一种全自动糊箱机用码料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动糊箱机用码料机构，包括机座，所述机座上依次安装有输送带组件和码料组件；码料组件，所述码料组件包括承载板、调整组件和多轴协作机械手，所述承载板上活动安装有多个球体；调整组件，所述调整组件包括活动安装在所述承载板底端的斜杆一和斜杆二，所述斜杆一内设有凹槽，所述斜杆二穿过所述凹槽，所述机座上安装有立架，所述输送带组件安装在立架上，机座内设有排屑槽，所述输送带组件传输纸板时掉落的纸屑落至所述排屑槽内，所述排屑槽内设有喷嘴组件。所述排屑槽内设有喷嘴组件。所述排屑槽内设有喷嘴组件。

A feeding mechanism for automatic box pasting machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动糊箱机用码料机构


[0001]本技术属于糊箱机设备
，具体涉及一种全自动糊箱机用码料机构。

技术介绍

[0002]糊箱机是纸箱生产最后一道工序设备，适应食品、棉纺等出口产品包装需要，有高效率、易操作、性能好、运行可靠等优点，是包装纸箱行业必备设备，然而现有的全自动糊箱机中会出现输纸不正常或纸板卷曲的现象，纸板叠放过程中易出现倾倒现象。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是，为了解决现有技术存在的问题，本技术提供一种全自动糊箱机用码料机构。
[0004]本技术提供了如下的技术方案：
[0005]一种全自动糊箱机用码料机构，包括机座，所述机座上依次安装有输送带组件和码料组件；
[0006]码料组件，所述码料组件包括承载板、调整组件和多轴协作机械手，所述承载板上活动安装有多个球体；
[0007]调整组件，所述调整组件包括活动安装在所述承载板底端的斜杆一和斜杆二，所述斜杆一内设有凹槽，所述斜杆二穿过所述凹槽。
[0008]进一步地，所述机座上安装有立架，所述输送带组件安装在立架上，机座内设有排屑槽，所述输送带组件传输纸板时掉落的纸屑落至所述排屑槽内，所述排屑槽内设有喷嘴组件。
[0009]进一步地，所述立架上还安装有横杆，所述横杆上间隔均匀安装有连接架，所述连接架底端对称安装有挡块，所述挡块上设有缺口，通过所述挡块上的缺口限制纸板传输的位置。
[0010]进一步地，所述码料组件位于所述输送带组件一侧，所述机座上安装有挡板，所述多轴协作机械手位于所述承载板两侧。
[0011]进一步地，所述承载板上设有槽道和槽孔，所述槽道和所述槽孔相通，且槽道的直径大于所述槽孔的直径，所述球体安装在槽孔内，所述球体四周安装有弹簧，所述弹簧另一端安装在槽道内。
[0012]进一步地，所述机座上安装有导轨，所述导轨上滑动连接有调整板件，所述调整板件上安装有滑轨，所述滑轨上对称活动连接有螺纹块，所述调整板件上安装有伺服电机，伺服电机一端连接有螺杆，所述螺杆穿过螺纹块，且螺杆和螺纹块螺纹连接，所述斜杆一、斜杆二底端和所述螺纹块铰接，所述调整板件一侧连接有电缸组件。
[0013]进一步地，所述承载板底端设有滑移槽，所述滑移槽内活动安装有滑块，两个所述滑块和斜杆一、斜杆二铰接。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1.纸板输送结构中间隔均匀安装有连接架和挡块，通过挡块上相对设置的缺口限制纸板传输的位置，保证纸板传输的轨迹，起到初步限位、整理的作用。
[0016]2.纸板经过输送带组件传输至承载板上，随着承载板上承载板件数量的增加，经过调整组件使承载板下移，确保纸板依次叠加。
[0017]3.承载板上活动安装有多个起限位作用的球体，由于球体四周设置的弹簧，因此球体的位置可以进行微调，以便限制不同的纸板。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0019]图1是本技术的主视结构示意图；
[0020]图2是本技术的左视结构示意图；
[0021]图3是本技术的俯视结构示意图；
[0022]图4是本技术的调整组件左视图。
具体实施方式
[0023]如图1
‑
图4所示，一种全自动糊箱机用码料机构，机座1上依次安装有输送带组件4和码料组件5；机座1上安装有立架2，四根立架2布设在机座1上，所述输送带组件4安装在立架2上，通过输送带组件4传输纸板，机座1内设有排屑槽101，所述输送带组件4传输纸板时掉落的纸屑落至所述排屑槽101内，所述排屑槽101内设有喷嘴组件102，当排屑槽101内纸屑累积到一定量时，通过喷嘴组件102将纸屑吹出，便于收集、整理废气碎纸屑，保证生产环境。
