一种自动样本处理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动样本处理系统包括试剂管理模块、样本与稀释液管理模块、稀释模块、取样臂模块和试剂卡转运模块，样本与稀释液管理模块用于待测样本和稀释液的存放、转运和样本混匀；试剂管理模块用于将试剂卡通过试剂卡小车运送到预设加样位置；稀释模块作为样本稀释与混匀的容器，获得待加样样本；取样臂模块用于吸取样本和稀释液，进行样本稀释和混匀并向试剂卡中加入处理后的样本；再由试剂卡转运模块将加样后的试剂卡转运到配套的检测仪器。该系统用于干式荧光技术平台能实现包含样本定量加样、样本稀释及其他预处理过程，并将处理好的样本加载到试剂卡上再运送到检测仪器中，全自动化提升样本处理效率，节约人力资源降低过程错误率。力资源降低过程错误率。力资源降低过程错误率。

An automatic sample processing system

【技术实现步骤摘要】
一种自动样本处理系统


[0001]本专利技术属于医疗设备
，尤其是涉及一种自动样本处理系统。

技术介绍

[0002]荧光免疫技术(Immunofluorescence technique)是标记免疫技术中发展最早的一种。它是在免疫学、生物化学和显微镜技术的基础上建立起来的一项技术。该技术的主要特点是：特异性强、敏感性高、速度快。
[0003]基本原理是：以荧光素标记抗体或抗原作为示踪剂的一种新的免疫分析技术，其原理与ELISA相似。该法既可对液体中的抗原和抗体定量，也可对组织切片中的抗原、抗体进行定性和定量。一般由于样品、试剂的自身荧光和激发光的散射，本底荧光高，影响了测定的灵敏度。一般以镧系元素作为荧光标记(示踪剂)。示踪剂与相应抗原或抗体结合后，借助荧光检测仪察看荧光现象或测量荧光强度，从而判断抗原或抗体的存在、定位和分布情况或检测受检标本中抗原或抗体的含量。
[0004]现有疾病诊断流程一般为样本处理后加入试剂卡条的进样口，然后人工将试剂卡条放入检测分析仪进行检测。不能实现自动对样本进行稀释混匀后加入试剂卡条，并进一步自动进入检测分析仪进行检测。
[0005]因此，有必要开发一种设计合理、操作可控的全自动样本处理系统，该全自动样本处理系统是用于干式荧光技术平台的样本自动化处理；实现包含样本定量加样、样本稀释及其他预处理过程，并将处理好的样本加载到免疫层析试剂卡上，再运送到荧光免疫分析仪中进行检测，样本检测全程自动化流程，达到了提升样本处理效率，节约人力资源，降低过程错误率的目的。<br/>
技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是，提供一种设计合理、操作可控的全自动样本处理系统，该全自动样本处理系统是用于干式荧光技术平台的样本自动化处理；实现包含样本定量加样、样本稀释及其他预处理过程，并将处理好的样本加载到免疫层析试剂卡上，再运送到荧光免疫分析仪中进行检测，样本检测全程自动化流程，达到了提升样本处理效率，节约人力资源，降低过程错误率的目的。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是，该自动样本处理系统包括试剂管理模块、样本与稀释液管理模块、稀释模块、取样臂模块和试剂卡转运模块，所述样本与稀释液管理模块用于待测样本和稀释液的存放、转运和样本混匀，所述试剂管理模块用于将试剂卡通过试剂卡小车运送到预设加样位置；所述稀释模块作为样本稀释与混匀的容器，获得待加样样本；所述取样臂模块用于吸取样本和稀释液，进行样本稀释和混匀，并向试剂卡中加入处理后的样本；再由所述试剂卡转运模块将加样后的试剂卡转运到配套的检测仪器。
