一种基于消化内镜用辅助牵引钳制造技术

本发明专利技术公开了一种基于消化内镜用辅助牵引钳，涉及消化内镜用辅助牵引钳技术领域，包括筒体、钳瓣和送药组件，所述筒体的下方通过调向转轴转动安装有手柄，且筒体的内部上方安装有牵拉组件，所述牵拉组件的上方安装有安装块，且安装块的内部设置有夹持驱动组件，所述钳瓣设置于夹持驱动组件的上方，所述送药组件安装于筒体的内部下方两侧。该基于消化内镜用辅助牵引钳，通过牵引定位环对消化内镜进行牵引，通过牵拉组件能够带动瓣的灵活转动以便于更好的对夹持位置进行牵拉进而剥离病变部位或暴露剥离空间，并且可以通过柔性的气囊层结构减少对患者的碰触伤害，而且还能够通过送药组件和出药组件的配合对病变位置进行上药。组件和出药组件的配合对病变位置进行上药。组件和出药组件的配合对病变位置进行上药。

【技术实现步骤摘要】
一种基于消化内镜用辅助牵引钳


[0001]本专利技术涉及消化内镜用辅助牵引钳
，具体为一种基于消化内镜用辅助牵引钳。

技术介绍

[0002]消化内镜是指电子胃镜、电子结肠镜、小肠镜或者胶囊内镜等。消化内镜主要是为了检查消化道是否存在疾病，以及具体的疾病情况。在消化内镜使用的过程中，需要用到辅助牵引钳对其进行辅助牵引，并且部分时候还需要用到辅助牵引钳对患者的胃部病变位置进行剥离取样或者异物夹取。
[0003]现有的基于消化内镜用辅助牵引钳，在使用的过程中，不能够在辅助牵引和夹持异物的同时对病患的消化器官内部进行及时送药，功能性不佳，为此，我们提出一种基于消化内镜用辅助牵引钳。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于消化内镜用辅助牵引钳，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于消化内镜用辅助牵引钳，包括筒体、钳瓣和送药组件，所述筒体的下方通过调向转轴转动安装有手柄，且筒体的内部上方安装有牵拉组件，所述牵拉组件的上方安装有安装块，且安装块的内部设置有夹持驱动组件，所述钳瓣设置于夹持驱动组件的上方，所述送药组件安装于筒体的内部下方两侧，且送药组件包括存药腔、丝杆、微型电机、螺纹套筒、活塞块、伸出杆和进药口，所述存药腔的内部设置有丝杆，且存药腔的下方一侧设置有进药口，所述丝杆的下方安装有微型电机，且丝杆的外侧安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒的上方固定有活塞块，且活塞块的上方一侧固定有伸出杆，所述存药腔的上方外侧设置有出药组件，且出药组件包括注药口、活动轴和挡板，所述注药口的内部设置有活动轴，且活动轴的外部固定有挡板。
[0006]进一步的，所述牵拉组件包括伺服电机、电机轴、固定套筒和连接杆，且伺服电机的上侧设置有电机轴，所述电机轴的外部安装有固定套筒，且固定套筒的一侧固定有连接杆。
[0007]进一步的，所述连接杆的顶端与安装块固定连接，且连接杆呈倾斜状结构，并且安装块的内部呈中空状结构。
[0008]进一步的，所述夹持驱动组件包括旋转电机、旋转轴、牵引辊、转动轴和传动链，所述安装块的内部靠近中心线一侧安装有旋转电机，且旋转电机的中部设置有旋转轴，所述安装块的内部远离中心线的一侧设置有牵引辊，且安装块靠近钳瓣的一侧设置有转动轴，所述旋转轴与牵引辊之间、牵引辊与转动轴之间均设置有传动链。
[0009]进一步的，所述钳瓣通过转动轴与安装块之间构成转动结构，且钳瓣关于安装块的竖直中心线对称设置有两组。
[0010]进一步的，所述钳瓣的中部内嵌安装有照明灯，且钳瓣的顶端内侧固定有防滑凸块。
[0011]进一步的，所述钳瓣的上侧外壁固定有牵引定位环，且牵引定位环的外侧设置有气囊层，并且气囊层的外侧呈弧形状结构。
[0012]进一步的，所述活塞块与丝杆为滑动连接，且丝杆与存药腔为转动连接，并且存药腔关于筒体的竖直中心线对称设置有两个。
[0013]进一步的，所述出药组件还包括回转杆和回转弹簧，所述活动轴靠近存药腔内部的一侧固定有回转杆，且回转杆与存药腔的内壁之间连接有回转弹簧。
[0014]进一步的，所述挡板通过活动轴与注药口之间构成转动结构，且注药口等距离分布有四个。
[0015]本专利技术提供了一种基于消化内镜用辅助牵引钳，具备以下有益效果：
[0016]该基于消化内镜用辅助牵引钳，通过牵引定位环对消化内镜进行牵引，通过牵拉组件能够带动瓣的灵活转动以便于更好的对夹持位置进行牵拉进而剥离病变部位或暴露剥离空间，并且可以通过柔性的气囊层结构减少对患者的碰触伤害，而且还能够通过送药组件和出药组件的配合对病变位置进行上药。
[0017]1.该基于消化内镜用辅助牵引钳设置有牵拉组件，通过伺服电机和电机轴便于带动固定套筒和连接杆的旋转，其中连接杆呈倾斜状结构相较于直线连接的结构其转动幅度稍大，进而便于带动安装块和钳瓣的左右转动，使得钳瓣能够对其所夹持的病变部位进行灵活转动以便于更好的对夹持位置进行牵拉进而剥离病变部位或暴露剥离空间，从而降低消化内镜使用的难度。
