一种三维结构获取方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种三维结构获取方法、装置、电子设备及存储介质，通过预先保存在数据库的扫描数据，可以针对各种不同的使用场景，实现了任意物体表面及内部构造的三维数据扫描，同时不局限于表面三维数据的获取还包含内部构造的数据，而且数据存储少、扫描更快、数据精准，可以结合不同领域的数据算法落地应用到多领域。多领域。多领域。

A three-dimensional structure acquisition method, device, electronic device and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种三维结构获取方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机
，具体而言，涉及一种三维结构获取方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前市面上的三维或者二维扫描仪器(医用的核磁共振、CT等；三维扫描仪、三坐标检测，工业CT等)都是针对特定人群或者特殊使用场景的，获取的数据有限并不能针对所有客观的物体进行表面及内部的三维数据扫描；应用场景不足，在具体行业应用内还需要对数据再次加工才能进行使用，影响到生产应用。
[0003]因此，如何设计一种适用于大多数场景，针对待测对象能够快速获得其表面及内部三维数据的方法，是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]为了改善上述问题，本专利技术提供了一种三维结构获取方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]本专利技术实施例的第一方面，提供了一种三维结构获取方法，所述方法包括：
[0006]获取待测对象的外部形状扫描数据；
[0007]将所述外部形状扫描数据与预先保存于数据库中的外部形状数据进行对比，判断所述待测对象的对象类型；
[0008]根据判断结果，从所述数据库中提取预先保存的该对象类型的内部三维结构数据；
[0009]结合所述外部形状扫描数据和所述内部三维结构数据，得到所述待测对象的三维立体模型。
[0010]可选地，所述方法还包括：
[0011]获取外部形状数据以及与之对应的内部三维结构数据，根据他们所属的对象类型，打上相应的对象类型标签，保存到所述数据库中。
[0012]可选地，所述方法还包括：
[0013]获取待测对象的内部三维结构扫描数据；
[0014]结合所述外部形状扫描数据和所述内部三维结构扫描数据，得到所述待测对象的三维立体模型；
[0015]将所述外部形状扫描数据和所述内部三维结构扫描数据，打上相应的对象类型标签，并将他们作为相对应的外部形状数据和内部三维结构数据保存到所述数据库中。
[0016]可选地，所述方法还包括：
[0017]如果获取的所述内部三维结构扫描数据，不足以和所述外部形状扫描数据一起得到所述待测对象的三维立体模型，则通过从所述数据库中获取预先保存的该对象类型的内部三维结构数据，对所述内部三维结构扫描数据进行补充；
[0018]结合所述外部形状扫描数据和补充后的内部三维结构扫描数据，得到所述待测对象的三维立体模型。
[0019]本专利技术实施例的第二方面，提供了一种三维结构获取装置，所述装置包括：
[0020]数据获取单元，用于获取待测对象的外部形状扫描数据；
[0021]数据对比单元，用于将所述外部形状扫描数据与预先保存于数据库中的外部形状数据进行对比，判断所述待测对象的对象类型；
[0022]数据提取单元，用于根据判断结果，从所述数据库中提取预先保存的该对象类型的内部三维结构数据；
[0023]三维建模单元，用于结合所述外部形状扫描数据和所述内部三维结构数据，得到所述待测对象的三维立体模型。
[0024]可选地，所述装置还包括：
[0025]数据管理单元，用于获取外部形状数据以及与之对应的内部三维结构数据，根据他们所属的对象类型，打上相应的对象类型标签，保存到所述数据库中。
[0026]可选地，所述数据获取单元，还用于：
[0027]获取待测对象的内部三维结构扫描数据；
[0028]所述三维建模单元，还用于：
[0029]结合所述外部形状扫描数据和所述内部三维结构扫描数据，得到所述待测对象的三维立体模型；
[0030]所述数据管理单元，还用于：
[0031]将所述外部形状扫描数据和所述内部三维结构扫描数据，打上相应的对象类型标签，并将他们作为相对应的外部形状数据和内部三维结构数据保存到所述数据库中。
[0032]可选地，所述三维建模单元，还用于：
[0033]如果获取的所述内部三维结构扫描数据，不足以和所述外部形状扫描数据一起得到所述待测对象的三维立体模型；
