一种基于Blender的光场结构光数据集制作方法技术

本发明专利技术提供了一种基于Blender的光场结构光数据集制作方法，属于计算机三维视觉技术领域，包括构建基于Blender的光场结构光数据生成系统；向系统内输入物体模型，调整物体参数，包括大小、旋转角度、位置；设置物体旋转角度变换的关键帧；向系统内的投影仪输入结构光图像，设置其自动化投影；对系统的相机进行配置，调整相机的参数，包括相机数量、焦距、景深、相机间距、传感器尺寸、相机与物体距离；通过插件批量输出光场结构光图像以及每幅图像对应的深度图与视差图。本发明专利技术解决了现实中光场结构光数据集制作成本高的问题，同时避免了在基于深度学习的光场结构光深度估计中标签制作困难的问题。难的问题。难的问题。

A method of making structured light data set based on blender

【技术实现步骤摘要】
一种基于Blender的光场结构光数据集制作方法


[0001]本专利技术属于计算机三维视觉
，具体为一种基于Blender的光场结构光数据集制作方法。

技术介绍

[0002]在光学三维测量领域中结构光三维测量方法因其具有高精度、高分辨率等特性，已广泛应用于医疗诊断、机械加工、服装设计、逆向工程、虚拟现实等众多领域。随着人工智能领域的发展，三维测量领域也逐渐地结合了深度学习的方法，将深度学习广泛的应用到条纹图的去噪、相位展开、绝对相位到深度的预测等领域中，而光场相机在近些年也逐渐被用于三维测量领域中。与传统方式不同，光场相机可以捕获视界内光线的方向等信息，收集了比传统摄影更多的信息，可以实现深度测量、重聚焦等功能。
[0003]近几年，很多研究学者将条纹投影、光场成像和深度学习组合了起来。深度学习训练需要大量的数据进行支撑，但是目前公共的光场结构光数据集仍然是缺乏的。为了解决光场数据集的信息稀少问题，本专利技术提出了一种基于Blender的光场结构光数据集制作方法。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术旨在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于Blender的光场结构光数据集制作方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：构建基于Blender的光场结构光数据生成系统，其中包括模型、相机矩阵以及投影仪；S2：向系统内输入物体模型，调整物体参数，包括大小、旋转角度、位置；S3：设置物体旋转角度变换的关键帧；S4：向系统内的投影仪输入结构光图像，设置其自动化投影；S5：对系统的相机进行配置，调整相机的参数，包括相机数量、焦距、景深、相机间距、传感器尺寸、相机与物体距离；S6：通过插件输出光场结构光图像以及每幅图像对应的深度图与视差图。2.根据权利要求1所述的一种基于Blender的光场结构光数据集制作方法，其特征在于：所述步骤S2中，物体模型格式包括不限于dae、abc、bvh、ply、stl、fbx和obj；物体模型的类型包括不限于人、车、房子、汽修零部件和动物。3.根据权利要求1所述的一种基于Blender的光场结构光数据集制作方法，其特征在于：所述步骤S4中输入的结构光图像包括散斑图与光栅条纹图，其光栅条纹图相移表达公式如下：其中I
n
(x，y)为第n幅光栅条纹图的光强分布；A(x，y)和B(x，y)分别为图像的背景和调制光强；为相移常数；δ
n
为第n幅光栅条纹图的相移值。4.根据权利要求1所述的一种基于Blender的光场结构光数据集制作方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱新军，张志志，宋丽梅，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：