[0008]采用上述技术方案，其中样本与稀释液管理模块是放置样本管和稀释液的区域，
能够实现样本、稀释液管理及样本扫码、全血样本摇匀功能，该区域最大可放置24个样本，6瓶稀释液；稀释液共六种，用于对不同测试项目的样本进行稀释及预处理；取样臂模块包含取样针装置，其中的取样针主要用于吸取患者样本、稀释液及混匀样本，并将预处理完成的样本加载到试剂卡上，加完样本后运动到清洗池通过清洗液进行内外壁的清洗，且取样针具有自动液面探测功能；清洗液主要用于取样针及其它管路的清洗；稀释模块有1个槽位，用于放置96孔深孔板，作为样本处理、稀释的容器；即用于样本稀释、预处理的反应容器；试剂管理模块用于储存试剂盒，设置5个试剂盒槽位，最大可放置5种不同测试项目的试剂盒。
[0009]作为本专利技术的优选技术方案，所述试剂管理模块包括试剂仓、试剂卡拨手和试剂卡拨手运动组件，所述试剂仓设有试剂盒，所述试剂盒用于装载试剂卡；所述试剂卡拨手运动组件带动所述试剂卡拨手运动，使试剂卡拨手拨动试剂卡沿着试剂卡运动轨道运动并拨动试剂卡进入试剂卡小车中。试剂卡拨手与试剂卡背面的凹陷槽相接触，拨动试剂卡沿着试剂卡运动轨道运动，直到试剂卡进入试剂卡小车中；而后试剂卡拨手返回时，经过试剂仓时，被试剂盒的底面阻挡，试剂卡拨手头部则下压，待运动到试剂卡拨手初始位时，试剂卡拨手的头部抬起，进行新一轮的拨卡运动。
[0010]作为本专利技术的优选技术方案，所述试剂卡拨手运动组件包括试剂卡拨手前后运动组件和试剂卡拨手左右运动组件，所述试剂卡拨手前后运动组件设在试剂卡拨手前后运动支板上，所述试剂卡拨手前后运动支板与所述试剂卡拨手左右运动组件相连接。
[0011]作为本专利技术的优选技术方案，所述试剂卡拨手前后运动组件包括试剂卡拨手前后运动电机、试剂卡拨手前后运动主动轮、试剂卡拨手前后运动从动轮、试剂卡拨手前后运动同步带、试剂卡前后运动同步带连接块、试剂卡拨手前后运动滑轨、试剂卡拨手前后运动滑块和试剂卡拨手前后运动连接块，所述试剂卡拨手通过试剂卡拨手前后运动连接块与所述试剂卡拨手前后运动滑块相连接，所述试剂卡拨手前后运动滑块套接在所述试剂卡拨手前后滑轨上且与所述试剂卡拨手前后运动同步带连接块相连接，所述试剂卡拨手前后运动同步带连接块套接在所述试剂卡拨手前后运动同步带上，所述试剂卡拨手前后运动电机驱动所述试剂卡拨手前后运动主动轮运动，从而通过试剂卡拨手前后运动同步带带动试剂卡拨手前后运动从动轮运动，从而带动所述试剂卡拨手沿所述试剂卡拨手前后运动滑轨前后运动。
[0012]作为本专利技术的优选技术方案，所述试剂卡拨手左右运动组件包括试剂卡拨手左右运动电机、试剂卡拨手左右运动主动轮、试剂卡拨手左右运动从动轮、试剂卡拨手左右运动同步带、试剂卡拨手左右运动同步带连接块、试剂卡拨手左右运动滑轨、试剂卡拨手左右运动滑块，所述试剂卡拨手左右运动滑块套接在所述试剂卡拨手左右运动滑轨上，且与所述试剂卡左右运动同步带连接块相连接，所述试剂卡左右运动同步带连接块套接在试剂卡拨手左右运动同步带上；所述试剂卡拨手左右运动滑块与试剂卡拨手前后运动支板相连接；试剂卡拨手左右运动电机驱动试剂卡拨手左右运动主动轮转动，从而使试剂卡拨手左右运动滑块沿试剂卡拨手左右运动滑轨运动，使试剂卡拨手前后运动支板沿所述试剂卡拨手左右运动滑轨左右运动，即试剂卡拨手前后运动组件沿所述试剂卡拨手左右运动滑轨左右运动。
