用于配置自动化显微镜的方法和执行该方法的手段以及显微镜系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于配置自动化的显微镜(1)的流程控制的方法(100)，其中，在方法(100)的学习操作模式中，分别依次自动或手动地进行显微镜部件(2

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于配置自动化显微镜的方法和执行该方法的手段以及显微镜系统


[0001]本专利技术涉及一种用于配置自动化的显微镜的流程控制的方法、一种用于执行相应方法的手段以及一种设置用于执行该方法的显微镜系统。

技术介绍

[0002]在显微术的实验期间，通常需要以不同的设置和/或在不同的位置依次或顺序地检查待检查的样品，以及分析和评估相应的结果。
[0003]相应的位置尤其是包括显微镜载物台的平面中的不同的位置，也称为x/y位置，该位置在自动化的显微镜中可以通过也称为x/y工作台的载物台的相应的马达驱动的调节而被行进，以及物镜至物体的不同距离，也称为y位置，该距离在这种自动化的显微镜中可以通过聚焦驱动器的相应的马达驱动的调节被调节。在任何情况下，除了自动的调节之外，在所谓的流程控制的范围内也可以手动地调节相应的不同位置。
[0004]在此，“流程控制”，如在本领域中普遍地定义的并且例如也在F.的“针对工程师的调节和控制技术：卷2：控制技术”(De Gruyter，2015)中定义的，理解为具有特别强制性步骤化的流程的控制，其中根据转接条件实现从一个步骤到根据程序的下一个步骤的转接。在此，这些步骤通常与待被控制的机构的相继跟随的状态相对应，在当前情况中，与自动化的显微镜的相继跟随的设置相对应。转接条件可以通过待控制的机构规定，在这种情况下也称为过程引导的流程控制。在当前情况下，例如当记录了确定的物体区域或在确定的焦点位置进行了记录时，则可以过渡到下一步骤。在时间引导的流程控制中，转换条件仅取决于时间。混合形式也是可行的。
[0005]术语“物体”在此应宽泛地理解，并且涉及任意的、可装入显微镜中的并且在那里可被检查的物体，该物体可以以任意的方式对显微术而言是准备好的。例如，可以涉及以切割体或涂敷层为形式的生物物体，但也可以涉及非生物的天然的物体，如岩石或矿物以及人造物体，如晶片。本专利技术原则上适用于显微术的所有领域，例如可以在反射光、透射光、利用在可见光波长范围内的照明和/或检测和/或利用荧光照明和/或荧光检测以及在宽场或扫描地被执行。
[0006]为了能够借助软件正确地控制不同的显微镜，如DE102008016262B4中所述，该软件需要关于待控制的显微镜的仪器配置的信息。相应的数据可以借助自动搜索来确定，然而自动搜索不一定总是得出正确的结果。
[0007]因此，在该文献中，在一个设计方案中，提出了一种方法，其中，如果在询问用于识别仪器部件的硬件时确定，这些仪器部件没有被明确地识别或被排除，则询问显微镜用户相应的信息，这通过以下完成，例如在显微镜控制软件中的对话框中列出仪器部件的可考虑的可替换物，然后显微镜用户可以决定哪些可替换物是可用的。在此，在显微镜用户决定之后，可替换物的一部分已经被排除，或新的仪器部件可以被添加到剩余部件的列表，使得在运行完配置文件之后为待控制的显微镜建立新的完整的仪器配置。
[0008]DE102008016262B4提供了一种方法，该方法限定了显微镜的基本配置，从而提供了以后的控制的基础。在此，没有进行特殊的设置。EP1697782A1也描述了一种用于配置显微镜的装置和方法。该文献中所述的专利技术目的在于，提供一种用于学习和配置至少部分自动的显微镜的单个部件的机构。显微镜的支架应当能够对不同的显微术方法自动地作出反应。
[0009]为了实现该目的，在所提及的文献中提出，提供一种用于配置至少部分自动的或马达驱动的显微镜的机构，其中，显微镜具有至少一个可配置的组件，该可配置的组件具有用于不同元件的多个位置，其中，将具有显示器和至少一个输入手段的计算机配置给显微镜，并且其中，在计算机中实施数据库，在该数据库中存储用于至少一个可配置的组件的所有可能的和可用的元件。
[0010]在刚刚提到的方法中，在使用显微镜执行相应的实验之前，针对用户通过用户界面进行相应的配置设置。
[0011]如同例如US7593158B2中所述，在相应的自动化的显微镜中，例如波长或波长范围可以根据待执行的检查方法来调节。在此也可以进行相应的自动的优化。DE10361158B4中公开了一种显微镜，其中多个组件可以在使用用户界面的情况下被配置。DE3933064C2公开了一种方法，其中借助控制机构可以进行显微镜的用户特定和样品特定的预设置。
[0012]DE102012219775A1提出，建立用于在使用记录装置、例如显微镜的情况下自动记录图像的流程。在此，借助设置单元应当可以在实验开始之前由使用者确定用于执行具有不同记录维度(时间、在x、y和z方向上的维度、颜色和对比度等)的复杂实验的实验流程，如它们在后面被自动处理的那样。因此，可以定义时间序列的时间间隔或总记录持续时间(或次数)。还可以限定在制备样品上的x、y和z方向(空间)上的多个位置，在图像记录期间样品行进的x和y和/或z方向上的范围，固定的曝光时间和/或用于不同的记录信道的激光或LED强度。
[0013]如在该文献中要求保护的那样，根据步骤a)设置记录程序。根据步骤b)规定或选择待监控的参数。根据步骤c)，也可以规定关于参数和与条件的满足相关的动作的条件。根据步骤c)在此基础上定义流程控制。该过程与设置的流程的本身已知的预定义相符合，然而扩展了参数的监控和相应的反应。以这种方式，可以将在常规方式中完整地规定了的流程以相应的条件来扩展。
[0014]所引用的文献由此一方面公开了提供尽可能完整和正确的配置信息，其可以作为自动控制的基础，另一方面公开了自动的流程的预定义，必要时通过分析参数和对此的相应反应来扩展。然而自动流程本身的建立由此不改变。
[0015]本专利技术的目的在于，使自动化的显微镜的流程控制的配置设计得更简单并且更对用户友好，并且以这种方式提出一种改进的自动化的显微镜系统。

