一种基于物体特定朝向入库的机器人实训装置制造方法及图纸

一种基于物体特定朝向入库的机器人实训装置，包括：工作平台和练习块；所述工作平台上固定安装有人机交互平台、立体仓库、机器人、操作台、视觉模组；所述立体仓库、机器人、操作台和视觉模组均与所述人机交互平台电性连接；所述机器人用于在所述立体仓库和操作台之间搬运所述练习块；所述视觉模组用于当练习块被放置于所述操作台上时，检测所述练习块的位置以及放置角度；所述立体仓库可将位于其内的练习块自动推送到固定的位置；所述操作台可对被放置于其上的练习块的位置以及角度进行调整；所述机器人末端设有用于防止碰撞的传感器；所述传感器与所述人机交互平台电性连接。传感器与所述人机交互平台电性连接。传感器与所述人机交互平台电性连接。

A robot training device based on specific orientation of objects

【技术实现步骤摘要】
一种基于物体特定朝向入库的机器人实训装置


[0001]本技术涉及机器人教学领域，尤其涉及一种基于物体特定朝向入库的机器人实训装置。

技术介绍

[0002]机器人作为现代工业的重要组成部分，已经逐渐走进各个领域，各个领域的工厂正在快速的向智能化方向发展；只需要向机器人输入指定的程序，机器人即可按照指定的程序进行工作，并且工作效率高；然而，当前很多学生在参加工作之后往往需要很长时间的培训才可以正式地进行工作；因此，本技术提出了一种基于物体特定朝向入库的机器人实训装置，在学生参加工作之前对机器人编程进行练习，使学生在参加工作之后可以更加快速的正式进行工作，减小培训时间；并且本技术可以自动的将练习所需要的物体码放好，不仅节约了人员的时间而且码放的更加精准、快速。

技术实现思路

[0003]本技术所使用技术方案是：一种基于物体特定朝向入库的机器人实训装置，包括：工作平台和练习块；所述工作平台上固定安装有人机交互平台、立体仓库、机器人、操作台、视觉模组；所述立体仓库、机器人、操作台和视觉模组均与所述人机交互平台电性连接；r/>[0004]所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物体特定朝向入库的机器人实训装置，其特征在于，包括：工作平台（1）和练习块（7）；所述工作平台（1）上固定安装有人机交互平台（2）、立体仓库（3）、机器人（4）、操作台（5）、视觉模组（6）；所述立体仓库（3）、机器人（4）、操作台（5）和视觉模组（6）均与所述人机交互平台（2）电性连接；所述机器人（4）用于在所述立体仓库（3）和操作台（5）之间搬运所述练习块（7）；所述视觉模组（6）用于当练习块（7）被放置于所述操作台（5）上时，检测所述练习块（7）的位置以及放置角度；所述立体仓库（3）用于将位于其内的练习块（7）自动推送到固定的位置；所述操作台（5）用于对被放置于其上的练习块（7）的位置以及角度进行调整；所述机器人（4）末端设有用于防止碰撞的传感器（41）；所述传感器（41）与所述人机交互平台（2）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于物体特定朝向入库的机器人实训装置，其特征在于，所述立体仓库（3）包括：库架（31）；所述库架（31）固定安装在所述工作平台（1）上；所述立体仓库（3）上固定安装有若干组放置组件，每组放置组件均固定安装在所述立体仓库（3）上；所述放置组件包括：放置板（32）；所述放置板（32）固定安装在所述库架（31）上；所述放置板（32）上设有若干个用于放置所述练习块（7）的放置槽；所述放置板（32）上转动安装有推板（33）；所述库架（31）上固定安装有推动装置（35），且转动安装有转动杆（34）；所述推动装置（35）输出端伸出时，通过转动杆（34）使得推板（33）进行转动；每个所述推动装置（35）均与所述人机交互平台（2）电性连接。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋明明，田瑞杰，赵春乔，宋宇哲，卢相陈，魏进军，赵艳歧，曹彦红，秦炜博，沈聪，谢中博，
申请(专利权)人：欧诺士自动化设备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：