一种移液器用TIP头检测方法及移液器技术

本发明专利技术涉及移液器技术领域，提供了一种移液器用TIP头检测方法及移液器，其中，移液器包括移液器本体以及TIP头，移液器本体包括枪头以及压力检测模块；检测方法包括以下步骤：S1.执行TIP头扎取动作，压力检测模块检测得到枪头内腔与非内腔之间的第一气压差值，记为P

A detection method of tip head for pipette and pipette

【技术实现步骤摘要】
一种移液器用TIP头检测方法及移液器


[0001]本专利技术涉及移液器
，具体而言，涉及一种移液器用TIP头检测方法及移液器。

技术介绍

[0002]移液器又称为移液枪，是在一定量程范围内，将液体从原容器内移取到另一容器内的一种计量工具，被广泛用于生物、化学等领域，例如在医院的检测化验科进行血液样本或尿液样本检测分析时，通常需要利用移液器来将样本或相应的化学检测助剂吸取至对应的器皿中进行检测。
[0003]常规的气动移液器通常由移液器本体以及TIP头(又称为吸头)组成，其中，移液器本体上设置有与TIP头配合使用的枪头，在需要进行移液时先由移液系统的Z轴驱动机构驱动移液器本体运动，使得移液器本体的枪头伸入至TIP头内部完成TIP头的扎取动作后，重复扎取动作使得移液器可以更换TIP头并再进行后续的吸液动作。
[0004]由于TIP头为一次性耗材，受TIP头生产、运输、装配等因素的影响，部分TIP头在实际应用过程中可能会出现变形、尖头折损等问题，进而会造成TIP头内部通道出现堵塞这一异常情况，如果采用存在堵塞情况的TIP头进行移液，将影响实际的移液操作，影响移液时的准确性甚至污染试剂。
[0005]因此，亟需一种用于检测TIP头是否堵塞的方法，以避免在利用气动移液器进行移液操作时误用存在堵塞情况的TIP头造成其他严重后果。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种移液器用TIP头检测方法及移液器，以实现在进行移液操作前对所使用的TIP头进行检测，以判定TIP头是否存在堵塞现象，避免使用存在堵塞情况的TIP头进行移液操作。
[0007]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
[0008]一方面，本专利技术提供了一种移液器用TIP头检测方法，移液器包括移液器本体以及TIP头，移液器本体包括枪头以及压力检测模块，用于检测得到枪头内腔与非内腔之间的气压差；
[0009]检测方法包括以下步骤：S1.执行TIP头扎取动作，压力检测模块检测得到扎取动作过程中枪头内腔与非内腔之间的第一气压差值，记为P
X
；
[0010]S2.预设第一气压阈值X，将第一气压差值P
X
与第一气压阈值X进行比较，若扎取动作过程中存在P
X
≥X的情况，则判定TIP头为完全堵塞状态。
[0011]可选的，还包括步骤：
[0012]S3.若扎取动作过程中P
X
＜X，执行一次吸气或排气操作，压力检测模块继续检测得到吸气或排气过程中枪头内腔与非内腔之间的第二气压差值，记为P
Y
；
[0013]S4预设第二气压阈值Y，将第二气压差值P
Y
与第二气压阈值Y进行比较，若吸气或
排气过程中存在P
Y
≥Y的情况，则判定TIP头为不完全堵塞状态，若吸气或排气过程中P
Y
＜Y，则判定TIP头为不堵塞状态。
[0014]进一步的，在步骤S4中，在将第二气压差值P
Y
与第二气压阈值Y进行比较前，先对第二气压差值P
Y
数据进行均值滤波处理。
[0015]可选的，在步骤S2中，在将第一气压差值P
X
与第一气压阈值X进行比较前，先对第一气压差值P
X
数据进行均值滤波处理。
[0016]可选的，移液器本体还包括处理模块，处理模块与压力检测模块通信连接。
[0017]进一步的，移液器本体还包括报警模块，报警模块与处理模块通信连接。
[0018]可选的，压力检测模块为差压传感器。
[0019]另一方面，本专利技术提供了一种移液器，包括移液器本体以及TIP头，移液器本体包括：
[0020]枪头，具有内腔；
[0021]压力检测模块，用于检测枪头内腔与非内腔之间的气压差；
[0022]处理模块，与压力检测模块通信连接；处理模块用于获取压力检测模块检测得到的气压差值，以将气压差值与预设的气压阈值进行比较。
