一种激光接收滤光切换机构,包括第一透镜、第一透镜压圈、激光接收镜座、滤光片支架、窄带滤光片、驱动曲柄、第二透镜包边、第二透镜、第二透镜压圈、隔圈、雪崩管座、雪崩管模块、雪崩管端盖、雪崩管压圈以及舵机滤光片支架可以在激光接收镜座内滑动。当需要切换光路中的窄带滤波片时,控制系统给出指令,驱动舵机转动正90
【技术实现步骤摘要】
一种激光接收滤光切换机构
[0001]本技术涉及一种激光接收滤光切换机构,属于激光测距
技术介绍
[0002]激光测距系统由激光发射模块、发射及接收光学系统模块、探测系统模块、电源电路模块等几个部分组成。激光测距技术凭借着超远距离测量、高测量精度、快速响应等技术特点。自1960年开始,现已广泛的应用于军事、工业、建筑、医疗等许多领域。目前关于远距离激光测距技术的应用,存在干扰性强、使用环境恶劣、体积大、散热性能较差和性能不稳定等问题。
技术实现思路
[0003]本技术的技术解决问题是:克服现有技术的不足,提供了一种激光接收滤光切换机构,减少光路干扰、减小体积空间,提高切换稳定性,以适应远距离激光测距技术在各个领域的应用。
[0004]本技术的技术解决方案是:
[0005]一种激光接收滤光切换机构,包括第一透镜(1)、第一透镜压圈(2)、激光接收镜座(3)、滤光片支架(4)、窄带滤光片(5)、驱动曲柄(6)、第二透镜包边(7)、第二透镜(8)、第二透镜压圈(9)、隔圈(10)、雪崩管座(11)、雪崩管模块(12)、雪崩管端盖(13)、雪崩管压圈(14)以及舵机(15);
[0006]第一透镜(1)固定在激光接收镜座(3)上端,用第一透镜压圈(2)通过光学细牙螺纹压紧;在激光接收镜座(3)下端依次装入第二透镜包边(7)、第二透镜(8)、隔圈(10)、雪崩管座(11)、雪崩管模块(12)以及雪崩管端盖(13);
[0007]通过第二透镜压圈(9)固定第二透镜(8),通过雪崩管压圈(14)固定雪崩管模块(12),雪崩管端盖(13)与激光接收镜座(3)通过螺钉固定,将第二透镜包边(7)、第二透镜(8)、隔圈(10)、雪崩管座(11)以及雪崩管模块(12)形成的整体结构固定在激光接收镜座(3)内部;
[0008]滤光片支架(4)上装有两片不同吸收波段的窄带滤光片(5),滤光片支架(4)从激光接收镜座(3)侧面装入,驱动曲柄(6)一端与滤光片支架(4)连接,另一端与舵机(15)相连接,舵机(15)通过螺钉固定在激光接收镜座(3)上;
[0009]驱动曲柄(6)在舵机(15)的驱动下转动一定角度,带动滤光片支架(4)在激光接收镜座(3)内发生相对平移,从而实现切换窄带滤光片(5)。
[0010]进一步的,滤光片支架(4)在激光接收镜座(3)内滑动。
[0011]进一步的,当需要切换光路中的窄带滤波片(5)时,舵机(15)转动90
°
,舵机(15)带动驱动曲柄(6)转动,驱动曲柄(6)拨动滤光片切换支架(4)在激光接收镜座(3)内滑动一定距离。
[0012]进一步的,滤光片支架(4)在激光接收镜座(3)内运动,运动方向通过舵机(15)控
制。
[0013]进一步的,舵机(15)转动到位后自动断电,舵机(15)内部设置有制动系统,在滤光片支架(4)到达指定位置后进行限位,使其不发生滑动。
[0014]进一步的,所述制动系统为减速齿轮箱。
[0015]进一步的,入射激光只能经过窄带滤光片(5)滤光之后到达雪崩管模块(12)。
[0016]进一步的,通过拧开雪崩管压圈(14)更换雪崩管模块(2)。
[0017]本技术与现有技术相比的有益效果是:
[0018](1)密封性良好。有效的消除了杂光对雪崩管模块12的影响,激光只能经过窄带滤光片5滤光之后到达雪崩管模块12。
[0019](2)稳定切换。滤光片支架4在激光接收镜座3内运动,运动方向通过舵机15可以实现运动与制动,且在断电情况下也可通过舵机15内的减速齿轮箱实现稳定限位;非运动方向都已通过结构设计达到限位。保证机构在机载环境下也能够实现稳定切换。
[0020](3)零件拆卸更换方便。在不影响其他零件的前提下,只需拧开雪崩管压圈14便可更换雪崩管模块12;滤光片支架4可以从激光接收镜座3一侧推出。
附图说明
[0021]图1为本技术的剖面结构示意图;
[0022]图2为图1所示的A
‑
A截面示意图;
[0023]图3为激光接收光路示意图。
