适于检测水下抛石面平整度的移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于水利工程检测技术领域，具体涉及适于检测水下抛石面平整度的移动装置，包括：移动装置本体和移动装置本体所处的抛石层，抛石层由外向内设有反滤垫层和护坡层，移动装置本体包括前方的前撑架、中部的储仓、后方的后撑架、储仓左右侧的测平组件和前撑架上方的测距组件；测平组件包括控制块、控制块内的竖直滑轨、滑轨上的滑块、升降柱和线控气缸，升降柱连接滑块且同步滑动；检测平整度的吸盘前侧设有压力感应器、存储线和气管。通过地面线控移动线路、高清摄录和激光测距，设备加装防水密封配置，蜗轮、蜗杆和齿条配合调向，分析吸盘的压力数据和气流容量以检测水下抛石面的平整度，满足移动检测装置精准客观和全面可靠的需求。靠的需求。靠的需求。

Mobile device suitable for detecting the flatness of underwater riprap surface

【技术实现步骤摘要】
适于检测水下抛石面平整度的移动装置


[0001]本技术属于水利工程检测
，具体涉及适于检测水下抛石面平整度的移动装置。

技术介绍

[0002]抛石是为防止河岸或构造物受水流冲刷而抛填较大石块的防护措施,经常被用于经常浸水且水深较大的路基边坡、坡脚、挡土墙、以及护坡的基础防护。抛填石料选用质地坚硬、不易风化和无裂痕的新配岩石，抗水性、抗冻性、抗压强度及级配均应符合规定，抛石料粒径为0.1～1.2m，单块抛填石块重量以4
‑
100Kg为宜，饱和抗压强度大于等于400MPa，不可使用风化石、泥岩、薄片、条状或尖角状块石，分层区域的抛石面上下层接触面不应有回淤沉积物，临近水面的抛石层采用大块石护面；抛石施工期最好选择在枯水期，而且必须遵循“先上游后下游，先深泓后近岸”的原则均匀投抛，遇有回淤严重或土层太软或过薄情况，必须先行清淤或挖除软土后再进行抛石施工；浅水域抛石，可以采用自卸车辆以端进法向前延伸立抛，立抛时采用分层流水阶梯式抛填，挖掘机配合整平，人工表面理砌块石，对于深水域抛石，适于用驳船在水上定位分层平抛，块石理砌质量表面基本平整，轮廓明显无松动，规范要求水下抛石面的平整度应控制在
±
150mm范围内。
[0003]现有的公告号为CN201820171U的中国专利公开了一种水利工程混凝土护坡防渗水性检测装置，包括储液管，所述储液管的表面等距离标注有刻度，储液管的下端通过连接套环套接有真空罩，所述真空罩顶部的两侧均安装有抽真空口，所述储液管的下端安装有阀门，储液管的底部安装有缓冲腔，所述缓冲腔的底部通过连接管螺纹连接吸盘接口，所述吸盘接口的底部安装有真空吸盘，所述真空吸盘的底部安装有防漏环。本技术通过设置储液管、刻度、阀门、真空吸盘、防漏环和真空罩，从而决定是否要将护坡进行再次维护或维修，进而大大方便了使用者对护坡的维护，降低了护坡受损的几率，达到了高精度的检测护坡的防渗水性，且极大降低外界干扰的优点。
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：虽然解决了检测护坡受损状况和应对防渗水性的问题，但是该方案忽视必要的实时移动检测，尤其缺乏水下复杂区域内的移动检测装置，从而无法保证工程检测的准确客观性和真实有效性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供适于检测水下抛石面平整度的移动装置，以解决水下抛石面平整度的实时移动检测问题，由于工作范围场景全部设于水下，因此必须提供复杂区域内适于检测水下抛石面平整度的移动装置，达到提升水下抛石面平整度移动检测的准确客观性和真实有效性。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供适于检测水下抛石面平整度的移动装置，包括：移动装置本体和所述移动装置本体所处的抛石层，所述抛石层由外向内设有反滤垫层和护坡层，设定S1为水位面，S2为基床面，所述水位面 S1和所述基床面S2间斜断面为水
下抛石面S3，所述水下抛石面S3下部为前方；所述移动装置本体包括前方的前撑架、中部的储仓、后方的后撑架和所述储仓左右侧均设有的测平组件；
[0007]所述测平组件包括所述储仓外的控制块、所述控制块内的竖直滑轨、设于所述滑轨上的滑块、所述控制块外中心设有穿孔的升降柱和线控气缸；所述升降柱连接所述滑块且同步滑动；所述升降柱外壁设有同结构的前卡箍和后卡箍相抱合；所述前卡箍内弧贴合所述升降柱外径；
[0008]所述前卡箍外侧设有前弧块，所述后卡箍外侧设有后弧块，所述前弧块和所述后弧块间设有顶压件；所述前弧块、所述后弧块和所述顶压件铰接于共用通孔；所述前弧块和所述后弧块间设有弹簧件，所述后弧块和所述顶压件间设有弹性体；
[0009]所述线控气缸抵接所述顶压件后端面；所述升降柱底部设有带密封环的吸盘以检测平整度，所述吸盘设有压力感应器、存储线和气管；所述压力感应器感测线、所述存储线和所述气管均通过所述穿孔以电连接主控模块。