[0023]可选的，移液器本体还包括报警模块，报警模块与处理模块通信连接。
[0024]本专利技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
[0025]本专利技术基于枪头在扎取TIP头的过程中，随着TIP头内部通道的堵塞情况不同，枪头内腔的气压也将出现不一样的变化情况，因此，通过在进行TIP头扎取动作的过程中对枪头内腔与非内腔之间的气压差进行监控，并将得到的第一气压差值P
X
与预设的第一气压阈值X进行比较，完成一次判定，能够直接判断TIP头是否处于完全堵塞状态，从而实现在移液前初步确认该TIP头能否正常使用；同时，通过在一次判定结束之后对TIP头内部通道的堵塞情况进行二次判定，能够有效识别出处于不完全堵塞状态和不堵塞状态的TIP头，以进一步确认该TIP头能否正常使用，通过两次判定的结合，能够有效提高判定结果的准确性，从而尽可能的避免在进行移液操作时误用了存在异常情况的TIP头，确保后续的移液操作能够顺利进行并节约整个移液流程所需的时间。
附图说明
[0026]图1为本专利技术实施例提供的移液器的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术实施例提供的枪头处的局部剖视图；
[0028]图3为本专利技术实施例提供的移液器的电学原理框体；
[0029]图4为本专利技术实施例提供的TIP头检测方法的流程图。
[0030]图标：1
‑
移液器本体，11
‑
枪头，11a
‑
内腔，12
‑
压力检测模块，12a
‑
检测通道，13
‑
处理模块，14
‑
报警模块，2
‑
TIP头。
具体实施方式
[0031]本实施例提供了一种移液器以及利用该移液器对TIP头2进行检测的方法，其中，请参照图1，移液器包括移液器本体1以及TIP头2，移液器本体1包括枪头11、压力检测模块12以及处理模块13。本实施例通过对TIP头2内部通道的堵塞情况进行检测和判定，进而判
断TIP头2能否正常使用，从而尽可能的避免在实际应用过程中误用存在异常情况的TIP头2进行移液操作，影响移液操作的顺利进行。
[0032]具体地，请参照图2，枪头11具有内腔11a，利用该枪头11能够完成TIP头2的扎取动作，并当TIP头2扎取动作完成时，枪头11内腔11a与TIP头2的内部通道连通，以便于后续移液操作的顺利进行。对于本实施例中所涉及的移液器的具体结构可参照申请人在先申请且已公开的技术专利(公开号为CN215087261U，名称为“一种气动移液器”)中气动移液器的结构，在此不做过多赘述。
[0033]压力检测模块12则用于检测枪头11内腔11a与非内腔之间的气压差，需要说明的是，本实施例所说的枪头11非内腔指的是枪头11外部的环境，此时，压力检测模块12至少本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移液器用TIP头检测方法，其特征在于，移液器包括移液器本体以及TIP头，移液器本体包括枪头以及压力检测模块，压力检测模块用于检测得到枪头内腔与非内腔之间的气压差；检测方法包括以下步骤：S1.执行TIP头扎取动作，压力检测模块检测得到扎取动作过程中枪头内腔与非内腔之间的第一气压差值，记为P
X
；S2.预设第一气压阈值X，将第一气压差值P
X
与第一气压阈值X进行比较，若扎取动作过程中存在P
X
≥X的情况，则判定TIP头为完全堵塞状态。2.根据权利要求1所述的移液器用TIP头检测方法，其特征在于，还包括步骤：S3.若扎取动作过程中P
X
＜X，执行一次吸气或排气操作，压力检测模块继续检测得到吸气或排气过程中枪头内腔与非内腔之间的第二气压差值，记为P
Y
；S4预设第二气压阈值Y，将第二气压差值P
Y
与第二气压阈值Y进行比较，若吸气或排气过程中存在P
Y
≥Y的情况，则判定TIP头为不完全堵塞状态，若吸气或排气过程中P
Y
＜Y，则判定TIP头为不堵塞状态。3.根据权利要求2所述的移液器用T...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴天春，张浩，李仁攀，
申请(专利权)人：成都开图医疗系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：