技术实现思路

[0016]在此背景下，本专利技术提出一种具有独立权利要求的相应特征的用于配置具有可控制的显微镜部件的自动化的显微镜的流程控制的方法、用于执行相应方法的手段和设置用于执行该方法的显微镜系统。设计方案分别是从属权利要求以及以下描述的主题。
[0017]在自动的显微镜的配置中，显微镜部件的设置或设置顺序例如可以由操作者以设
定值的形式存储。以这种方式存储的设置接着可以在需要时由使用者恢复，如参考现有技术基本上已经解释的。
[0018]此外已知的是，替代于或附加于宏的自动化创建，将由使用者所操纵的操作记录在显微镜上，并且如果需要的话调用它们。此外，显微镜操作也可以通过合适的编程语言来管理并且在流程控制的过程中通过合适的解释器转换为显微镜上的相应动作。
[0019]然而，这些已知的方法具有缺点。在手动存储部件的设置和其调用时，虽然必要时可以恢复学习的和因此存储的状态，但是不能执行流程控制。在创建宏时，虽然可以记录并重新调用较复杂的序列，但是不存在通过用户交互影响预定流程的可能性，使得也相应地进行错误的设置。传统的编程虽然覆盖了所有的自由度，但是在此通常需要学习编程语言和用于编程的基本知识。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于配置自动化的显微镜(1)的流程控制的方法(100)，其中，在学习操作模式中，分别依次自动或手动地进行显微镜(1)的显微镜部件(2
‑
53)的与设定数据集相对应的学习设定，其中，用户将显微镜部件(2
‑
53)的至少一部分带到分别与确定的样品区域和/或确定的焦点位置相对应的位置，并且将借助于该显微镜部件或其他的显微镜部件(2
‑
53)待进行的一个或更多个检查步骤分配给这些位置中的每一个，并且其中，在进行完之后自动或手动地评估学习设定，其中，根据评估，将与学习设定相关的设定数据集在流程控制中存储、舍弃和/或修改，以用于后续使用，其中，流程控制规定，在学习操作模式之后的检查操作模式中以根据设定数据集设置显微镜部件(2
‑
53)的形式使用所存储的设定数据集。2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，检查操作模式包括一个或更多个获取步骤，在一个或更多个获取步骤中在相应的样品区域中和/或利用相应的焦点位置进行一个或更多个检查步骤，其中，借助一个或更多个获取步骤获得和存储图像数据。3.根据权利要求2所述的方法(100)，其中，在一个或更多个获取步骤中获得和存储的图像数据在一个或更多个分析步骤中进行图像分析。4.根据权利要求3所述的方法(100)，其中，一个或更多个分析步骤的执行作为对用户输入的反应被启动或自动地启动，和/或其中，在一个或更多个分析步骤中分析用户输入。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，在流程控制中使用设定数据集包括相继排列所存储的学习设定。6.根据权利要求5所述的方法(100)，其中，自动地或由用户可预定地实现所存储的学习设定的相继排列的顺序。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中显微镜部件(2
‑
53)包括马达驱动的镜筒和/或马达驱动地可调节的反射光轴、马达驱动的物镜转盘、用于焦点调节的马达驱动的z驱动器、马达驱动的载物台、用于反射光照明或透射光照明的至少一个照明机构和/或聚光器以及多个操作钮或所提及的部件的至少一个或任意组合。8.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：简，
申请(专利权)人：莱卡微系统CMS有限责任公司，
类型：发明
国别省市：