【技术实现步骤摘要】
一种适用于盘式永磁调速器的转矩限制机构
[0001]本技术涉及永磁调速器
,适用于盘式永磁调速器,具体涉及一种用于限制盘式永磁调速器的外转臂套驱动转矩的机构。
技术介绍
[0002]永磁调速器是一种新兴的调速传动系统,通过改变导体转子与永磁转子之间的间隙,进而改变导体盘上产生的感应磁场大小,并最终改变可传递转矩的大小来实现改变系统输出转速的设备。
[0003]在盘式永磁调速器工作时,永磁盘和导体盘之间会产生巨大的磁力作用,并且,该磁力会通过中间盘结构上的齿轮齿条机构进行传递,最终转化成轴向力作用永磁调速器的外转臂套结构上。外转臂套结构再通过螺旋槽结构,将该轴向力转化为旋转力矩,作用在执行器的输出轴上。执行器工作时,需要先克服外转臂套的转矩,再驱动外转臂套转动,以调整永磁盘与导体盘的间隙,最终实现对电机输出转速的控制。
[0004]由于外转臂套上形成的转矩十分巨大,在提高了执行器输出扭矩和选型成本的同时,也降低了调速机构中各零部件的使用寿命,易造成事故风险,更降低了永磁调速器对执行器动作的响应速度和精度, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于盘式永磁调速器的转矩限制机构,包括机架结构、定滑轮部件组、动滑轮部件、柔性绳索组、多个弹性体以及多个端盖结构,其特征在于,所述机架结构为长方体,其上设置有定滑轮部件组、动滑轮部件以及多个空腔结构,所述弹性体和端盖结构设置在所述空腔结构内,单个空腔结构内设有单个弹性体和单个端盖结构,且所述弹性体或所述端盖结构的数量与所述空腔结构数量一致;所述柔性绳索组包括多根第一柔性绳索和一根第二柔性绳索,所述第一柔性绳索穿过弹性体和机架结构,利用定滑轮部件改变其牵引方向,一端与所述端盖结构连接,另一端与所述动滑轮部件连接,且,所述第一柔性绳索的数量与所述空腔结构数量相同;所述第二柔性绳索一端与机架结构连接,穿过动滑轮部件后,另一端为自由端。2.如权利要求1所述的一种适用于盘式永磁调速器的转矩限制机构,其特征在于,所述机架结构上设置有导轨结构,所述动滑轮部件可沿所述导轨结构限定的方向移动,且,所述导轨结构设置在机架结构中间,沿机架结构较长边的方向,将所述多个空腔结构对称地分成两组。3.如权利要求2所述的一种适用于盘式永磁调速器的转矩限制机构,其特征在于,所述定滑轮部件组包括第一定滑轮部件和第二定滑轮部件,所述第一定滑轮部件和第二定滑轮部件沿所述导轨结构对称布置,且结构相同;在任意一侧,所述弹性体一端与空腔结构内壁接触,另一端与所述端盖结构接触;所述第一柔性绳索与端盖结构连接,穿过弹性体和机架结构后,绕过第一或第二定滑轮部件,与动滑轮部件连接。4.如权利要求2所述的一种适用于盘式永磁调速器的转矩限制机构,其特征在于,所述动滑轮部件还包括动滑轮支架结构、动滑轮无油衬套、动滑轮轴和动滑轮,所述动滑轮支架结构可插入所述导轨结构,并且可沿导轨结构的轴向方向移动...
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