基于语音的智能支架的控制方法和智能支架、存储介质技术

本申请公开了一种基于语音的智能支架的控制方法和智能支架、存储介质，涉及智能家居领域，方法包括：控制智能支架的中心支柱以第一固定点为转动中心进行转动，以获取用于固定带屏设备的多个抓夹在转动过程中与固定面的距离范围，第一固定点为中心支柱的一端与固定面的交点，中心支柱的另一端与带屏设备的第二固定点固定连接；根据距离范围确定中心支柱的最大转动范围，其中，最大转动范围用于指示中心支柱在不同方向上的转动角度的最大值；在多个抓夹的任一抓夹上设置的声学雷达接收到目标对象发出的语音信息的情况下，确定目标对象与带屏设备的中心点的相对位置，并根据相对位置和最大转动范围控制智能支架的中心支柱进行转动。行转动。行转动。

Control method of voice based intelligent support, intelligent support and storage medium

【技术实现步骤摘要】
基于语音的智能支架的控制方法和智能支架、存储介质


[0001]本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种基于语音的智能支架的控制方法和智能支架、存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技发展和互联网技术的进步，人们越来越重视娱乐生活和体验。为了优化人们的生活空间，使家居环境更加整洁和舒适，电视上墙成为非常流行的视听屏幕安装方式。电视上墙不仅节省占用空间还可以提供更优质的视听体验。电视支架作为主要固定智能屏的结构，使其智能化、自动化并结合普通屏幕使用将大幅提高用户的视听体验。
[0003]现有机械式或轨道滑动式屏幕支架，仅可在某方向或者一定轨迹中控制屏幕的方向和位置，可调角度非常有限。
[0004]针对相关技术中，机械式或轨道滑动式屏幕支架，仅可在某方向或者一定轨迹中控制屏幕的方向和位置，可调角度非常有限等问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种基于语音的智能支架的控制方法和智能支架、存储介质，以至少解决相关技术中，机械式或轨道滑动式屏幕支架，仅可在某方向或者一定轨迹中控制屏幕的方向和位置，可调角度非常有限等问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个实施例，提供了一种基于语音的智能支架的控制方法，包括：控制智能支架的中心支柱以第一固定点为转动中心进行转动，以获取用于固定带屏设备的多个所述抓夹在转动过程中与固定面的距离范围，所述固定面用于固定所述智能支架，所述第一固定点为所述中心支柱的一端与所述固定面的交点，所述中心支柱的另一端与所述带屏设备的第二固定点固定连接；根据距离范围确定所述中心支柱的最大转动范围，其中，所述最大转动范围用于指示所述中心支柱在不同方向上的转动角度的最大值；在多个所述抓夹的任一抓夹上设置的声学雷达接收到目标对象发出的语音信息的情况下，确定所述目标对象与所述带屏设备的中心点的相对位置，并根据所述相对位置和所述最大转动范围控制所述智能支架的中心支柱进行转动。
[0007]在一个示例性实施例中，根据所述相对位置和所述最大转动范围控制所述智能支架的中心支柱进行转动，包括：根据所述目标对象与所述智能支架的相对位置计算所述中心支柱的待转动角度和待转动方向；在所述转动角度不在所述中心支柱的最大转动范围内的情况下，根据所述最大转动范围确定所述中心支柱在所述待转动方向上的第一转动角度；控制所述智能支架的中心支柱在所述待转动方向上转动第一转动角度。
[0008]在一个示例性实施例中，根据所述目标对象与所述智能支架的相对位置计算所述中心支柱的待转动角度和待转动方向之后，所述方法还包括：根据所述最大转动范围确定所述中心支柱在第一长度下，且在所述待转动方向上的第二转动角度，其中，所述第一长度为中心支柱的当前长度；在所述第二转动角度小于所述待转动角度的情况下，确定所述中
心支柱在第二长度下，且在所述待转动方向上的第三转动角度，其中，所述第二长度大于所述第一长度；在所述第三转动角度大于所述待转动角度的情况下，调整所述智能支架的中心支柱的长度为第三长度，并控制所述中心支柱以所述第三长度在所述待转动方向上转动所述待转动角度。
[0009]在一个示例性实施例中，在多个所述抓夹的任一抓夹上设置的声学雷达接收到目标对象发出的语音信息的情况下，确定所述目标对象与所述带屏设备的中心点的相对位置，包括：在所述智能支架的声学雷达接收到目标对象发出的语音信息的情况下，所述声学雷达确定所述语音信息对应的声音振幅、声音方向；根据所述声音振幅、声音方向确定所述目标对象与所述智能支架的相对位置。
[0010]在一个示例性实施例中，控制智能支架的中心支柱以第一固定点为转动中心进行转动，以获取用于固定带屏设备的多个所述抓夹在转动过程中与固定面的距离范围，包括：多个所述抓夹的雷达接收器分别接收所述固定面反射的雷达波，并根据所述雷达波的强度分别确定多个所述抓夹与固定面的第一距离，并根据所述第一距离确定多个所述抓夹在转动过程中与固定面的距离范围；根据距离范围确定所述中心支柱的最大转动范围，包括：在所述第一距离小于预设阈值的情况下，确定所述中心支柱在当前转动方向上的最大转动角度；根据所述中心支柱在当前转动方向上的最大转动角度确定所述中心支柱的转动范围。
[0011]在一个示例性实施例中，根据距离范围确定所述中心支柱的最大转动范围之后，所述方法还包括：根据所述抓夹的拉伸长度确定所述目标物体的目标尺寸；建立所述目标尺寸与所述中心支柱的转动范围的对应关系，以使所述智能支架再次固定所述目标尺寸的物体的情况下，根据所述对应关系确定所述中心支柱的转动范围。
