一种物料存储装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物料存储装置，包括一个箱体，箱体具有一个开口朝上的物料存储槽，还包括限位隔条，限位隔条设置在箱体的外侧壁上，用于使相邻的存料存储装置之间留有间隙；其中，限位隔条包括：垫板，垫板具有一个纵向臂和两个横向臂，两个横向臂分别设置在纵向臂的两端，两个横向臂远离纵向臂的一端分别设置在箱体的外侧壁上；限位块，限位块可拆卸地设置在纵向臂上。本方案的改进点在于：增设了限位隔条，能够使得相邻两个物料存储装置之间必然产生间隙，能够便于物料存储装置的卸货。能够便于物料存储装置的卸货。能够便于物料存储装置的卸货。

A material storage device

【技术实现步骤摘要】
一种物料存储装置


[0001]本技术涉及仓储设备领域，具体涉及一种物料存储装置。

技术介绍

[0002]在自动化工厂中，机器人对料箱进行智能化码垛，现有的料箱在中转时，相邻的两个料箱之间接触面较大，容易发生磕碰；且不便于从两个相邻的料箱之间进行分离，从而不便于卸货，鉴于此需要对料箱的结构进行设计，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术公开了一种物料存储装置，增设了限位隔条，能够使得相邻两个物料存储装置之间必然产生间隙，能够便于物料存储装置的卸货。本方案的垫板中的纵向臂与物料存储装置的侧壁之间是具有空隙的，一方面起到了减轻质量的作用，另一方面当限位块发生碰撞时可以通过横向臂的形变来减震，有效避免了物料在转运中的磕碰。
[0004]具体的，本技术公开了一种物料存储装置，包括一个箱体，所述箱体具有一个开口朝上的物料存储槽，还包括限位隔条，所述限位隔条设置在所述箱体的外侧壁上，用于使相邻的存料存储装置之间留有间隙；其中，所述限位隔条包括：
[0005]垫板，所述垫板具有一个纵向臂和两个横向臂，两个横向臂分别设置在所述纵向臂的两端，两个所述横向臂远离所述纵向臂的一端分别设置在所述箱体的外侧壁上；
[0006]限位块，所述限位块可拆卸地设置在所述纵向臂上。
[0007]其中，垫板和限位块组合成码垛限位件，方便拆垛时机器人的抓取。
[0008]本方案的适用场景在于：针对现有技术中，料箱在码垛的时候，相邻的两个靠的太紧或彼此碰撞，一方面容易使得存料箱中的物料遭受颠簸，另一方面在卸货时相邻两个料箱离得太紧不便于分离。
[0009]本方案的改进点在于：增设了限位隔条，能够使得相邻两个物料存储装置之间必然产生间隙，能够便于物料存储装置的卸货。本方案的垫板中的纵向臂与物料存储装置的侧壁之间是具有空隙的，一方面起到了减轻质量的作用，另一方面当限位块发生碰撞时可以通过横向臂的形变来减震，有效避免了物料在转运中的磕碰。
[0010]进一步的，限位块才有柔性材料，如塑料或橡胶。
[0011]进一步的，所述箱体的相对的两个外侧壁上分别设有所述限位隔条。
[0012]优选的，所述箱体的顶部设有扩充部，所述扩充部用于增加箱体顶部的开口面积，所述扩充部上设有堆叠槽。
[0013]本方案的技术效果在于：便于箱体的堆垛，方便箱体码垛时限位。
[0014]进一步的，所述堆叠槽沿竖直方向的投影位于两个所述限位块之间。
[0015]本方案的技术效果在于：用于避免水平方向上的相邻两个物料存储装置的扩充部发生接触。
[0016]优选的，所述箱体的外侧壁上设有插接槽，所述横向臂上的插接凸起设置在所述插接槽中。
[0017]本方案的技术效果在于：便于对横向臂进行预定位，从而便于整体垫板和限位块的安装。
[0018]进一步的，所述横向臂和所述箱体的外壳之间焊接固定。
[0019]优选的，所述纵向臂和所述限位块之间通过螺栓组件连接，所述螺栓组件包括螺母部和螺杆，所述螺母部位于所述纵向臂和所述箱体外侧壁之间，所述螺杆的螺帽设置在所述限位块的容纳口中，所述螺杆的杆部穿过所述限位块的导向孔以及纵向臂的导向孔并旋合设置在所述螺母中。
[0020]本方案的技术效果在于：螺杆的螺帽部位设置在容纳口中，能够有效避免螺帽突出到限位块的外部。
[0021]优选的，所述箱体的外侧壁上固定有加强板，所述加强板上设有与所述箱体外侧壁贯通的抓取口。
[0022]本方案的技术效果在于：便于对箱体的抓取和堆垛，其中，加强板的设置能够有效提高抓取口处的结构强度，从而能够有效地防止抓取口处的结构变形。