[0013]作为本专利技术的优选技术方案，所述试剂卡拨手前后运动连接块上设有试剂卡拨手滑杆，所述试剂卡拨手前后运动支板上设有试剂卡拨手滑槽，所述试剂卡拨手滑杆插入所
述试剂卡拨手滑槽并沿着试剂卡拨手滑槽运动。这样的设置使试剂卡拨手可以沿着试剂卡拨手滑槽运动，从而增加试剂卡拨手运动的平稳度。试剂卡拨手将试剂卡拨入试剂卡小车后，继续向前运动，试剂卡拨手滑杆沿着试剂卡拨手滑槽向下运动，继而带动试剂卡拨手向下运动到试剂卡小车下部，随后可以左右运动到不同轨道，进行拨卡运动，同时不影响试剂卡小车的运动。
[0014]作为本专利技术的优选技术方案，所述试剂卡拨手前后运动连接块通过试剂卡拨手上下运动滑块与试剂卡拨手上下运动滑轨相连接，所述试剂卡拨手在所述试剂卡拨手滑杆的作用下，沿着所述试剂卡拨手上下运动滑轨运动。
[0015]作为本专利技术的优选技术方案，所述试剂管理模块还包括试剂盒扫码器和扫码器运动组件，所述试剂盒扫码器设在所述试剂仓的后侧，所述扫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动样本处理系统，其特征在于，包括试剂管理模块、样本与稀释液管理模块、稀释模块、取样臂模块和试剂卡转运模块，所述样本与稀释液管理模块用于待测样本和稀释液的存放、转运和样本混匀，所述试剂管理模块用于将试剂卡通过试剂卡小车运送到预设加样位置；所述稀释模块作为样本稀释与混匀的容器，获得待加样样本；所述取样臂模块用于吸取样本和稀释液，进行样本稀释和混匀，并向试剂卡中加入处理后的样本；再由所述试剂卡转运模块将加样后的试剂卡转运到配套的检测仪器。2.根据权利要求1所述的自动样本处理系统，其特征在于，所述试剂管理模块包括试剂仓、试剂卡拨手和试剂卡拨手运动组件，所述试剂仓设有试剂盒，所述试剂盒用于装载试剂卡；所述试剂卡拨手运动组件带动所述试剂卡拨手运动，使试剂卡拨手拨动试剂卡沿着试剂卡运动轨道运动并拨动试剂卡进入试剂卡小车中。3.根据权利要求2所述的自动样本处理系统，其特征在于，所述试剂卡拨手运动组件包括试剂卡拨手前后运动组件和试剂卡拨手左右运动组件，所述试剂卡拨手前后运动组件设在试剂卡拨手前后运动支板上，所述试剂卡拨手前后运动支板与所述试剂卡拨手左右运动组件相连接。4.根据权利要求3所述的自动样本处理系统，其特征在于，所述试剂卡拨手前后运动组件包括试剂卡拨手前后运动电机、试剂卡拨手前后运动主动轮、试剂卡拨手前后运动从动轮、试剂卡拨手前后运动同步带、试剂卡前后运动同步带连接块、试剂卡拨手前后运动滑轨、试剂卡拨手前后运动滑块和试剂卡拨手前后运动连接块，所述试剂卡拨手通过试剂卡拨手前后运动连接块与所述试剂卡拨手前后运动滑块相连接，所述试剂卡拨手前后运动滑块套接在所述试剂卡拨手前后滑轨上且与所述试剂卡拨手前后运动同步带连接块相连接，所述试剂卡拨手前后运动同步带连接块套接在所述试剂卡拨手前后运动同步带上，所述试剂卡拨手前后运动电机驱动所述试剂卡拨手前后运动主动轮运动，从而通过试剂卡拨手前后运动同步带带动试剂卡拨手前后运动从动轮运动，从而带动所述试剂卡拨手沿所述试剂卡拨手前后运动滑轨前后运动。5.