一种眼科医疗装置自动合像方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种眼科医疗装置自动合像方法及装置，医疗装置包括本体、图像采集单元、可分别移动地设置于本体上的至少两个光源、计算处理单元、执行单元，图像采集单元包括固定设置于本体上的至少两个摄像头。由于本发明专利技术的眼科医疗装置采用了双摄像头分别采集左右眼图片，通过对左右眼图片的处理和计算可精确算出左右眼瞳孔中心坐标，再将其传递给执行单元的电机，由电机驱动光源在水平和/或竖直方向上移动运动到匹配该用户瞳孔中心位置，即使用户在没有坐正的情况下仍能达到自动精确合像，从而解决了现有技术中眼科医疗装置无法判断用户是否正确合像及无法自动合像的技术问题，极大的提升用户治疗体验以及治疗效果。极大的提升用户治疗体验以及治疗效果。极大的提升用户治疗体验以及治疗效果。

An automatic imaging method and device for ophthalmic medical devices

【技术实现步骤摘要】
一种眼科医疗装置自动合像方法及装置


[0001]本专利技术涉及一种眼科医疗装置自动合像方法及装置。

技术介绍

[0002]光能量源通过发射预设波长范围的光到眼睛实现对眼睛的医疗或保健效果。在实际应用中，该光能量源可用于近视、弱视、黄斑变性(AMD)、糖尿病性视网膜病变、青光眼等眼部疾病。随着我国青少年的近视发病率逐年上升，有研究表明，将光能量源发射激光波长预设为在可医疗或保健近视眼的激光波长范围内，当该波长的光能量源发射的光能量施加于近视患者的眼睛时，能诱导视网膜产生和释放多巴胺能够减缓和抑制近视的发展。
[0003]现有的利用光线照射视网膜治疗眼科疾病的眼科医疗装置通常在治疗之前需要调节光源的位置完成合像，使得光源射出的光线同时沿左右眼瞳孔光学中心射入，此时用户两只眼看到的光点就融合成一个了。合像对与眼科医疗装置来说至关重要，因为只有合像了，才能使人眼注意力提升，治疗期间不会导致眩晕，从而达到较好的治疗效果。目前，市场上的眼科医疗装置如哺光仪大部分采用手动合像，但手动合像有以下两个缺点：一是由于不同人对合像与否感知不明显，导致合像精度太低；二是由于用户坐姿原因，用户每次接受治疗时，很难保证将头置于眼罩中心位置，且用户无法得知是否对准，导致双眼中心与光源射出的光路偏心无法合像，因此需要对其进行进一步改进。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种眼科医疗装置自动合像方法及装置。
[0005]为实现上述专利技术的目的之一，本专利技术的一实施方式提供一种眼科医疗装置自动合像方法，所述医疗装置包括本体、图像采集单元、可分别移动地设置于所述本体上的至少两个光源、计算处理单元、执行单元，所述图像采集单元包括固定设置于所述本体上的至少两个摄像头；所述至少两个光源发出的至少部分光线被分别引导至用户左右眼，所述方法包括如下步骤：
[0006]A：将所述至少两个光源设置于初始位置；
[0007]B：所述至少两个摄像头分别获取用户左右眼图片；
[0008]C：所述计算处理单元分别计算出所述左右眼图片的中心坐标及瞳孔中心坐标的偏移值，根据所述偏移值及所述初始位置的至少两个光源与所述至少两个摄像头之间的相对位置关系计算出所述至少两个光源需分别移动的偏移值；
[0009]D：所述执行单元根据所述至少两个光源需分别移动的偏移值分别移动所述至少两个光源至合像位置。
[0010]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，步骤B中在所述获取用户左右眼图片之前还包括所述至少两个摄像头检测用户是否睁眼的人眼检测步骤。
[0011]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，步骤C中所述计算处理单元获取所述用户
左右眼图片后对所述用户左右眼图片的人眼区域图片进行裁剪并根据所述至少两个摄像头的参数计算出所述左右眼图片的中心坐标。
[0012]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，步骤C中所述计算处理单元获取所述用户左右眼图片后提取多个瞳孔边缘点并获取拟合瞳孔椭圆的面积，当判断所述拟合瞳孔椭圆的面积大于设定值时，则将所述拟合瞳孔椭圆的中心坐标设置为所述瞳孔中心坐标。
[0013]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，当判断所述拟合瞳孔椭圆的面积小于等于设定值时，对裁剪后的所述左右眼图片的瞳孔区域进行距离变换处理得出瞳孔区域近似中心坐标，则将所述瞳孔区域近似中心坐标设置为所述瞳孔中心坐标。
[0014]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述至少两个摄像头的参数包括摄像头焦距、感光底片尺寸。
[0015]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述距离变化处理包括以下步骤：
[0016]获取所述左右眼图片的前景像素的初始数值；
[0017]获取所述左右眼图片的背景像素的初始数值；