[0024]其中,透镜一1、透镜一压圈2、激光接收镜座3、滤光片支架4、窄带滤光片5、驱动曲柄6、透镜二包边7、透镜二8、透镜二压圈9、隔圈10、雪崩管座11、雪崩管模块12、雪崩管端盖13、雪崩管压圈14、舵机15。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术的具体实施方式进行进一步的详细描述。
[0026]如图1所示,本技术提出了一种新型激光接收滤光切换机构,包括透镜一1、透镜一压圈2、激光接收镜座3、滤光片支架4、窄带滤光片5、驱动曲柄6、透镜二包边7、透镜二8、透镜二压圈9、隔圈10、雪崩管座11、雪崩管模块12、雪崩管端盖13、雪崩管压圈14、舵机15。
[0027]镜片一1装入激光接收镜座3,用压圈2通过光学细牙螺纹压紧。接着依次装入透镜二包边7、透镜二8、隔圈10、雪崩管座11、雪崩管模块12、雪崩管端盖13。通过透镜二压圈9透镜二8,通过雪崩管压圈14固定雪崩管模块12,雪崩管端盖13与激光接收镜座3通过螺钉固定,将整体固定在激光接收镜座3内。滤光片支架4装有两片不同吸收波段的窄带滤光片5从激光接收镜座3侧面装入,如图2所示,通过驱动曲柄6与舵机15相连接,舵机15通过螺钉固定在激光接收镜座3上。
[0028]驱动曲柄6在舵机15的驱动下转动一定角度,带动滤光片支架4在激光接收镜座3内发生相对平移,从而实现切换窄带滤光片5。
[0029]进一步的,滤光片支架4在激光接收镜座3内滑动。
[0030]进一步的,当需要切换光路中的窄带滤波片5时,舵机15转动90
°
,舵机15带动驱动
曲柄6转动,驱动曲柄6拨动滤光片切换支架4在激光接收镜座3内滑动一定距离。
[0031]进一步的,滤光片支架4在激光接收镜座3内运动,运动方向通过舵机15控制。
[0032]进一步的,舵机15转动到位后自动断电,舵机15内部设置有制动系统,在滤光片支架4到达指定位置后进行限位,使其不发生滑动。
[0033]进一步的,所述制动系统为减速齿轮箱。
[0034]进一步的,入射激光只能经过窄带滤光片5滤光之后到达雪崩管模块12,有效的消除了杂光对雪崩管模块12的影响,激光只能经过窄带滤光片5滤光之后到达雪崩管模块12。如图3所示。
[0035]进一步的,通过拧开雪崩管压圈14更换雪崩管模块12。
[0036]工作过程:
[0037]如图2所示,滤光片支架4可以在激光接收镜座3内滑动。当需要切换光路中的窄带滤波片5时,控制系统给出指令,驱动舵机15转动正90
°
,舵机15带动驱动曲柄6转动。驱动曲柄6的拨动滤光片切换支架4在激光接收镜座3内滑动一定距离。舵机15转动到位后自本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光接收滤光切换机构,其特征在于:包括第一透镜(1)、第一透镜压圈(2)、激光接收镜座(3)、滤光片支架(4)、窄带滤光片(5)、驱动曲柄(6)、第二透镜包边(7)、第二透镜(8)、第二透镜压圈(9)、隔圈(10)、雪崩管座(11)、雪崩管模块(12)、雪崩管端盖(13)、雪崩管压圈(14)以及舵机(15);第一透镜(1)固定在激光接收镜座(3)上端,用第一透镜压圈(2)通过光学细牙螺纹压紧;在激光接收镜座(3)下端依次装入第二透镜包边(7)、第二透镜(8)、隔圈(10)、雪崩管座(11)、雪崩管模块(12)以及雪崩管端盖(13);通过第二透镜压圈(9)固定第二透镜(8),通过雪崩管压圈(14)固定雪崩管模块(12),雪崩管端盖(13)与激光接收镜座(3)通过螺钉固定,将第二透镜包边(7)、第二透镜(8)、隔圈(10)、雪崩管座(11)以及雪崩管模块(12)形成的整体结构固定在激光接收镜座(3)内部;滤光片支架(4)上装有两片不同吸收波段的窄带滤光片(5),滤光片支架(4)从激光接收镜座(3)侧面装入,驱动曲柄(6)一端与滤光片支架(4)连接,另一端与舵机(15)相连接,舵机(15)通过螺钉固定在激光接收镜座(3)上;驱动曲柄(6)在舵机(15)的驱动下转动一定角度,带动滤光...
【专利技术属性】
技术研发人员:张超,汪文涛,孙琦,
申请(专利权)人:浙江大立科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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