[0010]进一步的，所述移动装置本体还包括测距组件；所述测距组件包括设于所述前撑架上方左侧用于拍摄照明的防水高清摄像头和设于所述前撑架上方右侧的防水激光测距仪。
[0011]进一步的，所述前撑架前端左右侧分别设有左前轮和右前轮，所述后撑架后端左右侧分别设有左后轮和右后轮。
[0012]进一步的，所述储仓内部设有第一防水电机、第二防水电机、防水电源与贴合所述储仓顶面的密封垫，所述储仓顶面设有用于密封的密闭门；所述储仓背部中央设有控向件；
[0013]所述第一防水电机设有铠装电缆驱动所述左前轮、所述右前轮，所述第二防水电机驱动所述控向件，所述防水电源供电所述测距组件；所述第一防水电机、所述第二防水电机和所述线控气缸设有合并的集束线以电连接主控模块。
[0014]进一步的，所述控向件包括蜗轮、所述蜗轮啮合的蜗杆、传动杆和方向舵；所述传动杆一端设有弧形齿条啮合所述蜗杆，另一端和所述方向舵末端铰接；
[0015]所述蜗轮和所述第二防水电机活动连接。
[0016]进一步的，所述方向舵左端抵接所述左前轮右端面，所述方向舵右端抵接所述右前轮左端面；所述方向舵中部设有加强筋。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]1、通过地面主控模块经由集束线对整体运行线路和移动轨迹进行实时远程线控，同时滑块和升降柱的同步滑动控制吸盘的升降，经由存储线可分析吸盘紧密吸合地面时压力感应器提供的压力数据和气流容积量，结合防水高清摄像头的现场提供照明和拍摄照相取证以及激光测距仪的测距验证，精确检测水下抛石面的平整度，满足移动检测装置精准客观，全面可靠的需求。
[0019]2、通过增设中分式前后卡箍抱合的构件，前后弧块之间的平衡弹簧件和线控气缸将顶压件压紧到死点位置促成弹性体受力锁紧的结构；设备和仪器全部加装防水密封配置，整体规划安全防护措施，满足复杂类型分层区域内移动检测的客观要求，进一步达成移动检测装置牢固可靠，安全稳定的目的。
[0020]3、通过储仓提供防水电源对测距组件供电，第一防水电机驱动移动装置进退，蜗轮、蜗杆和弧形齿条结构配合第二防水电机将角位移细微转化成方向角，并记录反馈移动
轨迹数据；方向舵增设加强筋增加刚性强度，还抵御波浪冲击和意外撞击，从而更进一步实现移动检测装置精准稳定，安全可靠的功效。
[0021]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本技术的适于检测水下抛石面平整度的移动装置的立面图；
[0024]图2是本技术的适于检测水下抛石面平整度的移动装置的仰视图；
[0025]图3是图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适于检测水下抛石面平整度的移动装置，包括：移动装置本体(1)和所述移动装置本体(1)所处的抛石层(2)，所述抛石层(2)由外向内设有反滤垫层(3)和护坡层(4)，其特征在于，设定S1为水位面，S2为基床面，所述水位面S1和所述基床面S2间斜断面为水下抛石面S3，所述水下抛石面S3下部为前方；所述移动装置本体(1)包括前方的前撑架(5)、中部的储仓(6)、后方的后撑架(7)和所述储仓(6)左右侧均设有的测平组件(8)；所述测平组件(8)包括所述储仓(6)外的控制块(81)、所述控制块(81)内的竖直滑轨(82)、设于所述滑轨(82)上的滑块(83)、所述控制块(81)外中心设有穿孔的升降柱(84)和线控气缸(85)；所述升降柱(84)连接所述滑块(83)且同步滑动；所述升降柱(84)外壁设有同结构的前卡箍(841)和后卡箍(842)相抱合；所述前卡箍(841)内弧贴合所述升降柱(84)外径；所述前卡箍(841)外侧设有前弧块(843)，所述后卡箍(842)外侧设有后弧块(844)，所述前弧块(843)和所述后弧块(844)间设有顶压件(845)；所述前弧块(843)、所述后弧块(844)和所述顶压件(845)铰接于共用通孔(846)；所述前弧块(843)和所述后弧块(844)间设有弹簧件(847)，所述后弧块(844)和所述顶压件(845)间设有弹性体(848)；所述线控气缸(85)抵接所述顶压件(845)后端面；所述升降柱(84)底部设有带密封环(86)的吸盘(87)以检测平整度，所述吸盘(87)设有压力感应器(871)、存储线(872)和气管(873)；所述压力感应器(871)感测线、所述存储线(872)和所述气管(873)均通过所述穿孔以电连接主控模块。2.如权利要求1所述的适于检测水下抛石面平整度的移动装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：相振富，胡永涛，周伟，顾延康，操隆兴，施瑞，
申请(专利权)人：连云港港口工程设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：