一种拖链及医疗设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种拖链及医疗设备，拖链用于支撑线状体，包括链条本体(1)，链条本体(1)由多个活动链节(11)依次连接而成；其中多个活动链节(11)按照1至N的顺序编号；任意一个编号为奇数的活动链节(11)通过第一转轴(12)与后一个相邻的编号为偶数的活动链节(11)转动连接；任意一个编号为偶数的活动链节(11)通过第二转轴(13)与后一个相邻的编号为奇数的活动链节(11)转动连接；医疗设备具有安装在机器人(5)上的C形臂(51)和固定在C形臂(51)上的线状体。本实用新型专利技术通过多个活动链节(11)之间的转动连接实现拖链在多个方向上的转动，从而满足例如线缆等线状体的多自由度的使用要求。满足例如线缆等线状体的多自由度的使用要求。满足例如线缆等线状体的多自由度的使用要求。

A drag chain and medical equipment

【技术实现步骤摘要】
一种拖链及医疗设备


[0001]本技术涉及一种拖链及医疗设备，特别涉及一种保护线缆的拖链及医疗设备。

技术介绍

[0002]拖链是一种线缆的保护装置，其主要用于防止线缆在使用过程中发生弯折或损坏。其中，线缆作为在移动机械或移动机械的可动部中进行供电或信号传送的介质，常使用在医疗设备、工作机械、电子设备、产业机器人、输送机械等领域中。现有技术中的拖链主要有两种：塑料拖链和金属拖链；其中塑料拖链由于承载力有限，通常不能在恶劣且复杂的环境下使用；而金属拖链一般仅能在单一方向上进行弯折，往往不能满足线缆在多方向上的弯折要求。
[0003]现有结构中，金属拖链通常由多个链节依次连接形成，实际使用时可将线缆插入多个链节中进行保护。由于线缆在使用过程中可能需要多个方向的转动，而该金属拖链仅能实现线缆单一方向的弯折，而无法在其他方向进行弯折或转动，故该金属拖链不能满足线缆的多自由度的需要。同时，该金属拖链的链节结构复杂，加工困难且加工效率较低，并且链节的更换往往需要专门的定制，这必然会降低金属拖链的使用频率，增加金属拖链的使用成本。
[0004]在医疗设备领域中，金属拖链常用于支撑和保护固定在机器人的C形臂上的线状体，由于机器人的C形臂在实际应用时常需要移动到狭小的空间中作业，而现有的金属拖链中由于链节的尺寸较大，常无法容纳在较小的空间中，故现有金属拖链的使用往往限制了机器人的C形臂的移动范围。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中存在的技术问题，本技术的目的在于提供一种拖链，通过多个活动链节之间的转动连接实现拖链在多个方向上的转动，从而满足例如线缆等线状体的多自由度的使用要求，使拖链的应用范围更广。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种拖链，用于支撑线状体，包括链条本体，所述链条本体由多个活动链节依次连接而成，所述活动链节的数量至少为3个；
[0007]第一个所述活动链节通过第一转轴与第二个所述活动链节转动连接，以使第一个所述活动链节能够绕所述第一转轴转动；
[0008]第二个所述活动链节通过第二转轴与第三个所述活动链节转动连接，以使第二个所述活动链节能够绕所述第二转轴转动；第一个所述活动链节、第二个所述活动链节和第三个所述活动链节依次连接，所述第一转轴与所述第二转轴之间呈设定角度。
[0009]可选的，每个所述活动链节包括设置在相对两端的凸部和凹部；
[0010]在任意相邻两个所述活动链节中，一个所述活动链节的所述凸部能够插入另一个所述活动链节的所述凹部内并转动连接。
[0011]可选的，在任意相邻两个所述活动链节中，一个所述活动链节的所述凸部具有第一接触面，所述第一接触面与另一个所述活动链节的所述凹部的底面以面接触的方式贴靠，和/或，
[0012]在任意相邻两个所述活动链节中，一个所述活动链节的所述凹部的两个相对侧面具有第二接触面，所述第二接触面与另一个所述活动链节的所述凸部的底面以面接触的方式贴靠，和/或，
[0013]在任意相邻两个所述活动链节中，一个所述活动链节的所述凸部具有第三接触面，所述第三接触面与另一个所述活动链节的所述凹部的侧面以面接触的方式贴靠。
[0014]可选的，所述第一接触面包括第一弧形面和两个第一平面，所述第一弧形面的相对两侧分别连接两个所述第一平面；和/或，所述第二接触面包括第二弧形面和两个第二平面，所述第二弧形面的相对两侧分别连接两个所述第二平面。
[0015]可选的，所述第一弧形面与所述第二弧形面的弧度相同，每个所述活动链节的所述第一平面和所述第二平面均可与相邻的所述活动链节相互贴靠。
[0016]可选的，所述拖链还包括绕线部，套设在所述链条本体的外部并与所述链条本体连接；所述绕线部包括环形部和连接杆，所述环形部通过所述连接杆与所述链条本体连接。
[0017]可选的，所述绕线部包括多个所述环形部，多个所述环形部依次沿所述链条本体的轴向间隔排布，每个所述环形部通过所述连接杆与对应的一个所述活动链节连接。
[0018]可选的，所述拖链还包括固定链节和端链节；所述固定链节用于将所述拖链固定至外部设备，所述固定链节与所述链条本体的一端转动连接；所述端链节与所述链条本体的另一端转动连接。
