本实用新型专利技术公开了一种智能验布机的双轴移动贴标装置，包括贴标机机头、横向驱动部、纵向驱动部、支撑滑轨、限位机构和贴标区，所述贴标机机头滑动设置在纵向驱动部上，所述纵向驱动部一端垂直滑动设置在横向驱动部上，另一端垂直滑动设置在支撑滑轨上，所述横向驱动部和支撑滑轨平行且长度和高度均一致，所述横向驱动部、纵向驱动部、支撑滑轨共同围合成一个长方形，构成智能验布机的贴标区。本实用新型专利技术提供的智能验布机的双轴移动贴标装置，可实现验布机在检测出布料疵点和色差时，无需停机，贴标机机头自动定位疵点和色差点坐标并前后左右移动，自动跟随贴标，贴标范围广，速度快，智能化程度高，大大提升了贴标效率和验布速度。大大提升了贴标效率和验布速度。大大提升了贴标效率和验布速度。
【技术实现步骤摘要】
一种智能验布机的双轴移动贴标装置
[0001]本申请涉及纺织机械
，尤其涉及一种智能验布机的双轴移动贴标装置。
技术介绍
[0002]在现代社会中，产品的质量越来越被人们注重，随着生产自动化监控水平的发展和纱线及织物质量的提高，验布成为提高产品质量的关键环节。由于纺织品在生产加工过程中，会不可避免的存在各种各样的缺陷，如破洞、划痕以及疤痕等，因此，需要对织物表面进行疵点检测并做上标记。除此，颜色在消费者的选择中也起着非常重要的作用，从服装鞋帽到家纺产品，人们无不在意颜色及其差异，好看的产品在色彩运用上充分到位，圆润而令人愉悦，多一分则溢，少一分则缺，然而在织物生产过程中，由于原材料及生产工艺等的差异，不可避免的出现边中色差、头尾色差、色斑、缸差等不同类型的面料色差问题，因此，还需要对织物进行色差检测并做上标记。
[0003]现有的智能验布机在对布料进行疵点或色差检测后，需要停机对有疵点和色差的地方进行贴标，中国专利CN201821639761.1公开了一种用于验布机的贴标装置，贴标装置包括标签输送部、贴标臂和驱动贴标臂直线运动的直线驱动部，贴标装置结构简单实用，操作方便，能实现自动检验与自动标记，检验速度快，但其在贴标时必须停机，否则会有漏贴的可能。中国专利CN202120803793.6公开了一种紧凑型智能验布机，包括放卷装置、机器视觉检测装置、自动贴标装置和收卷装置，具有结构简单紧凑、成本低廉、占用空间小、可靠性高等优点，但其贴标装置在对疵点进行贴标时，同样需要停机处理，否则贴标速度赶不上布料传送速度，漏贴的几率比较高。中国专利CN202121485031.2公开了一种验布机用标记瑕疵的贴标装置及验布机，其包括与验布机固定连接的驱动机构和标签输送机构，标签输送机构上连接有贴标机构和纵向支撑板，纵向支撑板上设有用于存放标签的标签轮和标签托板，还有用于防止标签翘起的卡板，替代了人工贴标，但其仍然需要在停机的状态下进行智能贴标，贴标速度有限，智能化程度仍然不高。
[0004]其他公开的具有贴标装置的智能验布机，多是对贴标机机头部分的改进，使标签贴的更紧固，或使标签贴的位置更加准确，或从验布机的在线疵点标记系统入手，尚没有一台能真正意义上实现疵点和色差自动检测并在不需要停机的状态下自动完成疵点和色差定位并贴好标签的用于智能验布机的贴标装置。
技术实现思路
[0005]针对以上问题，本申请实施例提供一种智能验布机的双轴移动贴标装置，可对检测出的疵点和色差，沿布匹幅宽方向和传动方向，前后左右同步移动进行自动跟随贴标，无需在贴标时进行停机。双轴移动贴标装置在接收到疵点和色差坐标信息时，根据布料传送速度、贴标机机头移动时间和取标时间再次精确计算出贴标区的疵点和色差坐标信息，精准贴标，贴标范围广，速度快，智能化程度高，不会漏贴，大大提升了贴标效率和验布速度。
[0006]本申请实施例提供了一种智能验布机的双轴移动贴标装置，包括贴标机机头、横
向驱动部、纵向驱动部、支撑滑轨、限位机构和贴标区，贴标机机头滑动设置在纵向驱动部上，纵向驱动部一端垂直滑动设置在横向驱动部上，纵向驱动部另一端垂直滑动设置在支撑滑轨上，横向驱动部和支撑滑轨平行设置。
[0007]作为优选的技术方案，横向驱动部沿验布机布匹幅宽方向设置，纵向驱动部沿验布机布匹传动方向设置。
[0008]作为优选的技术方案，横向驱动部上设置有横向滑轨，纵向驱动部与横向驱动部垂直连接的一端下方设置有第一滑块，第一滑块下方的滑槽与横向滑轨贴合；支撑滑轨上设置有凹型滑轨，凹型滑轨中间设置有凹槽，纵向驱动部与支撑滑轨垂直连接的一端下方设置有第二滑块，第二滑块外表面与凹槽内表面相贴合；横向滑轨和凹型滑轨的长度一致，水平高度一致。
[0009]作为优选的技术方案，横向驱动部和纵向驱动部两端均设置有限位机构，限位机构均包括硬限位机构与软限位机构。
