共绿地绿化养护设备，包括机器人本体(1)，机器人本体(1)上具有上盘(1a)和下盘(1b)，并且上盘(1a)和下盘(1b)之间还设有用以对绿地进行养护的多功能绿化装置(2)，其特征在于，多功能绿化装置(2)包括可调节除草机构(2a)和离心式洒水机构(2b)以及定点式喷水机构(2c)，下盘(1b)的中心转动设有一个圆筒(1b1)，下盘(1b)上设有用以带动圆筒(1b1)转动的齿轮驱动器(3)，可调节除草机构(2a)设置在圆筒(1b1)的下半部且位于下盘(1b)的下方，离心式洒水机构(2b)设置在圆筒(1b1)的上半部且位于上盘(1a)的上方，定点式喷水机构(2c)设置在离心式洒水机构(2b)上，上盘(1a)的顶部还设有一个呈盘状结构的储水池(4)，储水池(4)的中心为中空结构且储水池(4)的顶部还具有敞口。2.根据权利要求1所述的一种多功能型市政公共绿地绿化养护设备，其特征在于，可调节除草机构(2a)包括有割草刀具(2a1)和套筒(2a2)，套筒(2a2)滑动套设在圆筒(1b1)的下半部，圆筒(1b1)的外壁下半部沿着其轴线方向具有多个外边条(1b11)，套筒(2a2)的内壁通过开设条口卡接在外边条(1b11)上，割草刀具(2a1)环绕套筒(2a2)安装在其上，套筒(2a2)上还套设有一个轴承(2a3)，轴承(2a3)的内圈与套筒(2a2)之间固定连接，轴承(2a3)的外壁上还固定套设有一个升降环套(2a4)，并且升降环套(2a4)上朝向下盘(1b)的方向还竖直向上的延伸有多个导向杆(2a41)，下盘(1b)上开设有供导向杆(2a41)穿插的导向口。3.根据权利要求1所述的一种多功能型市政公共绿地绿化养护设备，其特征在于，离心式洒水机构(2b)包括有插设在圆筒(1b1)内的插杆(2b1)和同轴设置在插杆(2b1)顶端的端盘(2b2)以及同轴设置在端盘(2b2)顶端的转杆(2b3)，转杆(2b3)的顶端还同轴且固定的设有一个空心圆盘(2b4)，圆筒(1b1)的内壁沿着其轴线方向具有多个内边条(1b12)，插杆(2b1)的杆壁上通过开设条口卡接在内边条(1b12)上，储水池(4)的中心位置设有一个引导套(4a)且引导套(4a)与上盘(1a)固定连接，端盘(2b2)与空心圆盘(2b4)之间的转杆(2b3)上还套设有一个套管(2b5)，套管(2b5)的下端与端盘(2b2)固定连接，套管(2b5)的外径等于引导套(4a)的内径，并且空心圆盘(2b4)的盘壁上还开设有若干个洒水孔(2b41)。4.根据权利要求3所述的一种多功能型市政公共绿地绿化养护设备，其特征在于，转杆(2b3)的下端与端盘(2b2)之间留有间隙且转杆(2b3)的下端与端盘(2b2)之间偏离中心点的位置还通过多个连接杆(2b31)连接，转杆(2b3)与空心圆盘(2b4)之间开设有连通的进水管口(2b32)，套管(2b5)的管壁下半部开设有引水口(2b51)，并且储水池(4)内部对应引水口(2b51)的位置处还设有一个充水器(4b)。5.根据权利要求3所述的一种多功能型市政公共绿地绿化养护设备，其特征在于，升降环套(2a4)与下盘(1b)之间对应的设有一对第一电磁铁(2a42)，端盘(2b2)和上盘(1a)之间对应的设有一对第二电磁铁(2b21)。6.根据权利要求1所述的一种多功能型市...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐峰，吴伏虎，覃杏景，袁剑越，刘海燕，
申请(专利权)人：深圳市绿雅生态发展有限公司，
类型：发明
国别省市：