应用于矿井下的危险区域提醒方法、装置及计算机系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例所公开的应用于矿井下的危险区域提醒方法、装置及计算机系统，包括：划分矿井下巷道地面上的危险区域；识别位于所述危险区域外的移动目标物的位置；基于所述移动目标物的位置与所述危险区域的距离，配置报警触发机制；当所述距离小于等于预定距离时，所述报警触发机制触发，在所述危险区域处生成报警信息，用以对所述移动目标物进行提醒。通过识别位于所述危险区域外的移动目标物的位置可以准确的获取移动目标物的位置，通过判断移动目标物与危险区域的距离，当距离小于等于预定距离时，在所述危险区域处形成报警提示，可见，采用本申请的技术方案，无需在危险区域处设置被动提醒的警示牌，进而无需占用巷道的地面面积。积。积。

【技术实现步骤摘要】
应用于矿井下的危险区域提醒方法、装置及计算机系统


[0001]本专利技术属于矿山巷道警示方法
，具体涉及应用于矿井下的危险区域提醒方法、装置及计算机系统。

技术介绍

[0002]矿山建设过程中，巷道和连廊等受限空间下的隐患识别、危险预警、边界提醒、风险警示是保障安全生产的必要手段，然而由于受限空间内设施设备安放空间狭小，其垂直高度和两侧道路的预留空间紧凑，并要兼顾消防通道畅通和日常维修保养等情况，无法安装传统的激光或红外对射安全保护设备，安全事故时有发生。
[0003]以矿山工业带式输送机为例，在工作期间其机头等动设备位置附近属于危险区域，禁止人员靠近。
[0004]目前，现有的警示方法为根据《安全标志及其使用导则》(GB2894－2008)，在矿山工业带式输送机的两侧设置了安全标识，如制作一个牌子，上面印刷禁止转动标志，将牌子放置在矿山工业带式输送机的两侧；但是上述警示的标识仅具有被动提醒的功能，且需要占用巷道的地面面积，不便于器材设备等的搬运，影响作业者工作。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了应用于矿井下的危险区域提醒方法、装置及计算机系统，用以解决现有技术中，警示的标识仅具有被动提醒的功能，且需要占用巷道的地面面积，不便于器材设备等的搬运，影响作业者工作的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术实施例所公开的应用于矿井下的危险区域提醒方法，包括：
[0007]划分矿井下巷道地面上的危险区域；
[0008]识别位于所述危险区域外的移动目标物的位置；
[0009]基于所述移动目标物的位置与所述危险区域的距离，配置报警触发机制；
[0010]当所述距离小于等于预定距离时，所述报警触发机制触发，在所述危险区域处生成报警信息，用以对所述移动目标物进行提醒。
[0011]可选的，步骤划分矿井下巷道地面上的危险区域包括：
[0012]确定巷道中危险源的位置；
[0013]基于所述危险源的位置在所述巷道的地面上划分危险区域。
[0014]可选的，步骤识别位于所述危险区域外的移动目标物的位置包括：
[0015]获取所述危险区域外的图像信息；
[0016]对所述图像信息中每一帧画面进行分析，确定所述图像信息中位于所述危险区域外的移动目标物的移动轨迹；
[0017]基于所述移动轨迹确定所述移动目标物的位置。
[0018]可选的，在步骤基于所述移动目标物的位置与所述危险区域的距离，配置报警触
发机制之前，所述方法还包括：
[0019]基于所述危险区域的在所述巷道中的位置，配置电子围栏或热感应围栏。
[0020]可选的，步骤基于所述移动目标物的位置与所述危险区域的距离，配置报警触发机制包括：
[0021]识别所述目标位置距离所述电子围栏的目标距离或距离所述热感应围栏的目标距离，配置报警触发机制；其中，所述触发机制为：
[0022]当所述目标距离小于等于预定值，触发所述电子围栏报警或所述热感应围栏报警；当所述目标距离大于所述预定值，不触发所述电子围栏报警或不触发所述热感应围栏报警。
[0023]可选的，所述方法还包括：
[0024]识别于所述危险区域外的移动目标物的数量，当所述移动目标物的数量大于预定数量后，以用于使所述报警触发机制触发，在所述危险区域处生成报警信息，用以对所述移动目标物进行提醒。
[0025]可选的，步骤在所述危险区域处生成报警信息包括：
[0026]在所述危险区域处生成灯光报警信息，和/或
[0027]在所述危险区域处播放音频提醒信息。
[0028]第二方面，本申请提供一种应用于矿井下的危险区域提醒装置，包括：
[0029]划分模块，用于划分矿井下巷道地面上的危险区域；
[0030]识别模块，用于识别位于所述危险区域外的移动目标物的位置；
[0031]配置模块，用于基于所述移动目标物的位置与所述危险区域的距离，配置报警触发机制；
[0032]判断模块，用于当所述距离小于等于预定距离时，所述报警触发机制触发；
[0033]报警模块，用于在所述危险区域处生成报警信息，用以对所述移动目标物进行提醒。
