一种培养皿自动出入库系统技术方案

本发明专利技术公开了一种培养皿自动出入库系统，包括多工能夹爪、微型双工位出入库机械手、生物器皿料库、培养皿托盘和培养皿，所述多工能夹爪、微型双工位出入库机械手和生物器皿料库从而组成培养皿自动出入库系统，所述培养皿托盘包括托盘底座和培养皿放置槽，所述培养皿放置槽的内腔设置有培养皿，所述培养皿包括底板和顶盖，通过在培养皿托盘的内腔设置固定轴以及在转盘的内腔设置套轴，从而能够使转盘旋转方便存取不同的培养皿,通过在培养皿放置槽内腔设置夹块和弹簧，当培养皿放置槽内腔时，夹块借助弹簧的弹力能够牢牢的稳固培养皿的外围，从而实现了对培养皿进行集中有序放置，且可适应不同尺寸的培养皿，在实验时便于对培养皿的固定。皿的固定。皿的固定。

An automatic storage and delivery system for Petri dishes

【技术实现步骤摘要】
一种培养皿自动出入库系统


[0001]本专利技术涉及培养皿自动出入库系统
，具体为一种培养皿自动出入库系统。

技术介绍

[0002]主要涉及生物培养领域，培养皿缓存时，一般生物样本需要储存一段时间生长，外部的环境和细菌影响较大，人工操作监控等待时间较长，现有一套智能培养系统，在恒定的温度下，取样机械手自动从主体智能箱侧面的智能窗口外部取料，设定标准培养时间，然后自动向外输出，整体料库旋转由伺服电机驱动，升降装置通过伺服模组驱动，取料机械手由平移气缸，旋转气缸，送料气缸连接组成。
[0003]本专利技术实现智能读取，取料，存放，培养，送料，记录于一体并能减少人工等待，减少与外部空间交叉感染，提高生物样本成活率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种培养皿自动出入库系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种培养皿自动出入库系统，包括多工能夹爪、微型双工位出入库机械手、生物器皿料库、培养皿托盘和培养皿，所述多工能夹爪、微型双工位出入库机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种培养皿自动出入库系统，包括多工能夹爪(1)、微型双工位出入库机械手(2)、生物器皿料库(3)、培养皿托盘(4)和培养皿(5)，其特征在于：所述多工能夹爪(1)、微型双工位出入库机械手(2)和生物器皿料库(3)从而组成培养皿自动出入库系统，所述微型双工位出入库机械手(2)的顶部设置有平移气缸(201)，所述平移气缸(201)的底部右侧设置有旋转气缸(202)，所述旋转气缸(202)的底部设置有培养皿托盘(4)，所述培养皿托盘(4)包括托盘底座(401)和培养皿放置槽(402)，所述培养皿放置槽(402)的内腔设置有培养皿(5)，所述培养皿(5)包括底板(501)和顶盖(502)。2.根据权利要求1所述的一种培养皿自动出入库系统，其特征在于：所述托盘底座(401)的内腔设置有固定轴(403)，所述固定轴(403)的外围设置有套轴(404)，所述套轴(404)的顶部固定连接有转盘(405)，所述转盘(405)的通过套轴(404)和固定轴(403)与托盘底座(401)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种培养皿自动出入库系统，其特征在于：所述转盘(405)的内腔设置有培养皿放置槽(402),所述培养皿放置槽(402)共设置有三组且以套轴(404)为中心呈环形分布。4.根据权利要求3所述的一种培养皿自动出入库系统，其特征在于：所述培养皿放置槽(402)的内腔设置有夹块(406)，所述夹块(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩飞，唐兵，江波，
申请(专利权)人：滁州叁励自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：