【技术实现步骤摘要】
集成车顶及自动驾驶车辆
[0001]本公开涉及智能交通
，尤其涉及自动驾驶
，具体涉及一种集成车顶及自动驾驶车辆。
技术介绍
[0002]自动驾驶技术可大致划分为辅助驾驶、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶五个自动驾驶级别。自动驾驶车辆的级别越高，所需搭载的传感器种类及数量越多，同时对硬件的可靠性性要求也更加严格。
[0003]在此部分中描述的技术手段不一定是之前已经设想到或采用的技术手段。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何技术手段仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。
技术实现思路
[0004]本公开提供了一种集成车顶及自动驾驶车辆。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种集成车顶，所述集成车顶用于安装在车辆顶部对应开设的镂空区域，所述集成车顶包括：箱体，以及固定于所述箱体内并且曝露于所述箱体表面的多个功能设备。
[0006]在一些实施例中，所述车辆的顶部呈弧线...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集成车顶，其特征在于，所述集成车顶用于安装在车辆顶部对应开设的镂空区域，所述集成车顶包括：箱体，以及固定于所述箱体内并且曝露于所述箱体表面的多个功能设备。2.根据权利要求1所述的集成车顶，其特征在于，所述车辆的顶部呈弧线型，所述集成车顶安装在所述弧线型的顶点的前侧。3.根据权利要求1所述的集成车顶，其特征在于，所述多个功能设备包括激光雷达、摄像头、指示灯和清洗套件中的至少两个。4.根据权利要求1所述的集成车顶，其特征在于，所述箱体包括围合形成空腔的底座、前板、第一侧板、第二侧板和盖板。5.根据权利要求4所述的集成车顶，其特征在于，所述底座、所述前板、所述第一侧板、所述第二侧板和所述盖板分别为可拆卸的独立部件。6.根据权利要求4所述的集成车顶，其特征在于，所述多个功能设备包括：曝露于所述前板的第一激光雷达和指示灯、曝露于所述第一侧板的第二激光雷达，以及曝露于所述第二侧板第三激光雷达；曝露于所述前板与所述第一侧板的过渡连接区域的第一摄像头，以及曝露于所述前板与所述第二侧板的过渡连接区域的第二摄像头；以及清洗套件，包括管路系统以及连接所述管路系统、并且曝露于所述箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁剑林，石刚，曹梦颖，王广成，郑云飞，李鹏，王雪莹，
申请(专利权)人：阿波罗智能技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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