[0024]立架2上还安装有横杆3，所述横杆3上间隔均匀安装有连接架8，所述连接架8底端对称安装有挡块7，所述挡块7上设有缺口，通过挡块7上相对设置的缺口限制纸板传输的位置，保证纸板传输的轨迹，起到初步限位、整理纸板的作用，便于将纸板整齐堆放在承载板507上。
[0025]码料组件5包括承载板507、调整组件和多轴协作机械手9，所述承载板507上活动安装有多个球体510；码料组件5位于所述输送带组件4一侧，所述机座1上安装有挡板6，多轴协作机械手9安装在挡板6上，所述多轴协作机械手9位于所述承载板507两侧，承载板507上设有槽道508和槽孔509，所述槽道508和所述槽孔509相通，且槽道508的直径大于所述槽孔509的直径，所述球体510安装在槽孔509内，所述球体510四周安装有弹簧506，所述弹簧506另一端安装在槽道508内。
[0026]调整组件包括活动安装在所述承载板507底端的斜杆一512和斜杆二513，所述斜杆一512内设有凹槽503，所述斜杆二513穿过所述凹槽503，机座1上安装有导轨504，所述导轨504上滑动连接有调整板件516，所述调整板件516上安装有滑轨517，所述滑轨517上对称活动连接有螺纹块515，所述调整板件516上安装有伺服电机514，伺服电机514一端连接有螺杆511，所述螺杆511穿过螺纹块515，且螺杆511和螺纹块515螺纹连接，对称设置的两个螺纹块515内的螺纹旋向相反，所述斜杆一512底端和所述其中一个螺纹块515铰接，斜杆二513底端和另一个螺纹块515铰接，所述调整板件516一侧连接有电缸组件505，所述承载板
507底端设有滑移槽502，所述滑移槽502内活动安装有滑块501，其中一个滑块501和斜杆一512铰接，另一个滑块501和斜杆二513铰接。
[0027]本技术在使用时的工作原理：纸板经由输送带组件4传输至码料结构，首张纸板传输时，纸板一侧置于上一工序中，纸板另一侧置于对称布设的挡块7的缺口之间，相邻挡块7之间的距离小于纸板的长度，确保纸板的正确的传输路线，承载板507的初始位置低于输送带组件4最高平面，优选地，承载板507的初始位置(最高平面)低于输送带组件4最高平面5cm，纸板落至承载板507上，多轴协作机械手9将纸板移至球体510之间，纸板依次下落的同时，伺服电机514驱动螺杆511旋转，螺纹块515在滑轨517上相背运动，此时承载板507下移，当叠放的纸板达到数量时，电缸组件505工作，将调整板件516向一侧推移，便于将承载板507上的纸板组搬离，加工完成后，喷嘴组件102工作，将排屑槽101内的纸屑吹出，操作方便，纸板堆放整齐。
[0028]以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动糊箱机用码料机构，其特征在于，包括：机座(1)，所述机座(1)上依次安装有输送带组件(4)和码料组件(5)；码料组件(5)，所述码料组件(5)包括承载板(507)、调整组件和多轴协作机械手(9)，所述承载板(507)上活动安装有多个球体(510)；调整组件，所述调整组件包括活动安装在所述承载板(507)底端的斜杆一(512)和斜杆二(513)，所述斜杆一(512)内设有凹槽(503)，所述斜杆二(513)穿过所述凹槽(503)。2.根据权利要求1所述的全自动糊箱机用码料机构，其特征在于，所述机座(1)上安装有立架(2)，所述输送带组件(4)安装在立架(2)上，机座(1)内设有排屑槽(101)，所述输送带组件(4)传输纸板时掉落的纸屑落至所述排屑槽(101)内，所述排屑槽(101)内设有喷嘴组件(102)。3.根据权利要求2所述的全自动糊箱机用码料机构，其特征在于，所述立架(2)上还安装有横杆(3)，所述横杆(3)上间隔均匀安装有连接架(8)，所述连接架(8)底端对称安装有挡块(7)，所述挡块(7)上设有缺口，通过所述挡块(7)上的缺口限制纸板传输的位置。4.根据权利要求1所述的全自动糊箱机用码料机构，其特征在于，所述码料组件(5)位于所述输送带组件(4)一侧，所述机座(1)上安装有挡板(6)，所述多轴协作机械手(9)位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘良超，庞春东，陈诚，许永强，郝旭辉，庞跃新，
申请(专利权)人：东台景宏机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：