一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及取料装置技术领域，特指一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置，包括夹具安装件、夹爪气缸固定板以及吸盘模块固定板，夹具安装件通过快换组件与夹爪气缸固定板连接，吸盘模块固定板安装于夹爪气缸固定板内部，夹爪气缸固定板的两侧分别安装有机械夹爪组件，吸盘模块固定板的两侧分别安装有真空吸盘组件。本实用新型专利技术采用这样的结构设置，通过机械代替人工作业，相比现有人工上下料而言，有效减少了因人工操作失误造成不良率，同时减轻人工作业劳度，且工作效率较高，以及可减少人工作业的危害。人工作业的危害。人工作业的危害。

A multifunctional reclaiming device for pad printing compatible with multiple products

【技术实现步骤摘要】
一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置


[0001]本技术涉及取料装置
，特指一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置。

技术介绍

[0002]通讯设备零件生产行业，零件折弯制作好后，需要在其上对应位置移印字符，种类和外形多样化。目前，由人工给移印机上下料，其存在如下缺陷：1)人工操作容易出现失误，导致产品返工，报废等异常；2)人工作业，人员易疲劳；3)人工出一组成品速度慢，效率较低；4)由于油漆对人体有害，车间环境差，越来越少的人愿意从事这项工作。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置，有效解决现有技术的不足。
[0004]为了实现上述目的，本技术应用的技术方案如下：
[0005]一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置，包括夹具安装件、夹爪气缸固定板以及吸盘模块固定板，夹具安装件通过快换组件与夹爪气缸固定板连接，吸盘模块固定板安装于夹爪气缸固定板内部，夹爪气缸固定板的两侧分别安装有机械夹爪组件，吸盘模块固定板的两侧分别安装有真空吸盘组件。
[0006]根据上述方案，所述夹爪气缸固定板两侧的机械夹爪组件以及吸盘模块固定板两侧的真空吸盘组件分别位于不同平面上。
[0007]根据上述方案，所述夹爪气缸固定板包括板一与板二，板一与板二的外侧分别安装有机械夹爪组件，吸盘模块固定板包括板三与板四，板三与板四分别通过螺栓安装于板一与板二之间，且板三与板四呈V字型设置，板三与板四的外侧分别安装有真空吸盘组件。
[0008]根据上述方案，所述机械夹爪组件包括夹头与夹爪气缸，夹爪气缸安装于夹爪气缸固定板上，夹头安装于夹爪气缸的输出端，并通过夹爪气缸驱动实现对产品的夹取与松开。
[0009]根据上述方案，所述夹头的内壁上设有夹头优力胶。
[0010]根据上述方案，所述夹爪气缸上安装有气缸松夹感应器与有无料感应器。
[0011]根据上述方案，所述气缸松夹感应器通过螺栓安装于夹爪气缸的一侧，有无料感应器通过感应器固定件安装于夹爪气缸的另一侧，有无料感应器位于两个夹头之间。
[0012]根据上述方案，所述真空吸盘组件包括吸盘安装板与真空吸盘，真空吸盘安装于吸盘安装板上，吸盘安装板通过立柱安装于吸盘模块固定板上。
[0013]根据上述方案，所述快换组件包括快换连接板一、快换手柄以及快换连接板二，夹具安装件安装于快换连接板一上，快换连接板一通过快换手柄安装于快换连接板二上，快换连接板二与夹爪气缸固定板连接。
[0014]本技术有益效果：
[0015]本技术采用这样的结构设置，通过机械代替人工作业，相比现有人工上下料而言，有效减少了因人工操作失误造成不良率，同时减轻人工作业劳度，且工作效率较高，以及可减少人工作业的危害。其中，在夹爪气缸固定板的两侧分别安装有机械夹爪组件，在吸盘模块固定板的两侧分别安装有真空吸盘组件，采用两种取料方式，可以提高夹具的兼容性，且机械夹爪组件以及真空吸盘组件均采用双组件，可以实现交替取料换料，实现产品移印上下料的搬运，也就是说，机械夹爪组件以及真空吸盘组件均可以采用一组上料，另一组下料，交替取料方式可以实现快速上下料，缩短工作节拍。
附图说明
[0016]图1是本技术整体结构立体图。
[0017]图2是本技术整体结构主视图；
[0018]图3是本技术整体结构侧视图；
[0019]1.夹具安装件；2.快换连接板一；3.快换手柄；4.快换连接板二；5.夹爪气缸固定板；51.板一；52.板二；6.吸盘模块固定板；61.板三；62.板四；7.立柱；8.吸盘安装板；9.真空吸盘；10.夹头；11.夹头优力胶；12.夹爪气缸；13.气缸松夹感应器；14.感应器固定件；15.有无料感应器；
具体实施方式
[0020]下面结合附图与实施例对本技术的技术方案进行说明。
