一种工业机器人加工用定位装置制造方法及图纸

技术编号:34330163 阅读:39 留言:0更新日期:2022-07-31 01:55
本实用新型专利技术提供一种工业机器人加工用定位装置,涉及定位装置技术领域,包括底座,底座的上表面开设有容纳槽,容纳槽的内侧前后端均装有滑轨,滑轨的上表面开设有滑槽,滑槽的内侧滑动连接有滑块,滑块与滑轨之间装有弹簧,滑块的上表面装有夹持架。本实用新型专利技术,通过设置了底座、容纳槽、滑轨、滑块、弹簧、夹持架、调节板、螺杆、推板和软垫,能够通过底座、容纳槽和滑轨的结构组合,对滑块的移动轨迹进行限定,并通过滑块和弹簧的配合,给夹持架的夹持固定工作提供动力,通过调节板、螺杆、推板和软垫的配合,对于调节板的夹持面进行调节,使该定位装置在进行夹持的过程中,能够适应不同形状的工业机器人,达到更为完善的夹持效果。达到更为完善的夹持效果。达到更为完善的夹持效果。

A positioning device for industrial robot processing

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人加工用定位装置


[0001]本技术涉及定位装置
,尤其涉及一种工业机器人加工用定位装置。

技术介绍

[0002]定位装置,是一种常用于机械加工中,对部件进行位置固定,给后续加工提供方便的辅助类工具,一般采用夹持的方式,对所加工的部件进行固定,在定位装置的实际使用中,由于传统的定位装置结构较为固化,调节较为困难,工业机器人的结构较为复杂,导致定位装置在对其进行定位的时候,难以达到完善的夹持效果,根据不同的型号的工业机器人,往往需要匹配不同型号的定位装置,对于定位装置的通用性造成了影响,需要进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种工业机器人加工用定位装置。
[0004]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种工业机器人加工用定位装置,包括底座,所述底座的上表面开设有容纳槽,所述容纳槽的内侧前后端均装有滑轨,所述滑轨的上表面开设有滑槽,所述滑槽的内侧滑动连接有滑块,所述滑块与滑轨之间装有弹簧,所述滑块的上表面装有夹持架,所述夹持架的外表面装有调节板,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人加工用定位装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上表面开设有容纳槽(2),所述容纳槽(2)的内侧前后端均装有滑轨(3),所述滑轨(3)的上表面开设有滑槽,所述滑槽的内侧滑动连接有滑块(4),所述滑块(4)与滑轨(3)之间装有弹簧(5),所述滑块(4)的上表面装有夹持架(6),所述夹持架(6)的外表面装有调节板(7),所述调节板(7)的内侧插设有螺杆(8),所述螺杆(8)的一端装有推板(9),所述推板(9)的侧表面装有软垫(10),所述螺杆(8)的另一端装有把柄(11)。2.根据权利要求1所述的工业机器人加工用定位装置,其特征在于:所述滑轨(3)之间相贴合,所述滑轨(3)与容纳槽(2)的内壁相贴合。3.根据权利要求1所述的工业机器人加工用定位装置,其特征在于:所述滑块(4)与滑槽的内壁相贴合,所述滑槽的内侧装有限位杆(12),所述限位杆(12)插设在滑块(4)的内侧,所述弹簧(5)套设在限位杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴超
申请(专利权)人:甘肃工业职业技术学院
类型:新型
国别省市:

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