根据权利要求3所述的自动样本处理系统，其特征在于，所述试剂卡拨手左右运动组件包括试剂卡拨手左右运动电机、试剂卡拨手左右运动主动轮、试剂卡拨手左右运动从动轮、试剂卡拨手左右运动同步带、试剂卡拨手左右运动同步带连接块、试剂卡拨手左右运动滑轨、试剂卡拨手左右运动滑块，所述试剂卡拨手左右运动滑块套接在所述试剂卡拨手左右运动滑轨上，且与所述试剂卡左右运动同步带连接块相连接，所述试剂卡左右运动同步带连接块套接在试剂卡拨手左右运动同步带上；所述试剂卡拨手左右运动滑块与试剂卡拨手前后运动支板相连接；试剂卡拨手左右运动电机驱动试剂卡拨手左右运动主动轮转动，从而使试剂卡拨手左右运动滑块沿试剂卡拨手左右运动滑轨运动，使试剂卡拨手前后运动支板沿所述试剂卡拨手左右运动滑轨左右运动，即试剂卡拨手前后运动组件沿所述试剂卡拨手左右运动滑轨左右运动。6.根据权利要求4所述的自动样本处理系统，其特征在于，所述试剂卡拨手前后运动连接块上设有试剂卡拨手滑杆，所述试剂卡拨手前后运动支板上设有试剂卡拨手滑槽，所述试剂卡拨手滑杆插入所述试剂卡拨手滑槽并沿着试剂卡拨手滑槽运动。7.根据权利要求5所述的自动样本处理系统，其特征在于，所述试剂卡拨手前后运动连接块通过试剂卡拨手上下运动滑块与试剂卡拨手上下运动滑轨相连接，所述试剂卡拨手在
所述试剂卡拨手滑杆的作用下，沿着所述试剂卡拨手上下运动滑轨运动。8.根据权利要求2所述的自动样本处理系统，其特征在于，所述试剂管理模块还包括试剂盒扫码器和扫码器运动组件，所述试剂盒扫码器设在所述试剂仓的后侧，所述扫码器运动组件驱动所述试剂盒扫码器运动；所述扫码器运动组件包括扫码器运动电机、扫码器运动主动轮、扫码器运动从动轮、扫码器运动同步带、扫码器运动滑块、扫码器运动滑轨和扫码器运动连接块，所述试剂盒扫码器与所述扫码器运动连接块相连接，所述扫码器运动连接块与所述扫码器运动滑块和所述扫码器运动同步带均相连接，所述扫码器运动滑块与所述扫码器运动滑轨相连接；所述扫码器运动电机启动，通过扫码器运动主动轮转动带动试剂盒扫码器沿着所述扫码器运动滑轨运动。9.根据权利要求7所述的自动样本处理系统，其特征在于，所述试剂仓设有若干个试剂仓隔板，所述试剂仓通过所述试剂仓隔板将所述试剂仓分隔出多个试剂盒槽位。10.根据权利要求1所述的自动样本处理系统，其特征在于，所述试剂卡小车通过试剂卡小车运动组件带动运动从而将试剂卡运送至预设位置，所述试剂卡小车运动组件包括试剂卡小车运动电机、试剂卡小车运动主动轮、试剂卡小车运动从动轮、试剂卡小车运动同步带、试剂卡小车运动同步带连接块、试剂卡小车运动滑轨和试剂卡小车运动滑块，试剂卡小车通过所述试剂卡小车运动滑块套接在所述试剂卡小车运动滑轨上，且所述试剂卡小车运动滑块与所述试剂卡小车运动同步带连接块相连接，所述试剂卡小车同步带连接块套接在所述试剂卡小车同步带上，所述试剂卡小车运动电机驱动所述试剂卡小车运动主动轮转动，试剂卡小车运动主动轮通过试剂卡小车运动同步带带动试剂卡小车运动从动轮运动，同时带动试剂卡小车沿所述试剂卡小车运动滑轨运动。11.根据权利要求10所述的自动样本处理系统，其特征在于，所述试剂卡小车上设有试剂卡到位探测器。12.根据权利要求1所述的自动样本处理系统，其特征在于，所述稀释模块包括稀释液槽和稀释液槽运动组件，所述稀释液槽运动组件驱动所述稀释液槽运动，所述稀释液槽运动组件包括稀释液槽运动电机、稀释液槽运动主动轮、稀释液槽运动从动轮、稀释液槽运动同步带、稀释液槽运动同步带连接块和稀释液槽运动滑块，所述稀释液槽与所述稀释液槽运动滑块相连接，且所述稀释液槽运动滑块与所述稀释液槽运动同步带连接块相连接，所述稀释液槽运动同步带连接块套接在所述稀释液槽运动同步带上，且所述稀释液槽运动滑块与所述试剂卡小车运动滑轨相连接，所述稀释液槽运动电机驱动稀释液槽运动主动轮转动，稀释液槽运动主动轮通过稀释液槽运动同步带带动稀释液槽运动从动轮转动，同时带动所述稀释液槽运动滑块沿所述试剂卡小车运动滑轨运动，即带动所述稀释液槽沿所述试剂卡小车运动滑轨运动。