一种基于编码制的永磁同步电机故障诊断方法技术

本发明专利技术公开一种基于编码制的永磁同步电机故障诊断方法，所述诊断方法包括三相电压、三相电流、开关管的开关信号，故障判断模块，故障类型判断模块和故障类型编码。本发明专利技术所述诊断方法在电动机状态下，通过对三相电压进行故障判断得到电压故障信号，通过故障类型判断模块Ⅰ可将开关管的开关信号和电压故障信号转化为故障类型编码Ⅰ；在发电机状态下，同电动机故障诊断方法得到故障类型编码Ⅰ的基础上，加上三相电流的故障判断信号，得到故障类型编码Ⅱ，诊断方法成本低，简单可靠，能够实现全开关管故障覆盖，也可以与基于电流处理的容错方法完美配合，能够精准地诊断出电流故障情况的同时还能得到开关管故障的定位。时还能得到开关管故障的定位。时还能得到开关管故障的定位。

【技术实现步骤摘要】
一种基于编码制的永磁同步电机故障诊断方法


[0001]本专利技术涉及一种电机驱动与控制
，具体是一种基于编码制的永磁同步电机故障诊断方法。

技术介绍

[0002]近年来，永磁同步电机因其高效率、高转矩密度、高功率密度等优点而越来越受关注，在其运用于航空航天领域时，对于永磁同步电机起发一体化的系统的研究也越来越多。在起发一体化系统中，涉及到电动机和发电机两种状态的故障状况，其中开关管开路故障是最常见的故障之一，面对此类故障，进行故障诊断对于维护或是容错控制都是十分重要的一步。
[0003]在传统的容错中，当某一相发生故障时，通常直接将这相完全切除再进行容错，这往往会造成容错过度。而更好地容错方法可以是根据故障电流的具体情况实行容错，这也就要求故障诊断应当准确得到电流的故障情况。特此提出了一种基于编码制的永磁同步电机故障诊断方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于编码制的永磁同步电机故障诊断方法，在电动机状态下，通过对三相电压进行故障判断得到电压故障信号，通过故障类型判断模块Ⅰ可将开关管的开关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于编码制的永磁同步电机故障诊断方法，其特征在于，所述诊断方法包括三相电压、三相电流、开关管的开关信号，故障判断模块，故障类型判断模块和故障类型编码，三相电压和三相电流与故障判断模块连接，开关管的开关信号、故障判断模块与故障类型判断模块连接，故障类型判断模块与故障类型编码连接。2.根据权利要求1所述的一种基于编码制的永磁同步电机故障诊断方法，其特征在于，所述故障判断模块包括电压故障判断模块和电流故障判断模块，电压故障判断模块用于对三相电压进行故障判断得到电压故障信号，电流故障判断模块用于对三相电流进行故障判断得到电流故障信号。3.根据权利要求2所述的一种基于编码制的永磁同步电机故障诊断方法，其特征在于，所述故障类型编码包括故障类型编码Ⅰ和故障类型编码Ⅱ。4.根据权利要求3所述的一种基于编码制的永磁同步电机故障诊断方法，其特征在于，所述故障类型判断模块包括故障类型判断模块Ⅰ和故障类型判断模块Ⅱ，故障类型判断模块Ⅰ用于将开关管的开关信号和电压故障信号转化为故障类型编码Ⅰ，故障类型判断模块Ⅱ用于将故障类型编码Ⅰ和三相电流的故障判断信号转化为故障类型编码Ⅱ。5.根据权利要求4所述的一种基于编码制的永磁同步电机故障诊断方法，其特征在于，所述诊断方法包括以下步骤：第一步：设定开绕组电机模型中的开关管：设定开绕组电机模型中的开关管：用电压传感器分别测量电机A、电机B、电机C三相的电压，再测量开绕组模型中一侧逆变器的6组开关管的开关信号，根据开关信号和电压的值，判断UA、UB、UC的值是否在不正常范围内，并得到电压故障信号；第二步：得到故障信号后，将各种故障类型进行编码，输出的信号fault_type为故障类型编码Ⅰ，得故障类型编码I；B相、C相的故障的编码方式与A相同，故障类型编码...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖怡康，罗程远，杨艺轩，陈家伟，曾奕，王伟，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：