【技术实现步骤摘要】
一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置
[0001]本技术涉及取料装置
,特指一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置。
技术介绍
[0002]通讯设备零件生产行业,零件折弯制作好后,需要在其上对应位置移印字符,种类和外形多样化。目前,由人工给移印机上下料,其存在如下缺陷:1)人工操作容易出现失误,导致产品返工,报废等异常;2)人工作业,人员易疲劳;3)人工出一组成品速度慢,效率较低;4)由于油漆对人体有害,车间环境差,越来越少的人愿意从事这项工作。
技术实现思路
[0003]针对上述问题,本技术提供了一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置,有效解决现有技术的不足。
[0004]为了实现上述目的,本技术应用的技术方案如下:
[0005]一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置,包括夹具安装件、夹爪气缸固定板以及吸盘模块固定板,夹具安装件通过快换组件与夹爪气缸固定板连接,吸盘模块固定板安装于夹爪气缸固定板内部,夹爪气缸固定板的两侧分别安装有机械夹爪组件,吸盘模块固定板的两侧分别安装有真空吸盘组件。 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置,其特征在于:包括夹具安装件(1)、夹爪气缸固定板(5)以及吸盘模块固定板(6),所述夹具安装件(1)通过快换组件与夹爪气缸固定板(5)连接,所述吸盘模块固定板(6)安装于夹爪气缸固定板(5)内部,所述夹爪气缸固定板(5)的两侧分别安装有机械夹爪组件,所述吸盘模块固定板(6)的两侧分别安装有真空吸盘组件。2.根据权利要求1所述的一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置,其特征在于:所述夹爪气缸固定板(5)两侧的机械夹爪组件以及吸盘模块固定板(6)两侧的真空吸盘组件分别位于不同平面上。3.根据权利要求2所述的一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置,其特征在于:所述夹爪气缸固定板(5)包括板一(51)与板二(52),所述板一(51)与板二(52)的外侧分别安装有机械夹爪组件,所述吸盘模块固定板(6)包括板三(61)与板四(62),所述板三(61)与板四(62)分别通过螺栓安装于板一(51)与板二(52)之间,且板三(61)与板四(62)呈V字型设置,所述板三(61)与板四(62)的外侧分别安装有真空吸盘组件。4.根据权利要求3所述的一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置,其特征在于:所述机械夹爪组件包括夹头(10)与夹爪气缸(12),所述夹爪气缸(12)安装于夹爪气缸固定板(5)上,所述夹头(10)安装于夹爪气缸(12...
【专利技术属性】
技术研发人员:张立杰,李明,
申请(专利权)人:深圳市润泽机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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