本发明专利技术涉及护理机器人技术领域，且公开了一种基于物联网的慢性病医疗护理机器人，包括智能主机、支撑管和两个方管，支撑管为C形结构，两个方管平行设置在支撑管下方，支撑管的管壁上固定连接有靠背板和两个对称设置的手扶架，支撑管的下端对称固定连接有两个连接架，且连接架的下端与方管的管壁固定连接，两个连接架之间共同固定连接有方框，方框内设有支撑机构。该基于物联网的慢性病医疗护理机器人，可以直接将用户运送至卫生间马桶上方排便，无需护理人员多次的倾倒和清洗容器，可以正常的护理用户，方便用户行走，并且行走时还可以辅助患者活动下肢。可以辅助患者活动下肢。可以辅助患者活动下肢。
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的慢性病医疗护理机器人
[0001]本专利技术涉及护理机器人
，具体为一种基于物联网的慢性病医疗护理机器人。
技术介绍
[0002]近年由于患心脑血管疾病使中老年患者出现偏瘫的人数不断增多，而且在年龄上呈现年轻化趋势。同时，由于交通运输工具的迅速增长，因交通事故而造成神经心痛损伤或者肢体损伤的人数也越来越多，以上造成的下肢残疾属于一种十分常见的慢性病，需要较长时间的护理和恢复期，随着科技的进步，用于肢体残疾的慢性病康复机器人上市，该类机器人具有对患者的肢体进行康复训练、辅助患者行走、健康体征监护以及实现远程监控等功能；
[0003]此类机器人不仅具备上述的一些智能化的功能，还设有便盆辅助患者解决排便问题，排出的粪便直接收集到便盆内，由护理人员日常进行清理即可，在一定程度上降低了护理人员的护理难度，也缓解了患者在排便问题上的尴尬处境。
[0004]目前，现有的护理机器人直接将粪便收集在固定的容器内，但是，依然需要护理人员多次的倾倒粪便和清洗容器，特别在天气炎热的天气，粪便如不能及时的清理会散发出臭味，也会滋生细菌。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于物联网的慢性病医疗护理机器人，具备可以直接将用户运送至卫生间马桶上方排便，无需护理人员多次的倾倒和清洗容器，可以正常的护理用户，方便用户行走，并且行走时还可以辅助患者活动下肢等优点，解决了依然需要护理人员倾倒粪便和清洗容器，特别在天气炎热的天气，粪便如不能及时的清理会散发出臭味，也会滋生细菌的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于物联网的慢性病医疗护理机器人，包括智能主机、支撑管和两个方管，所述支撑管为C形结构，两个所述方管平行设置在支撑管下方，所述支撑管的管壁上固定连接有靠背板和两个对称设置的手扶架，所述支撑管的下端对称固定连接有两个连接架，且连接架的下端与方管的管壁固定连接，两个所述连接架之间共同固定连接有方框，所述方框内设有支撑机构；
[0009]支撑机构，用于与方框配合形成平面支撑用户的身体，支撑机构从方框内移出后，用于辅助用户排便；
[0010]所述支撑管的一侧竖直设有两个支撑杆，两个所述支撑杆的杆壁上均固定连接有两个矩形杆，其中一个所述矩形杆与支撑管套接，另一个所述矩形杆与方管套接，所述方管的一侧固定连接有壳体，所述壳体内设有传动机构，所述传动机构连接有蜗杆，所述支撑机
构与蜗杆连接，所述支撑杆的下端通过第一滚动轴承转动连接有旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有滚轮，所述方管的管壁上通过支撑轴转动连接有轮毅电机，两个所述支撑杆之间共同固定连接固定杆，所述固定杆的杆壁上固定连接有支撑板；
[0011]传动机构，用于改变矩形杆在方管和支撑管中的位置，调节滚轮与轮毅电机之间的距离，使方框处于马桶的上方，方便用户排便。
[0012]优选的，所述支撑机构包括传动轴和座板，所述座板位于方框内，所述方框的下端一侧通过两个铰链与座板铰接，所述传动轴的轴壁上连接有两个轴承座，两个所述轴承座均与连接架固定连接，所述传动轴的两端均固定连接有支撑臂，且支撑臂的一端延伸至座板的下方，所述传动轴的轴壁上固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合。
[0013]优选的，所述座板的下端固定连接有两个平行设置的滑槽，两个所述滑槽内均设有滑轮，两个所述滑轮分别与两个支撑臂远离传动轴的一端固定连接，所述方框相背的两端均固定连接有隔板，两个所述隔板的上端均固定连接有挡板，所述挡板的上端与支撑管的管壁固定连接。
[0014]优选的，所述传动机构包括转轴，所述转轴的一端通过第二滚动轴承与壳体的上端转动连接，所述转轴的一端延伸至壳体内并固定连接有第一齿轮，所述方管内设有齿条，所述矩形杆的杆壁通过凹槽与齿条固定连接，所述方管的管壁上设有条形开口，所述第一齿轮的一侧穿过条形开口并与齿条啮合，所述连接架的侧壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧内核有第三齿轮，所述转轴的上端贯穿连接架的侧壁并与第三齿轮的一侧同轴心固定连接，所述蜗杆与第二齿轮同轴心固定连接。
[0015]优选的，所述支撑杆的杆壁上套接有矩形结构的套管，所述套管的管壁上通过轴销转动连接有两个连接杆，两个所述连接杆的一端共同固定连接有踏板，所述连接杆远离踏板的一端固定连接有限位杆，所述套管的管壁上固定连接有限位块，所述旋转轴的轴壁上固定连接有凸轮，所述凸轮的一侧设有顶板，所述顶板的上端与套管的管口处固定连接。
