一种攀岩模拟训练的攀爬装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及攀岩训练设备技术领域，具体是涉及一种攀岩模拟训练的攀爬装置。还涉及一种攀岩模拟训练的攀爬装置的使用方法。包括有机架、链式攀爬架、攀爬岩快装组件、攀爬岩更换机构、角度更改机构、仿真攀爬岩、安全捆绑装置、换链机构和锁定机构，机架包括有底座、底部安装支架、顶部安装支架和驱动箱体，链式攀爬架包括有多边形驱动轴、第一从动轴、第二从动轴、链板和第一旋转驱动器，链状的链板依次套设在多边形驱动轴、第一从动轴和第二从动轴上，若干组攀爬岩快装组件分散安装在链式攀爬架的链板上。本申请能够精准模拟实际攀岩中遇到的岩石状态，调整攀爬区域的仿真攀爬岩的个数、状态以及位置，增加了仿真程度，提高攀岩训练效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种攀岩模拟训练的攀爬装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及攀岩训练设备
，具体是涉及一种攀岩模拟训练的攀爬装置。还涉及一种攀岩模拟训练的攀爬装置的使用方法。

技术介绍

[0002]攀岩是一项专业的体育运动，需要经过长期专业的专项训练，目前的训练方式包括在真实的野外岩体上进行攀爬训练，或者在一面高大的垂直墙体或人造岩体上安装支撑模块，然后进行训练，野外训练成本高且场地固定，非常不便。在人造岩体上训练虽然可以克服上述弊端，但人造岩体构建成本高、占地大、需要专门的场地，实际上相对于其他体育设施非常稀少，严重影响了该项体育运动的推广和发展，并且所有人造岩体的高度受限，很难模拟数十米以上的岩体攀爬。现有技术中虽然出现了模拟攀岩场景的自动攀岩模拟设备，但是无法做到根据需求调整攀岩角度，无法调整支撑模块的整体数量、位置以及种类，整个运动姿态和真实体验和实际攀岩的情形更加相去甚远。
[0003]现有技术中，如中国专利申请号CN201611011479.4所示的一种虚拟现实攀岩机，所述的虚拟现实攀岩机包含攀岩机物理结构和控制系统，所述的攀岩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种攀岩模拟训练的攀爬装置，其特征在于，包括有机架(1)、链式攀爬架(2)、攀爬岩快装组件(3)、攀爬岩更换机构(4)、角度更改机构(5)、仿真攀爬岩(6)、安全捆绑装置(7)、换链机构(8)和锁定机构(9)，机架(1)包括有底座(1a)、底部安装支架(1b)、顶部安装支架(1c)和驱动箱体(1d)，底部安装支架(1b)安装在底座(1a)上，顶部安装支架(1c)安装在底部安装支架(1b)上，驱动箱体(1d)安装在底部安装支架(1b)的下方，链式攀爬架(2)包括有多边形驱动轴(2a)、第一从动轴(2b)、第二从动轴(2c)、链板(2d)和第一旋转驱动器(2e)，多边形驱动轴(2a)安装在底部安装支架(1b)上，多边形驱动轴(2a)位于底座(1a)前端，多边形驱动轴(2a)的轴线方向与底座(1a)的长度方向垂直，第一从动轴(2b)能够水平滑动的安装在底部安装支架(1b)上，第二从动轴(2c)能够水平滑动的安装在顶部安装支架(1c)上，链板(2d)设有若干个，若干个链板(2d)彼此铰接形成链状，链状的链板(2d)依次套设在多边形驱动轴(2a)、第一从动轴(2b)和第二从动轴(2c)上，链板(2d)的长度方向与多边形驱动轴(2a)的轴线方向一致，第一从动轴(2b)和第二从动轴(2c)的轴线方向与多边形驱动轴(2a)的轴线方向一致，第一旋转驱动器(2e)固定安装在底部安装支架(1b)上，第一旋转驱动器(2e)的输出端与多边形驱动轴(2a)的一端固定连接，攀爬岩快装组件(3)设有若干组，若干组攀爬岩快装组件(3)分散安装在链式攀爬架(2)的链板(2d)上，攀爬岩更换机构(4)设置在驱动箱体(1d)内，攀爬岩更换机构(4)位于链板(2d)的正下方，角度更改机构(5)安装在机架(1)上，角度更改机构(5)的输出端分别与第一从动轴(2b)和第二从动轴(2c)传动连接，安全捆绑装置(7)固定安装在顶部安装支架(1c)靠近多边形驱动轴(2a)的一侧，换链机构(8)安装在底部安装支架(1b)上，锁定机构(9)安装在角度更改机构(5)的输出端上。