纸锥封装机上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸锥封装机上料机构，其结构包括转盘、吸盘组件和机械爪组件，其特征在于，所述吸盘组件设置在转盘的上方，所述吸盘组件的下方对应设置有机械爪组件，所述转盘的下端设置有托板，所述转盘上设置有若干物料孔，所述转盘的圆心处连接有转盘电机。通过吸盘组件和机械爪组件的配合，在不破坏纸锥形态的情况下将套叠在一起的纸锥进行分离和运输。运输。运输。

Feeding mechanism of paper cone packaging machine

【技术实现步骤摘要】
纸锥封装机上料机构


[0001]本技术属于封装机械领域，具体涉及一种纸锥封装机上料机构。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹。
[0003]近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低，特别是对保持自身形态不好的物料而言，低精度的机械处理很容易破坏物料原来的形态。

技术实现思路

[0004]本技术通过吸盘组件和机械爪组件的配合，在不破坏纸锥形态的情况下将套叠在一起的纸锥进行分离和运输。
[0005]一种纸锥封装机上料机构，包括转盘、吸盘组件和机械爪组件，其特征在于，所述吸盘组件设置在转盘的上方，所述吸盘组件的下方对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸锥封装机上料机构，包括转盘、吸盘组件和机械爪组件，其特征在于，所述吸盘组件(1)设置在转盘(2)的上方，所述吸盘组件(1)的下方对应设置有机械爪组件(3)，所述转盘(2)的下端设置有托板(4)，所述转盘(2)上设置有若干物料孔(5)，所述转盘(2)的圆心处连接有转盘电机(6)。2.根据权利要求1所述的一种纸锥封装机上料机构，其特征在于：所述转盘电机(6)设置在转盘(2)下方并被设置在转盘支撑架(7)一侧，所述托板(4)设置在转盘支撑架(7)的上端，所述转盘电机贯穿托板(4)与转盘(2)的下端连接。3.根据权利要求2所述的一种纸锥封装机上料机构，其特征在于：所述托板(4)与转盘(2)大小相同，所述托板(4)在吸盘组件(1)和机械爪组件(3)之间的位置开设有下料缺口(8)，所述物料孔(5)为垂直贯穿转盘(2)的通孔，所述物料孔(5)绕转盘(2)圆心均匀分布。4.根据权利要求1所述的一种纸锥封装机上料机构，其特征在于：所述转盘(2)的底部设置有若干识别凸起(9)，所述识别凸起(9)绕转盘(2)圆心均匀分布，在所述识别凸起(9)对应的位置设置有凸起传感器(10)。5.根据权利要求1所述的一种纸锥封装机上料机构，其特征在于：所述吸盘组件(1)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚国华，张煜，
申请(专利权)人：浙江隆姆工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：