[0016]优选的，所述踏板的侧壁开设有通孔，所述通孔的一侧设有卡槽，所述卡槽内卡接有销钉，所述销钉与支撑杆的杆壁固定连接。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于物联网的慢性病医疗护理机器人，具备以下有益效果：
[0019]1、本专利技术在使用的时候，需在用户需要排便时，利用传动机构调节滚轮与轮毅电机之间的距离，同时使传动机构通过蜗杆带动支撑机构离开方框，此时，仅利用方框支撑用户的身体，然后机器人将用户运送至卫生间的马桶上进行排便，从而可以省去护理人员倾倒粪便和清洗容器的护理工作，并且在方便完成后，可以从方框下方对用户的身体直接进行清理，并且清理过程无需拖动用户的身体，极大程度上降低了护理难度，此外，在机器人行走时，利用踏板、套管、凸轮、滚轮、旋转轴和顶板实现活动患者的下肢。
[0020]2、本专利技术设置有的支撑机构，与传动机构共用一个驱动力，实现支撑机构与传动机构的联动，因此，在传动机构带动蜗杆、蜗轮、传动轴使支撑臂摆动，撤销了对座板的支撑力，因此，座板会围绕铰链摆动至竖直状态，即可直接在方框上往马桶内排便，在排便完成后，机器人运送用户离开马桶，并通过传动机构使支撑机构复位，支撑用户的身体，使机器
人可以正常的辅助患者行走。
[0021]3、本专利技术设置有的传动机构，启动电机带动第二齿轮使第三齿轮旋转，第三齿轮旋转时带动转轴使第一齿轮旋转，第一齿轮旋转时带动齿条使矩形杆移动，矩形杆移动时带动支撑杆使滚轮远离轮毅电机，因此，可以通过增加滚轮和轮毅电机之间的间距，增大机器人下方的空间，使坐在机器人方框上方的用户可以直接移动至马桶上方排便。
附图说明
[0022]图1为本专利技术提出的一种基于物联网的慢性病医疗护理机器人结构示意图；
[0023]图2为本专利技术提出的一种基于物联网的慢性病医疗护理机器人中支撑管、座板和方框的剖视图；
[0024]图3为本专利技术提出的一种基于物联网的慢性病医疗护理机器人中传动机构和支撑机构的联动结构示意图；
[0025]图4为本专利技术提出的一种基于物联网的慢性病医疗护理机器人中座板竖直处于方框内时的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术提出的一种基于物联网的慢性病医疗护理机器人中支撑管、方管和连接架的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的慢性病医疗护理机器人，包括智能主机(5)、支撑管(1)和两个方管(6)，所述支撑管(1)为C形结构，两个所述方管(6)平行设置在支撑管(1)下方，所述支撑管(1)的管壁上固定连接有靠背板(19)和两个对称设置的手扶架(18)，其特征在于：所述支撑管(1)的下端对称固定连接有两个连接架(2)，且连接架(2)的下端与方管(6)的管壁固定连接，两个所述连接架(2)之间共同固定连接有方框(16)，所述方框(16)内设有支撑机构；支撑机构，用于与方框(16)配合形成平面支撑用户的身体，支撑机构从方框(16)内移出后，用于辅助用户排便；所述支撑管(1)的一侧竖直设有两个支撑杆(11)，两个所述支撑杆(11)的杆壁上均固定连接有两个矩形杆(24)，其中一个所述矩形杆(24)与支撑管(1)套接，另一个所述矩形杆(24)与方管(6)套接，所述方管(6)的一侧固定连接有壳体(14)，所述壳体(14)内设有传动机构，所述传动机构连接有蜗杆(26)，所述支撑机构与蜗杆(26)连接，所述支撑杆(11)的下端通过第一滚动轴承转动连接有旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有滚轮(10)，所述方管(6)的管壁上通过支撑轴转动连接有轮毅电机(7)，两个所述支撑杆(11)之间共同固定连接固定杆(12)，所述固定杆(12)的杆壁上固定连接有支撑板(13)；传动机构，用于改变矩形杆(24)在方管(6)和支撑管(1)中的位置，调节滚轮(10)与轮毅电机(7)之间的距离，使方框(16)处于马桶的上方，方便用户排便。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的慢性病医疗护理机器人，其特征在于：所述支撑机构包括传动轴(29)和座板(17)，所述座板(17)位于方框(16)内，所述方框(16)的下端一侧通过两个铰链与座板(17)铰接，所述传动轴(29)的轴壁上连接有两个轴承座(22)，两个所述轴承座(22)均与连接架(2)固定连接，所述传动轴(29)的两端均固定连接有支撑臂(21)，且支撑臂(21)的一端延伸至座板(17)的下方，所述传动轴(29)的轴壁上固定连接有蜗轮(25)，所述蜗轮(25)与蜗杆(26)啮合。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艳红，
申请(专利权)人：合肥燚迅科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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