[0019]可选的，所述固定链节包括固定部和底座；所述底座具有轴向贯通的内腔，用于容纳所述线状体；所述底座在周向上设置有开口；
[0020]所述固定部上设置有凸台，与所述固定链节相连接的一个所述活动链节具有凹部，所述凸台插入所述活动链节的所述凹部并通过转动连接；
[0021]所述端链节包括凹槽和突伸部；所述突伸部用于与外接部件连接；与所述端链节相连接的一个所述活动链节具有凸部，所述活动链节的所述凸部插入所述端链节的所述凹槽并转动连接。
[0022]为实现上述目的，本技术还提供一种医疗设备，具有可运动的安装在机器人上的C形臂和以可转动的方式固定在C形臂上的线状体，所述线状体通过所述的拖链支撑，所述拖链包括链条本体和绕线部，所述绕线部套设在所述链条本体的外部并与所述链条本体连接，所述链条本体包括多个活动链节，所述活动链节之间转动连接，所述绕线部包括多个环形部，多个所述环形部依次沿链条本体的轴向间隔排布。
[0023]可选的，所述医疗设备还包括设置在所述拖链外侧的套管，和/或，所述绕线部还包括连接杆，所述环形部通过所述连接杆与所述链条本体连接。
[0024]本技术提供的拖链通过多个活动链节之间的转动连接，实现拖链在多个方向上的转动，从而满足例如线缆等线状体的多自由度的使用要求，使拖链的应用范围更广，而且该拖链的结构简单，加工难度低，降低了拖链的制造成本。特别地，由于可通过转轴进行连接，易于减小拖链的尺寸，从而可使安装有该拖链的机器人的C形臂能够在较小的空间中使用，应用场景更为灵活。
[0025]本技术提供的拖链还可通过绕线部对线状体进行限位和保护，防止线状体在长时间使用过程中发生老化和损坏，延长线状体的使用寿命。
附图说明
[0026]图1为本技术一优选实施例中拖链的结构示意图；
[0027]图2为本技术一优选实施例中拖链在第一观察角度下的部分结构示意图；
[0028]图3为本技术一优选实施例中拖链在第二观察角度下的部分结构示意图；
[0029]图4为本技术一优选实施例中绕线部和活动链节的结构示意图；
[0030]图5为本技术一优选实施例中端链节和活动链节的结构示意图；
[0031]图6为本技术一优选实施例中医疗设备的结构示意图。
[0032]图中：链条本体1；活动链节11；凸部111；凸部111的侧面1111；凸部111的底面1112；凹部112；凹部112的侧面1121；第一接触面113；第一弧形面1131；第一平面1132；第二接触面114；第二弧形面1141；第二平面1142；第一安装孔116；第三安装孔117；第一转轴12；第二转轴13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖链，用于支撑线状体，其特征在于，包括链条本体(1)，所述链条本体(1)由多个活动链节(11)依次连接而成，所述活动链节的数量至少为3个；第一个所述活动链节(11)通过第一转轴(12)与第二个所述活动链节(11)转动连接，以使第一个所述活动链节(11)能够绕所述第一转轴(12)转动；第二个所述活动链节(11)通过第二转轴(13)与第三个所述活动链节(11)转动连接，以使第二个所述活动链节(11)能够绕所述第二转轴(13)转动；第一个所述活动链节、第二个所述活动链节和第三个所述活动链节依次连接，所述第一转轴(12)与所述第二转轴(13)之间呈设定角度。2.如权利要求1所述的拖链，其特征在于，每个所述活动链节(11)包括设置在相对两端的凸部(111)和凹部(112)；在任意相邻两个所述活动链节(11)中，一个所述活动链节(11)的所述凸部(111)能够插入另一个所述活动链节(11)的所述凹部(112)内并转动连接。3.如权利要求2所述的拖链，其特征在于，在任意相邻两个所述活动链节(11)中，一个所述活动链节(11)的所述凸部(111)具有第一接触面(113)，所述第一接触面(113)与另一个所述活动链节(11)的所述凹部(112)的底面以面接触的方式贴靠，和/或，在任意相邻两个所述活动链节(11)中，一个所述活动链节(11)的所述凹部(112)的两个相对侧面(1121)具有第二接触面(114)，所述第二接触面(114)与另一个所述活动链节(11)的所述凸部(111)的底面(1112)以面接触的方式贴靠，和/或，在任意相邻两个所述活动链节(11)中，一个所述活动链节(11)的所述凸部(111)具有第三接触面，所述第三接触面与另一个所述活动链节(11)的所述凹部(112)的侧面(1121)以面接触的方式贴靠。4.如权利要求3所述的拖链，其特征在于，所述第一接触面(113)包括第一弧形面(1131)和两个第一平面(1132)，所述第一弧形面(1131)的相对两侧分别连接两个所述第一平面(1132)；和/或，所述第二接触面(114)包括第二弧形面(1141)和两个第二平面(1142)，所述第二弧形面(1141)的相对两侧分别连接两个所述第二平面(1142)。5.如权利要求4所述的拖链，其特征在于，所述第一弧形面(1131)与所述第二弧形面(1141)的弧度相同，每个所述活动链节(11)的所述第一平面(1132)和所述第二平面(1142)均可与相邻的所述活动链节(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡旭，张剑，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：