[0023]优选的，所述箱体的外侧壁上固定有用于对所述扩充部进行支撑的支撑部。
[0024]本方案的技术效果在于：用于对扩充部进行支撑，在箱体堆垛后能够有效地防止扩充部的变形。
[0025]优选的，相邻两个所述支撑部之间通过连接筋固定。本方案的技术效果在于：用于提高箱体的整体结构强度。
[0026]优选的，箱体的物料存储槽的底表面设有保护垫，其中，保护垫可采用PU胶垫，起到缓冲和减少造影的作用。
[0027]优选的，箱体的底部平整，方便在物流线上输送。
[0028]本技术方案的有益效果：
[0029]1、设计有堆叠槽，方便箱体在码垛时限位；
[0030]2、设计有抓取口，方便桁架、机械手抓取或人工搬运；
[0031]3、设计有码垛限位件，方便拆垛时机器人抓取；
[0032]4、内部设计有PU胶垫，起到缓冲和减少噪音的作用；
[0033]5、箱体的底部平整，方便在物流线上输送。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0035]图1是本实施例公开的一种物料存储装置的立体结构示意图；
[0036]图2是本实施例中箱体上插接槽的位置结构示意图；
[0037]图3是本实施例中垫板和限位块之间位置关系的结构示意图；
[0038]图4是图3中A处的局部放大结构示意图；
[0039]图5是本实施例中垫板和限位块之间螺栓连接的示意图；
[0040]图6是本实施例中箱体底表面的条形槽的结构示意图；
[0041]图7是本实施例中对条形槽进行覆盖的保护垫的位置结构示意图。
[0042]其中附图中所涉及的标号如下：
[0043]11
‑
箱体；12
‑
物料存储槽；13
‑
纵向臂；14
‑
横向臂；15
‑
限位块；16
‑
扩充部；17
‑
堆叠槽；18
‑
插接槽；19
‑
插接凸起；20
‑
螺母；21
‑
螺帽；22
‑
加强板；23
‑
抓取口；24
‑
支撑部；25
‑
连接筋；26
‑
条形槽；27
‑
保护垫。
具体实施方式
[0044]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0045]如图1至图4所示，本实施例公开了一种物料存储装置，包括一个箱体11，箱体11具有一个开口朝上的物料存储槽12，还包括限位隔条，限位隔条设置在箱体11的外侧壁上，用于使相邻的存料存储装置之间留有间隙；其中，限位隔条包括：
[0046]垫板，垫板具有一个纵向臂13和两个横向臂14，两个横向臂14分别设置在纵向臂13的两端，两个横向臂14远离纵向臂13的一端分别设置在箱体11的外侧壁上；
[0047]限位块15，限位块15可拆卸地设置在纵向臂13上。
[0048]本方案的适本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料存储装置，包括一个箱体(11)，所述箱体(11)具有一个开口朝上的物料存储槽(12)，其特征在于，还包括限位隔条，所述限位隔条设置在所述箱体(11)的外侧壁上，用于使相邻的存料存储装置之间留有间隙；其中，所述限位隔条包括：垫板，所述垫板具有一个纵向臂(13)和两个横向臂(14)，两个横向臂(14)分别设置在所述纵向臂(13)的两端，两个所述横向臂(14)远离所述纵向臂(13)的一端分别设置在所述箱体(11)的外侧壁上；限位块(15)，所述限位块(15)可拆卸地设置在所述纵向臂(13)上。2.根据权利要求1所述的物料存储装置，其特征在于，所述箱体(11)的相对的两个外侧壁上分别设有所述限位隔条。3.根据权利要求2所述的物料存储装置，其特征在于，所述箱体(11)的顶部设有扩充部(16)，所述扩充部(16)用于增加箱体(11)顶部的开口面积，所述扩充部(16)上设有堆叠槽(17)。4.根据权利要求3所述的物料存储装置，其特征在于，所述堆叠槽(17)沿竖直方向的投影位于两个所述限位块(15)之间。5.根据权利要求4所述的物料存储装置，其特征在于，所述箱体(11)的外侧壁上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈醒，郭庆荣，陈航，李矿锋，齐丹丹，
申请(专利权)人：昆山同日工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：