一种带有角度控制机构的地球仪制造技术

本实用新型专利技术涉及学习用具领域，特别是涉及一种带有角度控制机构的地球仪，其包括地球仪本体和角度控制机构，所述地球仪本体固定在一支撑杆上，所述角度控制机构包括旋转电机、控制器、角度采集器和信号处理器；所述旋转电机连接在支撑杆的端部，用于带动支撑杆旋转；所述角度采集器固定在支撑杆上，用于测定支撑杆的实时旋转角度；所述角度采集器、旋转电机和信号处理器均与控制器连接。本实用新型专利技术能够使地球仪本体旋转至准确的角度。地球仪本体旋转至准确的角度。地球仪本体旋转至准确的角度。

【技术实现步骤摘要】
一种带有角度控制机构的地球仪


[0001]本技术涉及学习用具领域，特别是涉及一种带有角度控制机构的地球仪。

技术介绍

[0002]地球仪能够帮助使用者阐明地球概念，获得地球体的主体概念，认识地球的结构，不同国家的分布是常用的学校和家庭地理教学仪器，受使用场地和成本的限制，常用的教学地球仪通常包括底座、支撑杆和球体，球体通过支撑杆与底座连接，球体上绘制有径线、纬线、海洋和各大洲等信息，且球体能够在支撑杆上转动，但是转动的角度难以控制。
[0003]随着技术的进步，通过电脑软件构建并在显示设备上显示的虚拟地球仪的应用越来越广泛，但是，实际地球仪与虚拟地球仪通常独立使用，难以形成交互结构。

技术实现思路

[0004]为改善上述技术问题，本技术提供一种带有角度控制机构的地球仪，其包括地球仪本体和角度控制机构，所述地球仪本体固定在一支撑杆上，所述角度控制机构包括旋转电机、控制器、角度采集器和信号处理器；
[0005]所述旋转电机连接在支撑杆的端部，用于带动支撑杆旋转；所述角度采集器固定在支撑杆上，用于测定支撑杆的实时旋转角度；
[0006]所述角度采集器、旋转电机和信号处理器均与控制器连接。
[0007]优选地，所述角度采集器的输出端通过控制器与信号处理器的输入端连接，所述信号处理器的输出端通过控制器与旋转电机连接。
[0008]优选地，所述角度采集器与控制器有线或无线连接，例如为无线连接。
[0009]优选地，所述控制器与旋转电机有线或无线连接，例如为有线连接。r/>[0010]优选地，所述控制器与信号处理器有线或无线连接，例如为无线连接。
[0011]优选地，所述控制器设置在地球仪本体的底部。
[0012]优选地，所述旋转电机上设置有编码器，所述编码器用于采集旋转电机的实时角度，所述编码器与控制器连接；更优选地，所述编码器包括光电编码器或磁编码器。
[0013]优选地，所述旋转电机包括伺服电机、步进电机、磁悬浮电机或空心电机，优选为步进电机。
[0014]根据本专利技术的实施方案，所述角度控制机构还包括一显示终端，所述显示终端上设置有虚拟地球仪和角度定位器，所述角度定位器用于控制虚拟地球仪的实时角度，所述角度定位器与信号处理器连接。
[0015]所述角度定位器用于接收角度采集器的信号并控制虚拟地球仪旋转，同时，还用于将虚拟地球仪的旋转角度通过信号处理器传输至控制器，控制电机带动地球仪本体旋转至于虚拟地球仪角度一致。
[0016]优选地，所述虚拟地球仪包括例如3D界面或VR影像。
[0017]所述显示终端包括投影仪、手机、电脑、电视、AR、VR和/或MR。
[0018]有益效果
[0019]本技术的结构简单，稳定，通过旋转电机带动支撑杆旋转，角度采集器与信号处理器连接，所述旋转电机和信号处理器均与控制器连接，控制器的输入端与信号处理器连接，输出端与旋转电机连接，角度采集器能够实时采集支撑杆的旋转角度并反馈给信号处理器，进而得到地球仪本体的旋转角度，再通过控制器控制电机的转动来控制支撑杆的转动，能够使地球仪本体旋转至准确的角度。
[0020]同时，本技术能够对地球仪的角度进行实时采集和传输，并在显示终端上显示，能够提高教具的趣味性和新颖性。
附图说明
[0021]图1为本技术中带有角度控制机构的地球仪的结构示意图。
[0022]其中，1
‑
地球仪本体，2
‑
支撑杆，3
‑
旋转电机，4
‑
控制器，5
‑
角度采集器，6
‑
信号处理器，7
‑
显示终端。
具体实施方式
[0023]下文将结合具体实施例对本技术的结构做更进一步的详细说明。应当理解，下列实施例仅为示例性地说明和解释本技术，而不应被解释为对本技术保护范围的限制。凡基于本技术上述内容所实现的技术均涵盖在本技术旨在保护的范围内。
[0024]实施例1
[0025]一种带有角度控制机构的地球仪，其包括地球仪本体1和角度控制机构，地球仪本体1固定在一支撑杆2上，角度控制机构包括旋转电机3、控制器4、角度采集器5和信号处理器6。
[0026]旋转电机3连接在支撑杆2的端部，用于带动支撑杆2旋转；角度采集器5固定在支撑杆2上，用于测定支撑杆2的实时旋转角度；角度采集器5、旋转电机3和信号处理器6均与控制器4连接，且角度采集器5采集的信号通过控制器4传输至信号处理器。
[0027]角度采集器5、信号处理器6和旋转电机3均与控制器4无线连接，例如通过wifi连接。
[0028]信号处理器6连接，输出端与旋转电机3连接，旋转电机3上设置有编码器，编码器用于采集旋转电机3的实时角度，编码器与电机控制器4连接。
[0029]角度控制机构还包括一显示终端7，显示终端7上设置有虚拟地球仪和角度定位器，角度定位器用于控制虚拟地球仪的实时角度，角度定位器与信号处理器6连接。
[0030]角度定位器用于接收角度采集器4的信号并控制虚拟地球仪旋转，同时，还用于将虚拟地球仪的旋转角度通过信号处理器6传输至控制器4，控制旋转电机3带动地球仪本体1旋转至于虚拟地球仪角度一致。
[0031]显示终端包括投影仪、手机、电脑、电视、AR、VR和/或MR，虚拟地球仪包括例如3D界面或VR影像。
[0032]以上，对本技术的实施方式进行了说明。但是，本技术不限定于上述实施方式。凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在
本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有角度控制机构的地球仪，其特征在于，其包括地球仪本体和角度控制机构，所述地球仪本体固定在一支撑杆上，所述角度控制机构包括旋转电机、控制器、角度采集器和信号处理器；所述旋转电机连接在支撑杆的端部，用于带动支撑杆旋转；所述角度采集器固定在支撑杆上，用于测定支撑杆的实时旋转角度；所述角度采集器、旋转电机和信号处理器均与控制器连接。2.根据权利要求1所述的带有角度控制机构的地球仪，其特征在于，所述角度采集器的输出端通过控制器与信号处理器的输入端连接，所述信号处理器的输出端通过控制器与旋转电机连接。3.根据权利要求1所述的带有角度控制机构的地球仪，其特征在于，所述角度采集器与控制器有线或无线连接。4.根据权利要求1所述的带有角度控制机构的地球仪，其特征在于，所述控制器与旋转电机有线或无线连接；所述控制器与信号处理器有线或无线连接。5.根据权利要求1所述的带有角度控制机构的地球仪，其特征在于，所述旋转电机上设置有编码器，所述编码器用...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘聪，李燕江，曹可威，李勇，
申请(专利权)人：无锡羿飞教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：