【技术实现步骤摘要】
一种基于多镜头集成的影像测量测头装置及其测量方法
[0001]本专利技术涉及复杂薄片零件轮廓的光学影像测量领域,特别涉及一种基于多镜头集成的影像测量测头装置及测量方法。
技术介绍
[0002]光学影像测量是工业检测与计量
中的一种新兴技术,广泛应用于精密电子、精密仪器、钟表零件、国防军工和医学领域等。在复杂薄片零件轮廓测量中,常用的光学影像测量方法有两种:
[0003]1、低倍镜全景轮廓一次测量法:通过合理选择镜头放大倍数,使被测工件轮廓能够完全位于相机的视场范围内,然后拍摄一张清晰的被测工件全景轮廓图像,运用图像处理技术分析全景轮廓图像即可获取被测工件的轮廓参数信息;
[0004]2、高倍镜局部轮廓跟踪测量法:通过合理选择高倍镜头和拍摄起始位置,在运动平台的驱动下,实时拍摄被测工件的局部轮廓图像并进行图像数字化处理,分析轮廓变化趋势,预测下一测量点并反馈给运动平台,直至完成整个轮廓测量过程。
[0005]其中,低倍镜全景轮廓一次测量法的测量效率高,但是测量精度较低,不适用于精密测量场合;反之, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于多镜头集成的影像测量测头装置,包括底座(4)和工业相机(21);其特征在于:还包括镜头切换装置、相机转接器(22)和环形电磁铁(23);镜头切换装置安装在底座(4)上;工业相机(21)与底座(4)固定;工业相机(21)的镜头安装接口处通过相机转接器(22)固定有环形电磁铁(23);镜头切换装置包括转轮(8)、切换驱动组件和镜头安装组件;转轮(8)转动连接在底座(4)上,并由切换驱动组件驱动进行旋转;所述的转轮(8)上安装有多个镜头安装组件;随着转轮(8)的转动,各镜头安装组件均能够移动到与工业相机(21)的镜头安装接口对齐的位置;所述的镜头安装组件包括镜头快拆夹(24)、镜头转接器(25)和弹性元件;镜头快拆夹(2)安装在转轮(8)上;镜头转接器(25)滑动连接在镜头快拆夹(2)上;镜头转接器(25)与镜头快拆夹(24)之间设置有弹性元件;镜头转接器(25)上安装有镜头;镜头的轴线与镜头转接器(25)的滑动方向平行;各镜头安装组件中镜头的倍率全部不相同或部分不相同;在镜头安装组件与工业相机(21)的镜头安装接口对齐的状态下,该镜头转接器(25)上的镜头与工业相机(21)的镜头安装接口同轴,弹性元件对镜头转接器(25)施加的弹力方向为远离工业相机(21)的方向;当环形电磁铁(23)通电时,镜头转接器(25)被磁化,并被吸附到环形电磁铁(23)上。2.根据权利要求1所述的一种基于多镜头集成的影像测量测头装置,其特征在于:所述的弹性元件采用弹簧(26);所述的镜头转接器(25)在镜头快拆夹(24)上具有两个极限位置;弹簧(26)套置在镜头转接器(25)上,两端分别抵住镜头转接器(25)、镜头快拆夹(24)。3.根据权利要求1所述的一种基于多镜头集成的影像测量测头装置,其特征在于:所述的镜头转接器(25)滑动连接在镜头快拆夹(2)上的导向孔内。4.根据权利要求3所述的一种基于多镜头集成的影像测量测头装置,其特征在于:所述的镜头快拆夹(24)包括方柄、固定半圆环(2402)、活动半圆环(2403)、销钉(2404)和锁紧螺钉(2405);方柄伸入所述转轮(8)开设的方槽(804)内;固定半圆环(2402)与活动半圆环(2403)的一端转动连接;固定半圆环(2402)与活动半圆环(2403)的另一端通过可拆卸连接;固定半圆环(2402)与活动半圆环(2403)闭合后形成导向孔;所述的转轮(8)的环形侧面上设置有与各镜头安装组件一一对应的多个镜头安装槽体;镜头安装槽体包括连接在一起的方槽(804)和圆柱通孔(805);方槽(804)与镜头快拆夹(24)上的方柄形状对应;镜头快拆夹(24)端部的方柄伸入方槽(804)中;圆柱通孔(805)内嵌入有永磁铁(9);镜头快拆夹(24)的方柄的端面或外侧固定有吸附层;吸附层吸附在永磁铁(9)上。5.根据权利要求1所述的一种基于多镜头集成的影像测量测头装置,其特征在于:所述转轮(8)的转动轴线与工业相机(21)的镜头安装接口朝向垂直;各个镜头安装组件沿转轮(8)中心轴线的周向均布;各个镜头安装组件中的镜头均沿转轮(8)的径向朝外设置。6.根据权利要求1所述的一种基于多镜头集成的影像测量测头装置,其特征在于:所述的切换驱动组件包括步进电机(5)、第一端盖(6)、第二端盖(18)、轴承(7)、第一齿轮(10)、第...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢科青,秦鑫晨,王文,陈占锋,杨贺,王传勇,
申请(专利权)人:杭州电子科技大学,
类型:发明
国别省市:
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