2.根据权利要求1所述的一种攀岩模拟训练的攀爬装置，其特征在于，角度更改机构(5)包括有直线驱动组件(5a)和分层限位支撑组件(5b)，直线驱动组件(5a)设有两组，两组直线驱动组件(5a)分别安装在底部安装支架(1b)和顶部安装支架(1c)上，位于底部安装支架(1b)上的直线驱动组件(5a)的输出端与第一从动轴(2b)传动连接，位于顶部安装支架(1c)上的直线驱动组件(5a)与第二从动轴(2c)传动连接，限位支撑组件(5b)设置在多边形驱动轴(2a)和第二从动轴(2c)之间，限位支撑组件(5b)安装在机架(1)上。3.根据权利要求2所述的一种攀岩模拟训练的攀爬装置，其特征在于，直线驱动组件(5a)包括有第二旋转驱动器(5a1)、螺纹杆(5a2)、滑块(5a3)和皮带传动装置(5a4)，底部安装支架(1b)和顶部安装支架(1c)上均设有水平滑动槽(1e)，滑块(5a3)通过水平滑动槽(1e)与底部安装支架(1b)或顶部安装支架(1c)滑动连接，螺纹杆(5a2)和滑块(5a3)均设有两个，两个螺纹杆(5a2)和滑块(5a3)沿着第一从动轴(2b)竖直中心面对称设置在第一从动轴(2b)或第二从动轴(2c)的两端，螺纹杆(5a2)与第一从动轴(2b)或第二从动轴(2c)轴接，第二旋转驱动器(5a1)水平设置，第二旋转驱动器(5a1)的输出端与其中一个螺纹杆(5a2)的端部传动连接，皮带传动装置(5a4)分别套设在两个螺纹杆(5a2)的同一端的端部，滑块(5a3)与螺纹杆(5a2)螺纹连接，第一从动轴(2b)或第二从动轴(2c)的两端分别与两个滑块(5a3)轴接。4.根据权利要求3所述的一种攀岩模拟训练的攀爬装置，其特征在于，分层限位支撑组件(5b)包括有下限位板(5b1)、上限位板(5b2)、第一连接装置和第二连接装置，下限位板(5b1)通过第一连接装置与底部安装支架连接，上限位板(5b2)通过第二连接装置和顶部安
装支架连接，第一连接装置和第二连接装置均设有两组，两组第一连接装置和第二连接装置分别沿着多边形驱动轴的竖直中心面对称设置，第一连接装置为第一铰接座(5b3)和第一阻力杆(5b4)，第一铰接座(5b3)的一端与下限位板(5b1)的底端铰接，第一铰接座(5b3)的另一端与底部安装支架铰接，第一阻力杆(5b4)的顶端与下限位板(5b1)的顶端一侧铰接，第一阻力杆(5b4)的底端与底部安装支架铰接，第二连接装置包括有铰接杆(5b5)、限位条(5b6)、抵触弹簧(5b7)、第二铰接座(5b8)和推送气缸(5b9)，铰接杆(5b5)的顶端与顶部安装支架铰接，铰接杆(5b5)的底端与上限位板(5b2)的底端一侧铰接，第二铰接座(5b8)沿着上限位板(5b2)的宽度方向滑动设置，推送气缸(5b9)水平固定安装在顶部安装支架上，推送气缸(5b9)的输出端与第二铰接座(5b8)传动连接，限位条(5b6)和抵触弹簧(5b7)均设有两个，两个限位条(5b6)分别倾斜对称设置在铰接杆(5b5)的两侧，限位条(5b6)固定安装在顶部安装支架上，两个抵触弹簧(5b7)分别设置在铰接杆(5b5)的两侧，抵触弹簧(5b7)的一端与铰接杆(5b5)的侧壁固定连接，抵触弹簧(5b7)的另一端与限位条(5b6)的侧壁固定连接。5.根据权利要求4所述的一种攀岩模拟训练的攀爬装置，其特征在于，多边形驱动轴(2a)、第一从动轴(2b)、第二从动轴(2c)上均设有若干个第一锁定限位槽(2f)，第一锁定限位槽(2f)的数量与多边形驱动轴(2a)的边一一对应，链板(2d)的底部设有能够插入第一锁定限位槽(2f)中的限位档条(2h)。6.根据权利要求5所述的一种攀岩模拟训练的攀爬装置，其特征在于，锁定机构(9)安装在顶端其中一个滑块(5a3)上，锁定机构(9)包括有第一连接安装架(9a)、夹持气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩宗丽，
申请(专利权)人：沈阳体育学院，
类型：发明
国别省市：