[0021]如图1至图3所示，本技术所述一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置，包括夹具安装件1、夹爪气缸固定板5以及吸盘模块固定板6，夹具安装件1通过快换组件与夹爪气缸固定板5连接，吸盘模块固定板6安装于夹爪气缸固定板5内部，夹爪气缸固定板5的两侧分别安装有机械夹爪组件，吸盘模块固定板6的两侧分别安装有真空吸盘组件。以上构成本技术基本结构。
[0022]本技术采用这样的结构设置，通过机械代替人工作业，相比现有人工上下料而言，有效减少了因人工操作失误造成不良率，同时减轻人工作业劳度，且工作效率较高，以及可减少人工作业的危害。其中，在夹爪气缸固定板5的两侧分别安装有机械夹爪组件，在吸盘模块固定板6的两侧分别安装有真空吸盘组件，采用两种取料方式，可以提高夹具的兼容性，且机械夹爪组件以及真空吸盘组件均采用双组件，可以实现交替取料换料，实现产品移印上下料的搬运，也就是说，机械夹爪组件以及真空吸盘组件均可以采用一组上料，另一组下料，交替取料方式可以实现快速上下料，缩短工作节拍。
[0023]实际应用中，使用时，夹具安装件1安装于控制设备上，通过控制设备可以驱动夹具安装件1带动夹爪气缸固定板5和吸盘模块固定板6进行旋转。
[0024]在本实施例中，所述夹爪气缸固定板5两侧的机械夹爪组件以及吸盘模块固定板6两侧的真空吸盘组件分别位于不同平面上。采用这样的结构设置，使得机械夹爪组件与真空吸盘组件作业时不会相互干扰。
[0025]在本实施例中，所述夹爪气缸固定板5包括板一51与板二52，板一51与板二52的外侧分别安装有机械夹爪组件，吸盘模块固定板6包括板三61与板四62，板三61与板四62分别通过螺栓安装于板一51与板二52之间，且板三61与板四62呈V字型设置，板三61与板四62的
外侧分别安装有真空吸盘组件。采用这样的结构设置，将两组机械夹爪组件分别安装在板一51与板二52的外侧，将两组真空吸盘组件分别安装在板三61与板四62的外侧，可以通过旋转实现两组机械夹爪组件以及两组真空吸盘组件交替工作。
[0026]实际应用中，板一51与板二52的下底呈V字型设置，方便板三61与板四62在安装后呈V字型设置，也可以将板三61与板四62一体结构，即吸盘模块固定板6采用V字型结构。
[0027]在本实施例中，所述机械夹爪组件包括夹头10与夹爪气缸12，夹爪气缸12安装于夹爪气缸固定板5上，夹头10安装于夹爪气缸12的输出端，并通过夹爪气缸12驱动实现对产品的夹取与松开。采用这样的结构设置，通过夹爪气缸12驱动两个夹头10合拢或张开，实现对产品的夹取或松开。
[0028]实际应用中，夹头10可更换，根据产品的宽度，设计不同宽度的夹头10。
[0029]在本实施例中，所述夹头10的内壁上设有夹头优力胶11。采用这样的结构设置，通过夹头优力胶11可起到夹取产品时对产品的保护作用，避免碰损产品。
[0030]在本实施例中，所述夹爪气缸12上安装有气缸松夹感应器13与有无料感应器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置，其特征在于：包括夹具安装件(1)、夹爪气缸固定板(5)以及吸盘模块固定板(6)，所述夹具安装件(1)通过快换组件与夹爪气缸固定板(5)连接，所述吸盘模块固定板(6)安装于夹爪气缸固定板(5)内部，所述夹爪气缸固定板(5)的两侧分别安装有机械夹爪组件，所述吸盘模块固定板(6)的两侧分别安装有真空吸盘组件。2.根据权利要求1所述的一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置，其特征在于：所述夹爪气缸固定板(5)两侧的机械夹爪组件以及吸盘模块固定板(6)两侧的真空吸盘组件分别位于不同平面上。3.根据权利要求2所述的一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置，其特征在于：所述夹爪气缸固定板(5)包括板一(51)与板二(52)，所述板一(51)与板二(52)的外侧分别安装有机械夹爪组件，所述吸盘模块固定板(6)包括板三(61)与板四(62)，所述板三(61)与板四(62)分别通过螺栓安装于板一(51)与板二(52)之间，且板三(61)与板四(62)呈V字型设置，所述板三(61)与板四(62)的外侧分别安装有真空吸盘组件。4.根据权利要求3所述的一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置，其特征在于：所述机械夹爪组件包括夹头(10)与夹爪气缸(12)，所述夹爪气缸(12)安装于夹爪气缸固定板(5)上，所述夹头(10)安装于夹爪气缸(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立杰，李明，
申请(专利权)人：深圳市润泽机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：