[0034]则通过从所述数据库中获取预先保存的该对象类型的内部三维结构数据，对所述内部三维结构扫描数据进行补充；
[0035]结合所述外部形状扫描数据和补充后的内部三维结构扫描数据，得到所述待测对象的三维立体模型。
[0036]本专利技术实施例的第三方面，提供了一种电子设备，其特征在于，包括：
[0037]一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如第一方面所述的方法。
[0038]本专利技术实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如第一方面所述的方法。
[0039]综上所述，本专利技术提供了一种三维结构获取方法、装置、电子设备及存储介质，通过预先保存在数据库的扫描数据，可以针对各种不同的使用场景，实现了任意物体表面及内部构造的三维数据扫描，同时不局限于表面三维数据的获取还包含内部构造的数据，而且数据存储少、扫描更快、数据精准，可以结合不同领域的数据算法落地应用到多领域。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0041]图1为本专利技术实施例的三维结构获取方法及装置的应用场景示意图；
[0042]图2为本专利技术实施例的三维结构获取方法的方法流程图；
[0043]图3为本专利技术另一实施例的三维结构获取方法的方法流程图；
[0044]图4为本专利技术实施例的三维结构获取装置的功能模块框图；
[0045]图5为本专利技术实施例的用于执行根据本申请实施例的三维结构获取方法的电子设备的结构框图。
[0046]图6是本专利技术实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的三维结构获取方法的程序代码的计算机可读存储介质的结构框图。
[0047]图标：
[0048]云端服务器100；用户客户端200；数据获取单元110；数据对比单元120；数据提取单元130；三维建模单元140；数据管理单元150；电子设备300；处理器310；存储器320；计算机可读存储介质400；程序代码410。
具体实施方式
[0049]目前市面上的三维或者二维扫描仪器(医用的核磁共振、CT等；三维扫描仪、三坐标检测，工业CT等)都是针对特定人群或者特殊使用场景的，获取的数据有限并不能针对所有客观的物体进行表面及内部的三维数据扫描；应用场景不足，在具体行业应用内还需要对数据再次加工才能进行使用，影响到生产应用。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维结构获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取待测对象的外部形状扫描数据；将所述外部形状扫描数据与预先保存于数据库中的外部形状数据进行对比，判断所述待测对象的对象类型；根据判断结果，从所述数据库中提取预先保存的该对象类型的内部三维结构数据；结合所述外部形状扫描数据和所述内部三维结构数据，得到所述待测对象的三维立体模型。2.根据权利要求1所述的三维结构获取方法，其特征在于，所述方法还包括：获取外部形状数据以及与之对应的内部三维结构数据，根据他们所属的对象类型，打上相应的对象类型标签，保存到所述数据库中。3.根据权利要求2所述的三维结构获取方法，其特征在于，所述方法还包括：获取待测对象的内部三维结构扫描数据；结合所述外部形状扫描数据和所述内部三维结构扫描数据，得到所述待测对象的三维立体模型；将所述外部形状扫描数据和所述内部三维结构扫描数据，打上相应的对象类型标签，并将他们作为相对应的外部形状数据和内部三维结构数据保存到所述数据库中。4.根据权利要求3所述的三维结构获取方法，其特征在于，所述方法还包括：如果获取的所述内部三维结构扫描数据，不足以和所述外部形状扫描数据一起得到所述待测对象的三维立体模型，则通过从所述数据库中获取预先保存的该对象类型的内部三维结构数据，对所述内部三维结构扫描数据进行补充；结合所述外部形状扫描数据和补充后的内部三维结构扫描数据，得到所述待测对象的三维立体模型。5.一种三维结构获取装置，其特征在于，所述装置包括：数据获取单元，用于获取待测对象的外部形状扫描数据；数据对比单元，用于将所述外部形状扫描数据与预先保存于数据库中的外部形状数据进行对比，判断所述待测对象的对象类型；数据提取单元，用于根据判断结果，从所述数据库中提取预先保存的该对象类型的内部三维结构数据；三维建模...

【专利技术属性】
技术研发人员：严祥平，
申请(专利权)人：北京存钱罐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：