[0010]作为优选的技术方案，横向驱动部、纵向驱动部、支撑滑轨共同围合成一个长方形，构成智能验布机的贴标区，贴标区设置在验布机机架上方，位于检测区后方。
[0011]作为优选的技术方案，贴标装置还包括定位系统和动力控制系统，横向驱动部上设置有横向动力控制系统，纵向驱动部上设置有纵向动力控制系统，横向动力控制系统包括电机、横向拖链、同步带，纵向动力控制系统包括电机、纵向拖链、移动模组。
[0012]作为优选的技术方案，横向驱动部还包括支座和支撑板，支撑板固定在支座上方。
[0013]作为优选的技术方案，支撑滑轨还包括支腿和支架，支架固定在支腿上方。
[0014]作为优选的技术方案，贴标区下方安装有拖布板，拖布板面积刚好覆盖贴标区面积。
[0015]作为优选的技术方案，纵向驱动部还包括直线模组和固定板，直线模组固定在固定板上，直线模组与贴标机机头连接的一侧设置有沿纵向驱动部的纵向滑轨，贴标机机头固定在移动模组左侧，移动模组右侧设置有滑槽，滑槽与纵向滑轨贴合。
[0016]本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0017]1、本申请在验布机机架上方，检测区后方设置双轴移动贴标机构，在检测出疵点和色差后，贴标机机头在横向驱动部、纵向驱动部的共同驱动下，沿布匹幅宽方向和传送方向前后左右自动跟随贴标，贴标区域广，速度快，可同时对多个疵点和色差点进行贴标。
[0018]2、因贴标机机头可横向、纵向同步移动，贴标区域广，贴标机机头可纵向移动，使得贴标机机头移动速度和取标速度大于布料传送速度，可在不停机的情况下，实时贴标，提高了自动化程度，加大了验布贴标速度。
[0019]3、双轴移动贴标装置可根据验布机检测区发出的疵点和色差点坐标信息，结合布料传送速度，贴标机机头移动速度和取标速度，自动计算出贴标区疵点和色差的精确坐标信息并完成自动贴标工作，智能化程度高，不会漏贴，大大提升了贴标效率和验布速度。
[0020]4、支撑滑轨确保了贴标机机头在横向移动时的稳定性，限位机构确保贴标机机头横向移动、纵向移动时始终在贴标区工作。横向驱动部和支撑滑轨平行设置，且长度和高度均一致，以保证贴标机机头运行的稳定性。贴标区下方安装有拖布板，保证布料在贴标的同时在平整的拖布板上稳定传送。
附图说明
[0021]图1为本申请实施例中双轴移动贴标装置的整体结构示意图；
[0022]图2为本申请实施例中双轴移动贴标装置的局部放大图；
[0023]图3为本申请实施例中双轴移动贴标装置的俯视图；
[0024]图4为本申请实施例中双轴移动贴标装置的主视图；
[0025]图5为本申请实施例中双轴移动贴标装置的左视图；
[0026]图6为本申请实施例中双轴移动贴标装置的贴标机机头结构图。
[0027]图中：1、贴标机机头；2、纵向驱动部；3、横向驱动部；4、支撑滑轨；5、限位机构；6、贴标区；7、支座；8、支撑板；9、横向滑轨；10、横向拖链；11、支腿；12、支架；13、凹型滑轨；14、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能验布机的双轴移动贴标装置，包括贴标机机头，其特征在于，还包括横向驱动部、纵向驱动部、支撑滑轨、限位机构和贴标区，所述贴标机机头滑动设置在所述纵向驱动部上，所述纵向驱动部一端垂直滑动设置在所述横向驱动部上，所述纵向驱动部另一端垂直滑动设置在所述支撑滑轨上，所述横向驱动部和所述支撑滑轨平行设置。2.根据权利要求1所述的一种智能验布机的双轴移动贴标装置，其特征在于，所述横向驱动部沿验布机布匹幅宽方向设置，所述纵向驱动部沿验布机布匹传动方向设置。3.根据权利要求1所述的一种智能验布机的双轴移动贴标装置，其特征在于，所述横向驱动部上设置有横向滑轨，所述纵向驱动部与横向驱动部垂直连接的一端下方设置有第一滑块，所述第一滑块下方的滑槽与横向滑轨贴合；所述支撑滑轨上设置有凹型滑轨，所述凹型滑轨中间设置有凹槽，所述纵向驱动部与支撑滑轨垂直连接的一端下方设置有第二滑块，所述第二滑块外表面与凹槽内表面相贴合；所述横向滑轨和凹型滑轨的长度一致，水平高度一致。4.根据权利要求1所述的一种智能验布机的双轴移动贴标装置，其特征在于，所述横向驱动部和所述纵向驱动部两端均设置有限位机构，所述限位机构均包括硬限位机构与软限位机构。5.根据权利要求1所述的一种智能验布机的双轴移动贴标装置，其特征在于，所述横向驱动部...
【专利技术属性】
技术研发人员：金玲玲，
申请(专利权)人：深圳灵图慧视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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