[0034]可选的，所述报警模块包括：
[0035]多色光源，所述多色光源安装在所述矿井巷道的顶部，单次发出的光源为单色光，所述多色光源用于发出至少一种警示光；
[0036]调节装置，用于使所述光源发出的警示光可穿过所述调节装置照射到所述巷道的地面上的危险源处，以在所述危险源处形成警示区域；
[0037]图像采集装置，用于采集所述危险区域处的图像信息，在所述图像采集装置中嵌入AI智能图像识别算法和基于人员定位的电子围栏或基于热传感技术的热感应围栏触发机制；
[0038]语音提醒单元，用于向所述危险区域处播放音频提醒信息；
[0039]驱动装置，用于驱动所述调节装置，优先选取手动调节方式也可为电动驱动方式；
[0040]防爆壳，所述光源、所述调节装置、所述语音提醒单元和所述驱动装置均集成在防爆壳内，所述防爆壳用于防护内部集成的各类设备。
[0041]第三方面，本申请提供了一种计算机系统，包括：
[0042]处理器；以及
[0043]存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
[0044]其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述的应用于矿井下的危险区域提醒方法。
[0045]本专利技术实施例所公开的应用于矿井下的危险区域提醒方法，包括：划分矿井下巷道地面上的危险区域；识别位于所述危险区域外的移动目标物的位置；基于所述移动目标物的位置与所述危险区域的距离，配置报警触发机制；当所述距离小于等于预定距离时，所述报警触发机制触发，在所述危险区域处生成报警信息，用以对所述移动目标物进行提醒。通过识别位于所述危险区域外的移动目标物的位置可以准确的获取移动目标物的位置，通过判断移动目标物与危险区域的距离，当距离小于等于预定距离时，在所述危险区域处形成报警提示，可见，采用本申请的技术方案，无需在危险区域处设置被动提醒的警示牌，进而无需占用巷道的地面面积。
附图说明
[0046]图1是本实施例提供的一种应用于矿井下的危险区域提醒方法的流程图。
[0047]图2是本实施例提供的一种工业带式输送机周边布局图。
[0048]图3是本实施例提供的一种巷道内多色光源警示系统原理图。
[0049]图4是本实施例提供的一种光通面积调节单元示意图。
[0050]图5是本实施例提供的一种光圈直径调节关系示意图。
[0051]图6是本实施例提供的一种危险等级示意图。
[0052]图7示意性示出本公开示例性实施例中一种应用于矿井下的危险区域提醒装置的示意图；
[0053]图8示意性示出本公开示例性实施例中一种计算机系统的组成示意图；
[0054]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.应用于矿井下的危险区域提醒方法，其特征在于，包括：划分矿井下巷道地面上的危险区域；识别位于所述危险区域外的移动目标物的位置；基于所述移动目标物的位置与所述危险区域的距离，配置报警触发机制；当所述距离小于等于预定距离时，所述报警触发机制触发，在所述危险区域处生成报警信息，用以对所述移动目标物进行提醒。2.根据权利要求1所述的应用于矿井下的危险区域提醒方法，其特征在于，步骤划分矿井下巷道地面上的危险区域包括：确定巷道中危险源的位置；基于所述危险源的位置在所述巷道的地面上划分危险区域。3.根据权利要求1所述的应用于矿井下的危险区域提醒方法，其特征在于，步骤识别位于所述危险区域外的移动目标物的位置包括：获取所述危险区域外的图像信息；对所述图像信息中每一帧画面进行分析，确定所述图像信息中位于所述危险区域外的移动目标物的移动轨迹；基于所述移动轨迹确定所述移动目标物的位置。4.根据权利要求3所述的应用于矿井下的危险区域提醒方法，其特征在于，在步骤基于所述移动目标物的位置与所述危险区域的距离，配置报警触发机制之前，所述方法还包括：基于所述危险区域的在所述巷道中的位置，配置电子围栏或热感应围栏。5.根据权利要求4所述的应用于矿井下的危险区域提醒方法，其特征在于，步骤基于所述移动目标物的位置与所述危险区域的距离，配置报警触发机制包括：识别所述目标位置距离所述电子围栏的目标距离或距离所述热感应围栏的目标距离，配置报警触发机制；其中，所述触发机制为：当所述目标距离小于等于预定值，触发所述电子围栏报警或所述热感应围栏报警；当所述目标距离大于所述预定值，不触发所述电子围栏报警或不触发所述热感应围栏报警。6.根据权利要求1所述的应用于矿井下的危险区域提醒方法，其特征在于，所述方法还包括：识别于所述危险区域外的移动目标物的数量，当所述移动目标物的数量大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志刚，罗飞，
申请(专利权)人：西安华云智联信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：