[0018]计算每个所述前景像素与距其最近的所述背景像素初始数值之间的距离差值，并将所述距离差值重新赋给所述前景像素；
[0019]计算所述重新赋值后的所述前景像素的中心点坐标即为所述瞳孔区域近似中心坐标。
[0020]为实现上述专利技术的目的之一，本专利技术的一实施方式提供一种自动合像的眼科医疗装置，包括本体、图像采集单元、可分别移动地设置于所述本体上的至少两个光源、计算处理单元、执行单元，所述图像采集单元包括固定设置于所述本体上的至少两个摄像头；所述至少两个光源发出的至少部分光线被分别引导至用户左右眼，自动合像前所述至少两个光源被设置于初始位置，所述至少两个摄像头被配置为分别获取用户左右眼图片，所述计算处理单元被配置为分别计算出所述左右眼图片的中心坐标及瞳孔中心坐标的偏移值，根据所述偏移值及所述初始位置的至少两个光源与所述至少两个摄像头之间的相对位置关系计算出所述至少两个光源需分别移动的偏移值；所述执行单元被配置为根据所述至少两个光源需分别移动的偏移值分别移动所述至少两个光源至合像位置。
[0021]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述图像采集单元包括至少两个补光灯，所述补光灯为所述至少两个摄像头拍摄用户左右眼图片分别提供补充光线。
[0022]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述执行单元包括至少一个电机，所述电机被配置为驱动所述至少两个光源在水平和/或竖直方向上移动。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：由于本专利技术的眼科医疗装置采用了双摄像头分别采集左右眼图片，通过对左右眼图片的处理和计算可精确算出左右眼瞳孔中心坐标，再将其传递给执行单元的电机，由电机驱动光源在水平和/或竖直方向上移动运动到匹配该用户瞳孔中心位置，即使用户在没有坐正的情况下仍能达到自动精确合像，从而解决了现有技术中眼科医疗装置无法判断用户是否正确合像及无法自动合像的技术问题，极大的提升用户治疗体验以及治疗效果。
附图说明
[0024]图1是本专利技术的眼科医疗装置的硬件模块示意图；
[0025]图2是本专利技术的眼科医疗装置合像后光源正对用户瞳孔时的工作示意图；
[0026]图3是本专利技术一实施例中眼科医疗装置自动合像方法流程示意图；
[0027]图4是本专利技术自动合像方法中裁剪图片的中心坐标及瞳孔中心坐标的示意图；
[0028]图5是本专利技术自动合像方法的算法流程示意图；
[0029]图6是本专利技术的眼科医疗装置的整体结构示意图。
[0030]其中：1、眼科医疗装置；10、本体；11、图像采集单元；12、光源；13、计算处理单元；14、执行单元；15、补光灯；16、人体接触部件；21、裁剪框；22、裁剪图片中心坐标；23、瞳孔中心坐标。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]参照图1，一种自动合像的眼科医疗装置1，包括本体10、图像采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种眼科医疗装置自动合像方法，其特征在于：所述医疗装置包括本体、图像采集单元、可分别移动地设置于所述本体上的至少两个光源、计算处理单元、执行单元，所述图像采集单元包括固定设置于所述本体上的至少两个摄像头；所述至少两个光源发出的至少部分光线被分别引导至用户左右眼，所述方法包括如下步骤：A：将所述至少两个光源设置于初始位置；B：所述至少两个摄像头分别获取用户左右眼图片；C：所述计算处理单元分别计算出所述左右眼图片的中心坐标及瞳孔中心坐标的偏移值，根据所述偏移值及所述初始位置的至少两个光源与所述至少两个摄像头之间的相对位置关系计算出所述至少两个光源需分别移动的偏移值；D：所述执行单元根据所述至少两个光源需分别移动的偏移值分别移动所述至少两个光源至合像位置。2.根据权利要求1所述的一种眼科医疗装置自动合像方法，其特征在于：步骤B中在所述获取用户左右眼图片之前还包括所述至少两个摄像头检测用户是否睁眼的人眼检测步骤。3.根据权利要求2所述的一种眼科医疗装置自动合像方法，其特征在于：步骤C中所述计算处理单元获取所述用户左右眼图片后对所述用户左右眼图片的人眼区域图片进行裁剪并根据所述至少两个摄像头的参数计算出所述左右眼图片的中心坐标。4.根据权利要求2所述的一种眼科医疗装置自动合像方法，其特征在于：步骤C中所述计算处理单元获取所述用户左右眼图片后提取多个瞳孔边缘点并获取拟合瞳孔椭圆的面积，当判断所述拟合瞳孔椭圆的面积大于设定值时，则将所述拟合瞳孔椭圆的中心坐标设置为所述瞳孔中心坐标。5.根据权利要求4所述的一种眼科医疗装置自动合像方法，其特征在于：当判断所述拟合瞳孔椭圆的面积小于等于设定值时，对裁剪后的所述左右眼图片的瞳孔区域进行距离变换处理得出瞳孔区域近似中心坐标，则将所述瞳孔区域近似中...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠志清，
申请(专利权)人：艾视雅健康科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：