【技术实现步骤摘要】
一种消防无人机及其方法
[0001]本专利技术涉及消防设备
，特别涉及一种消防无人机及其方法。
技术介绍
[0002]在现代科学技术的不断的发展下，无人机技术日趋成熟并应用于多个领域内，其中消防无人机用于高层建筑火灾的扑救，对高层建筑火灾扑救领域将是个重大的突破，如何将无人机技术用于高层建筑火灾扑救将是个有意义的项目，但由于火源上方的高温乱流，导致无人机无法太过接近火源，而现在应用于消防的无人机灭火剂喷射距离有限，只能依靠近距离火源进行喷射灭火剂来灭火，不仅大大提升无人机的损坏概率且大大提高灭火成本，而且因为灭火剂喷射的强度不够，在高温乱流的影响下灭火剂无法有效到达火焰根部，灭火效果也不好，同时大多数的消防无人机均采用水平喷射灭火剂，没有分力，容易造成势能浪费大大提高无人机的应用成本。
[0003]传统的消防灭火装置一般为消防水炮或者干粉灭火器等，很多都不适用于消防无人机上，一是因为体积重量问题，二是因为喷射距离不足。消防水炮的水流射程较远，耗费的成本相对较低，具有良好的抗复燃能力和降温吸热作用，但是水炮的灭火...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种消防无人机，其特征在于，包括无人机、灭火系统，所述无人机包括无人机主体，所述灭火系统包括灭火剂喷射系统和连接灭火剂喷射系统的灭火剂输送装置；所述灭火剂喷射系统通过横架安装无人机主体上；所述灭火剂输送装置沿无人机主体后部向无人机主体前部倾斜设置在无人机主体底部；所述灭火剂喷射系统包括液氮瓶组、干粉瓶组和控制系统，所述灭火剂输送装置包括混合器、喷射装置，所述液氮瓶组与干粉瓶组分别与混合器连接，所述混合器一端与喷射装置连接；所述液氮瓶组还连接有充压气体瓶组，所述充压气体瓶组又与喷射装置相连接；所述控制系统控制液氮瓶组、干粉瓶组与充压气体瓶组，控制系统安装在无人机主体内。2.根据权利要求1所述的一种消防无人机，其特征在于，所述无人机主体上设有多条支撑臂，无人机主体下方设有用于安装横架且相对称的底架，所述支撑臂上设有飞行旋翼，所述无人机主体前端下部设有支撑座，所述支撑座上设有支撑连接杆，无人机主体后端下部设有固定，所述灭火剂输送装置与无人机主体底部平面形成30
°
～35
°
的锐形角度，所述灭火剂输送装置后端连接在固定连接杆上，前端连接在支撑连接杆上，所述支撑连接杆和所述固定连接杆对所述灭火剂输送装置形成支撑。3.根据权利要求2所述的一种消防无人机，其特征在于，所述支撑连接杆与灭火剂输送装置通过第一卡箍连接；所述灭火剂输送装置与固定连接杆通过第二卡箍连接；所述无人机主体内部还设有用于提供电能的蓄电池组；所述无人机顶部前端设有摄像组件、导航组件，无人机主体顶部后端设有通信模块，所述无人机主体顶部还设有用于增加无人机主体刚度的盖板。4.根据权利要求1所述的一种消防无人机，其特征在于，所述混合器上设有连通混合器内部的液氮管接头和干粉管接头，所述混合器为两端带有通孔的圆管，液氮管接头接入一端通孔，干粉管接头从混合器的圆管外体倾斜接入到混合器的圆管体内，干粉管接头与混合器中心轴形成锐形角度，所述干粉管接头不少于一根。5.根据权利要求1所述的一种消防无人机，其特征在于，所述液氮瓶组包括用于储存液氮灭火剂的真空贮罐，所述真空贮罐上设有用于保存液氮灭火剂的制冷机、用于可使所述真空贮罐内液氮灭火剂喷放出来的液氮电磁阀、用于对所述真空贮罐的内部进行增压的换向阀体组；所述干粉瓶组包括干粉瓶以及设置在干粉瓶上的干粉瓶电磁阀；所述充压气体瓶组包括充压气体瓶以及设置在充压气体瓶上的充压气瓶电磁阀，所述充压气体瓶通过换向阀体组与真空贮罐连通；所述控制系统分别与液氮电磁阀、干粉瓶电磁阀、充压气瓶电磁阀电连接。6.根据权利要求1所述的一种消防无人机，其特征在于，所述喷射装置包括固定炮管、安装在固定炮管内的伸缩炮管，所述固定炮管内设有固定活塞，固定炮管前端设有接器口，接器口设有内螺纹，混合器通过内螺纹与固定炮管连接，所述固定炮管末端设有末端活塞；伸缩炮管一端依次穿过末端活塞、固定活塞安装在固定炮管内另一端伸出固定炮管外，所述伸缩炮管位于固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯毅，余高峰，梁文强，郭伟乐，
申请(专利权)人：广东锐捷安全技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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