[0018]2.该基于消化内镜用辅助牵引钳设置有拼接加固组件，旋转轴通过传动链与牵引辊传动连接，使得旋转电机和旋转轴能够带动牵引辊的旋转，牵引辊通过传动链与转动轴传动连接，使得牵引辊能够带动转动轴的旋转，进而能够带动转动轴前端钳瓣的转动，使得两个对称设置的钳瓣能够对病变部位进行夹持，实现该钳瓣的驱动，通过调向转轴转动调整筒体及其上方钳瓣的朝向，使用较为灵活。
[0019]3.该基于消化内镜用辅助牵引钳设置有外防护组件，通通过照明灯的设置便于对胃部进行照明，方便通过消化内镜对胃部病变位置进行观察，防滑凸块的设置能够增大摩擦力对钳瓣所夹持的异物进行防滑，避免出现夹持脱落的情况，牵引定位环的设置便于对消化内镜的镜管进行限位夹持，从而便于通过该辅助牵引钳对消化内镜进行牵引，牵引定位环的外侧为弧形状的气囊层，气囊层能够减少钳瓣顶端或牵引定位环与患者胃部之间的碰触，并且气囊层为柔性结构与病患接触时能够减少对患者的伤害。
[0020]4.该基于消化内镜用辅助牵引钳设置有散热机构，通过微型电机便于带动丝杆的旋转，使得螺纹套筒能够于存药腔的内部上下滑动，进而使得活塞块能够移动对存药腔内部的药液进行推挤，从而使得药液能够通过注药口排出对患者的胃部进行上药，并且活塞块上方的伸出杆能够推挤活动轴一侧的回转杆，使得回转杆移动带动活动轴转动进而打开注药口位置的挡板，以便于进行药液的出液上药。
[0021]5.该基于消化内镜用辅助牵引钳设置有复合组件，通过进药口便于将药液注入到存药腔的内部，等距离分布的四个注药口便于存药腔中药液的排液，不使用时活动轴两侧的挡板便于对注药口进行封堵，回转杆非受力状态下时能够在回转弹簧的衔接作用下垂直
设置在存药腔的内壁，进而使得活动轴两侧的挡板始终保持封堵状态，避免药液漏出。
附图说明
[0022]图1为本专利技术一种基于消化内镜用辅助牵引钳的正视外部结构示意图；
[0023]图2为本专利技术一种基于消化内镜用辅助牵引钳的筒体内部结构示意图；
[0024]图3为本专利技术一种基于消化内镜用辅助牵引钳的夹持驱动组件结构示意图；
[0025]图4为本专利技术一种基于消化内镜用辅助牵引钳的钳瓣立体放大结构示意图；
[0026]图5为本专利技术一种基于消化内镜用辅助牵引钳的牵引定位环俯视结构示意图；
[0027]图6为本专利技术一种基于消化内镜用辅助牵引钳的图2中A处放大结构示意图；
[0028]图7为本专利技术一种基于消化内镜用辅助牵引钳的出药组件放大结构示意图。
[0029]图中：1、筒体；2、调向转轴；3、手柄；4、牵拉组件；401、伺服电机；402、电机轴；403、固定套筒；404、连接杆；5、安装块；6、夹持驱动组件；601、旋转电机；602、旋转轴；603、牵引辊；604、转动轴；605、传动链；7、钳瓣；8、照明灯；9、防本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于消化内镜用辅助牵引钳，其特征在于，包括筒体(1)、钳瓣(7)和送药组件(12)，所述筒体(1)的下方通过调向转轴(2)转动安装有手柄(3)，且筒体(1)的内部上方安装有牵拉组件(4)，所述牵拉组件(4)的上方安装有安装块(5)，且安装块(5)的内部设置有夹持驱动组件(6)，所述钳瓣(7)设置于夹持驱动组件(6)的上方，所述送药组件(12)安装于筒体(1)的内部下方两侧，且送药组件(12)包括存药腔(1201)、丝杆(1202)、微型电机(1203)、螺纹套筒(1204)、活塞块(1205)、伸出杆(1206)和进药口(1207)，所述存药腔(1201)的内部设置有丝杆(1202)，且存药腔(1201)的下方一侧设置有进药口(1207)，所述丝杆(1202)的下方安装有微型电机(1203)，且丝杆(1202)的外侧安装有螺纹套筒(1204)，所述螺纹套筒(1204)的上方固定有活塞块(1205)，且活塞块(1205)的上方一侧固定有伸出杆(1206)，所述存药腔(1201)的上方外侧设置有出药组件(13)，且出药组件(13)包括注药口(1301)、活动轴(1302)和挡板(1303)，所述注药口(1301)的内部设置有活动轴(1302)，且活动轴(1302)的外部固定有挡板(1303)。2.根据权利要求1所述的一种基于消化内镜用辅助牵引钳，其特征在于，所述牵拉组件(4)包括伺服电机(401)、电机轴(402)、固定套筒(403)和连接杆(404)，且伺服电机(401)的上侧设置有电机轴(402)，所述电机轴(402)的外部安装有固定套筒(403)，且固定套筒(403)的一侧固定有连接杆(404)。3.根据权利要求2所述的一种基于消化内镜用辅助牵引钳，其特征在于，所述连接杆(404)的顶端与安装块(5)固定连接，且连接杆(404)呈倾斜状结构，并且安装块(5)的内部呈中空状结构。4.根据权利要求1所述的一种基于消化内镜用辅助牵引钳，其特征在于，所述夹持驱动组件(6)包括旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐岸柳，刘锐，李静泊，
申请(专利权)人：中南大学湘雅三医院，
类型：发明
国别省市：