[0012]在一个示例性实施例中，确定所述目标对象与所述带屏设备的中心点的相对位置，并根据所述相对位置和所述最大转动范围控制所述智能支架的中心支柱进行转动，包括：在多个所述抓夹分别确定与所述目标对象的相对位置的情况下，将多个所述抓夹分别与所述目标对象的相对位置发送至所述智能支架的控制器，以使所述控制器根据所述多个所述抓夹分别与所述目标对象的相对位置确定所述目标对象与所述带屏设备的中心点的相对位置；所述控制器根据所述相对位置和所述最大转动范围控制所述智能支架的中心支柱进行转动。
[0013]根据本专利技术实施例的另一个实施例，还提供了一种智能支架，包括：控制器，用于控制智能支架的中心支柱以第一固定点为转动中心进行转动；所述第一固定点为所述中心支柱的一端与所述固定面的交点，所述中心支柱的另一端与所述带屏设备的第二固定点固定连接；多个抓夹，设置于所述带屏设备上的顶角，用于在所述中心支柱以第一固定点为转动中心进行转动的过程中，获取所述多个抓夹分别与所述固定面的距离范围；所述控制器，还用于接收所述多个抓夹发送的所述距离范围，并根据所述距离范围确定所述中心支柱的最大转动范围，其中，所述最大转动范围用于指示所述中心支柱在不同方向上的转动角度的最大值；所述多个抓夹，用于监测目标对象发出的语音信息；所述控制器，还用于在多个所述抓夹的任一抓夹上设置的声学雷达接收到目标对象发出的语音信息的情况下，确定所述目标对象与所述带屏设备的中心点的相对位置，并根据所述相对位置和所述最大转动范围控制所述智能支架的中心支柱进行转动。
[0014]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机
可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述基于语音的智能支架的控制方法。
[0015]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的基于语音的智能支架的控制方法。
[0016]在本专利技术实施例中，控制智能支架的中心支柱以第一固定点为转动中心进行转动，以获取用于固定带屏设备的多个所述抓夹在转动过程中与固定面的距离范围，所述固定面用于固定所述智能支架，所述第一固定点为所述中心支柱的一端与所述固定面的交点，所述中心支柱的另一端与所述带屏设备的第二固定点固定连接；根据距离范围确定所述中心支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于语音的智能支架的控制方法，其特征在于，包括：控制智能支架的中心支柱以第一固定点为转动中心进行转动，以获取用于固定带屏设备的多个所述抓夹在转动过程中与固定面的距离范围，所述固定面用于固定所述智能支架，所述第一固定点为所述中心支柱的一端与所述固定面的交点，所述中心支柱的另一端与所述带屏设备的第二固定点固定连接；根据距离范围确定所述中心支柱的最大转动范围，其中，所述最大转动范围用于指示所述中心支柱在不同方向上的转动角度的最大值；在多个所述抓夹的任一抓夹上设置的声学雷达接收到目标对象发出的语音信息的情况下，确定所述目标对象与所述带屏设备的中心点的相对位置，并根据所述相对位置和所述最大转动范围控制所述智能支架的中心支柱进行转动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述相对位置和所述最大转动范围控制所述智能支架的中心支柱进行转动，包括：根据所述目标对象与所述智能支架的相对位置计算所述中心支柱的待转动角度和待转动方向；在所述转动角度不在所述中心支柱的最大转动范围内的情况下，根据所述最大转动范围确定所述中心支柱在所述待转动方向上的第一转动角度；控制所述智能支架的中心支柱在所述待转动方向上转动第一转动角度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标对象与所述智能支架的相对位置计算所述中心支柱的待转动角度和待转动方向之后，所述方法还包括：根据所述最大转动范围确定所述中心支柱在第一长度下，且在所述待转动方向上的第二转动角度，其中，所述第一长度为中心支柱的当前长度；在所述第二转动角度小于所述待转动角度的情况下，确定所述中心支柱在第二长度下，且在所述待转动方向上的第三转动角度，其中，所述第二长度大于所述第一长度；在所述第三转动角度大于所述待转动角度的情况下，调整所述智能支架的中心支柱的长度为第三长度，并控制所述中心支柱以所述第三长度在所述待转动方向上转动所述待转动角度。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，在多个所述抓夹的任一抓夹上设置的声学雷达接收到目标对象发出的语音信息的情况下，确定所述目标对象与所述带屏设备的中心点的相对位置，包括：在所述智能支架的声学雷达接收到目标对象发出的语音信息的情况下，所述声学雷达确定所述语音信息对应的声音振幅、声音方向；根据所述声音振幅、声音方向确定所述目标对象与所述智能支架的相对位置。5.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，控制智能支架的中心支柱以第一固定点为转动中心进行转动，以获取用于固定带屏设备的多个所述抓夹在转动过程中与固定面的距离范围，包括：多个所述抓夹的雷达接收器分别接收所述固定面反射的雷达波，并根据所述雷达波的强度分别确定多...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁乐，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：