鞋类部件的自动缝合制造技术

一种用于制造鞋类的方法和系统，所述鞋类包括至少两个鞋类部件，例如鞋部件，该鞋类部件通过缝合至少部分地连接在一起以形成所述鞋类的鞋面部件的至少一部分。所述方法包括：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】鞋类部件的自动缝合


[0001]本专利技术涉及一种制造鞋类的方法，所述鞋类包括至少两个鞋类部件，例如鞋部件，该鞋类部件通过缝合至少部分地连接在一起以形成所述鞋类的鞋面部件的至少一部分。
[0002]本专利技术还涉及一种用于制造鞋类的系统，所述鞋类包括至少两个鞋类部件，例如鞋部件，该鞋类部件通过缝合至少部分地连接在一起以形成所述鞋类的鞋面部件的至少一部分。

技术介绍

[0003]用于制造鞋类的现有技术方法和系统在很大程度上依赖于手动处理例如鞋类部件，包括在通过缝合将鞋类部件连接之前对其定位时的手动处理，并且包括与缝合相关的手动操作等。在现有技术中，已使用定制夹具来例如用于在手动定位鞋类部件后将它们固定。然而，这样的现有技术系统需要制造大量不同的定制夹具并且要将其在制造设施处提供，这可能会增加制造成本。此外，注意到这样的方法仍然是相对劳动密集型的。因此，希望减少与鞋类制造相关的手工劳动比率。

技术实现思路

[0004]本专利技术涉及一种制造鞋类的方法，所述鞋类包括至少两个鞋类部件，例如鞋部件，所述鞋类部件通过缝合至少部分地连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种制造鞋类的方法，所述鞋类包括至少两个鞋类部件，例如鞋部件，所述鞋部件至少部分地通过缝合连接在一起，以形成所述鞋类的鞋面部件的至少一部分，所述方法包括
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提供基底层，
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提供所述至少两个鞋类部件并将所述至少两个鞋类部件定位在所述基底层上，
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将所述至少两个鞋类部件固定在所述基底层上对应于预定连接位置的相应相对位置，
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通过自动缝合将所述至少两个鞋类部件彼此连接，及
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进一步处理处于连接形式的所述至少两个鞋类部件以提供所述鞋类。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少两个鞋类部件中的至少一个是皮革鞋类部件。3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括为所述基底层提供固定装置的步骤，并且包括将所述基底层布置成由所述固定装置保持的步骤。4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中，提供用于将所述至少两个鞋类部件定位在所述基底层上的基准标记。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基准标记由所述基底层和/或用于所述基底层的固定装置来提供。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的方法，其中，将所述至少两个鞋部件固定在所述基底层上的相应位置的所述步骤包括采用粘合剂将所述至少两个鞋部件粘附在所述基底层上。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述粘合剂作为非活化粘合剂被提供在所述基底层上，当将所述至少两个鞋类部件固定在所述基底层上时所述粘合剂被活化。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基底层上的所述非活化粘合剂使用摩擦、压力、超声辐射、红外辐射、热传递或其任何组合来活化。9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，包括所述非活化粘合剂的皮革层具有高于5mg/cm2/小时以上、诸如高于8mg/cm2/小时、诸如高于10mg/cm2/小时的水蒸气渗透率。10.根据权利要求1
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9中任一项所述的方法，其中，所述至少两个鞋类部件在所述基底层上的定位是通过机器人拾取和放置装置来执行的，例如，通过依次拾取每个鞋部件并将其以预定取向放置在所述基底层上的预定位置来执行的。11.根据权利要求1
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10中任一项所述的方法，其中，所述至少两个鞋类部件被堆叠在所述基底层上和/或其中多个所述基底层被堆叠。12.根据权利要求1
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11中任一项所述的方法，其中，所述至少两个鞋类部件在所述基底层上的定位是使用来自视觉探测系统的输入，例如，使用摄像头、视觉系统等来执行的。13.根据权利要求1
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12中任一项所述的方法，其中，所述自动缝合是由自动缝合装置进行的。14.根据权利要求1
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13中任一项所述的方法，其中，在定位在所述基底层上之后，所述至少两个鞋类部件可通过移动所述基底层来传送。15.根据权利要求1
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14中任一项所述的方法，其中，所述基底层可通过移动所述固定装置来传送，所述固定装置可以包括输送装置。16.根据权利要求1
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15中任一项所述的方法，其中，提供标识符(70、70'、70”)用于识别
所述基底层、所述固定装置和所述至少两个鞋类中的至少一个中的至少一个。17.根据权利要求1
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16中任一项所述的方法，其中，所述自动缝合包括将所述至少两个鞋类部件中的一个的至少一部分缝合到所述基底层。18.根据权利要求1
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17中任一项所述的方法，其中，所述方法包括在完成所述鞋类之前从所述至少两个鞋类部件移除所述基底层，或者在完成所述鞋类之前修剪所述基底层。19.根据权利要求1
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18中任一项所述的方法，其中，所述基底层是所述鞋类的衬里。20.根据权利要求1
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19中任一项所述的方法，其中，所述基底层的断裂伸长率小于10％。21.根据权利要求1
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20中任一项所述的方法，其中，所述基底层是具有高于5N/mm、更典型地高于10N/mm或甚至高于15N/mm的拉伸强度(断裂强度)的增强织物。22.根据权利要求1
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21中任一项所述的方法，其中，用于缝合的针的直径至少为0.9mm。23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述针包括涂层。24.根据权利要求1
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23中任一项所述的方法，其中，所述缝合长度大于3针/cm，诸如3.5针/cm，诸如4针/cm。25.根据权利要求1
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24中任一项所述的方法，还包括当所述至少两个鞋类部件已被定位在所述基底层上时、当所述至少两个鞋类部件已被固定和/或当所述至少两个鞋类部件已经通过自动缝合连接时检查所述至少两个鞋类部件。26.一种用于制造鞋类的系统，所述鞋类包括至少两个鞋类部件，例如鞋部件，所述鞋类部件通过缝合至少部分地连接在一起，以形成所述鞋类的鞋面部件的至少一部分，所述系统包括
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基底层保持装置，其被配置为用于保持基底层，
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定位装置，其用于将至少两个鞋类部件定位在所述基底层上，
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粘合活化...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：伊科斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：