13.根据权利要求12所述的自动样本处理系统，其特征在于，所述稀释液槽中放置有深孔板，所述稀释液槽通过稀释液槽支架与所述稀释液槽运动滑块相连接。14.根据权利要求12所述的自动样本处理系统，其特征在于，所述稀释液槽的底面设置加热板，且所述稀释液槽的侧面设置有温度传感器，使样本和稀释液保持恒温，所述稀释液槽的侧面还设有深孔板到位探测器。15.根据权利要求1所述的自动样本处理系统，其特征在于，所述取样臂模块包括取样针装置和取样针装置水平运动组件，所述取样针装置水平运动组件驱动所述取样针装置水
平运动。16.根据权利要求15所述的自动样本处理系统，其特征在于，所述取样臂模块还包括取样针支架，所述取样针装置水平运动组件设在所述取样针支架上；所述取样针装置水平运动组件包括取样针装置水平运动电机、取样针装置水平运动皮带连接块、取样针装置水平运动皮带、取样针装置水平运动主动轮、取样针装置水平运动从动轮、取样针装置水平运动滑轨和取样针装置水平运动滑块，所述取样针装置水平运动电机与所述取样针装置水平运动主动轮相连接，所述取样针装置水平运动主动轮通过取样针装置水平运动皮带与所述取样针装置水平运动从动轮相连接，所述取样针装置水平运动皮带上设有取样针装置水平运动皮带连接块，所述取样针装置水平运动皮带连接块连接所述取样针装置水平运动滑块，所述取样针装置水平运动滑块与所述取样针装置水平运动滑轨相连接，且所述取样针装置水平运动滑块与所述取样针装置相连接；所述取样针装置水平运动电机带动所述取样针装置水平运动主动轮转动，所述取样针装置水平运动主动轮带动所述取样针装置水平运动从动轮转动，从而通过所述取样针装置水平运动皮带带动所述取样针装置沿所述取样针装置水平运动滑轨在水平方向运动。17.根据权利要求16所述的自动样本处理系统，其特征在于，所述取样针装置包括取样针和取样针上下运动组件，所述取样针上下运动组件驱动所述取样针上下运动；所述取样针上下运动组件包括取样针上下运动电机、取样针上下运动丝杆、取样针上下运动滑轨、取样针上下运动滑块和取样针上下运动丝杆螺母连接块，所述取样针上下运动电机通过取样针上下运动丝杆与所述取样针上下运动丝杆螺母连接块相连接，所述取样针上下运动丝杆螺母连接块与所述取样针上下运动滑块和所述取样针相连接，所述取样针上下运动滑块与所述取样针上下运动滑轨相连接，所述取样针上下运动滑轨设置在取样针上下运动组件支持板上；所述取样针上下运动电机启动带动所述取样针上下运动丝杆旋转，再通过所述取样针上下运动丝杆带动取样针上下运动丝杆螺母连接块运动，从而带动所述取样针通过所述取样针上下运动滑块沿取样针上下运动滑轨上下运动。18.根据权利要求17所述的自动样本处理系统，其特征在于，所述取样臂模块还包括取样针压板和取样针压板运动组件，所述取样针压板设在所述取样针支架的一侧且与所述取样针装置的同侧，所述取样针压板运动组件设在所述取样针支架的另一侧，所述取样针压板运动组件驱动所述取样针压板上下运动；所述取样针压板运动组件包括取样针压板上下运动电机、取样针压板上下运动皮带连接块、取样针压板上下运动皮带、取样针压板上下运动主动轮、取样针压板上下运动从动轮、取样针压板上下运动滑轨和...

【专利技术属性】
技术研发人员：许行尚，杰弗瑞，
申请(专利权)人：苏州艾科锐特生物医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：