一种应用于罐道检测小车的掉电保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种应用于罐道检测小车的掉电保护装置，包含的模块有四个，分别是齿轮装置、带卡扣的衔铁、电磁铁和双通道与门开关；齿轮装置安装在罐道检测小车的轮子内侧，和轮子固定且直径小于轮子的直径。带卡扣的衔铁、电磁铁和双通道与门开关安装在罐道检测小车上表面靠近轮子处；本实用新型专利技术能提高罐道检测小车在井下运行的安全性，杜绝突发断电导致的失速脱轨问题，还可以通过程序控制，让小车稳定在指定位置采集数据，减少对电机的损害。减少对电机的损害。减少对电机的损害。

A power failure protection device applied to tank track inspection trolley

【技术实现步骤摘要】
一种应用于罐道检测小车的掉电保护装置


[0001]本技术涉及矿井巡检领域，具体是一种为矿井巡检小车提供一种掉电保护装置。

技术介绍

[0002]深立井属于矿山的咽喉要道，其存在的安全隐患不容忽视，任何一个小问题都有可能引发井下灾难。虽然现在大多数矿井依然依赖人工巡检的方式，但是现在已经有研究人员开始研究如何采用罐道检测小车的方式来巡检井下情况，并且已经有相关的专利和实物。
[0003]目前的罐道检测小车，均无掉电保护装置，如果需要罐道检测小车停留在某处，只能通过程序控制，控制原理是：单片机控制输出PWM波，PWM波控制电机，电机会产生一个向上的力，力的大小和罐道检测小车所受的向下的力大小相同，方向相反，让电机处于一个动态平横的状态，容易损坏电机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种应用于罐道检测小车的掉电保护装置；该罐道检测小车的掉电保护装置，既可以在罐道小车突然断电时锁住车轮，使罐道检测小车不会失速滑落脱轨，也可以通过程序控制，让罐道检测小车长时间停留在指定位置。
[0005]本技术实现方法采用如下技术方案：
[0006]一种应用于罐道检测小车的掉电保护装置，该装置包含齿轮装置1、带卡扣的衔铁2、电磁铁3和双通道与门开关4；齿轮装置1，需要和车轮内表面固定，使活动架卡扣2
‑3‑
1卡住齿轮装置1时，不会出现轮子还在转的现象；带卡扣的衔铁2，用于卡住齿轮装置1，以达到停止轮子旋转；电磁铁3，用于产生磁力将活动架触点2
‑3‑
2吸住，从而偏移活动架卡扣2
‑3‑
1的位子，让车轮正常转动；双通道与门开关4，能够输入两路信号，后经逻辑运算，输出结果，从而控制线圈3
‑
2的电流，而达到控制铁芯3
‑
4的磁力的效果。
[0007]作为优选，本技术提供的一种应用于罐道检测小车的掉电保护装置，所述齿轮装置1，具有一定的宽度以足够活动架卡扣2
‑3‑
1卡住，厚度在2mm较为合适，可以依据不同的罐道检测小车进行更改，且其直径不能大于车轮的直径，其直径应该是车轮直径的4/5；
[0008]所述带卡扣的衔铁2，在固定架2
‑
1和活动架2
‑
3处采用旋转铰链接2
‑
2，铰链接2
‑
2的旋转角度不超过45
°
，朝向车轮方向的旋转最大角应刚好卡住齿轮装置1为宜，且铰链接2
‑
2安装弹簧，当带卡扣的衔铁2不受电磁铁的磁力时，活动架2
‑
3会因为弹簧的弹力形成朝向车轮的旋转最大角，卡住齿轮装置1，活动架2
‑
3靠近电磁铁一面有一个触点2
‑3‑
2，用来增强电磁铁的磁力；
[0009]所述电磁铁3，铁芯3
‑
4表面缠绕铜芯线圈3
‑
2，线圈3
‑
2外有一层绝缘层；铁芯3
‑
4靠近活动架2
‑
3一面有一个铁芯触点3
‑4‑
1，用来增加铁芯3
‑
4的吸附力；铁芯3
‑
4安装在底
座3
‑
1上，底座3
‑
1和固定架2
‑
1固定在一起；
[0010]所述双通道与门开关4，双通道与门开关有三输入两输出，输入分别是负极 4
‑1‑
1、输入单片机控制信号+3.3V 4
‑1‑
2、稳压器输入+5V 4
‑1‑
3，双通道与门开关输出4
‑
2和线圈输入端3
‑
3连接。
[0011]作为优选，本技术提供的一种应用于罐道检测小车的掉电保护装置，安装方式是齿轮装置1安装在罐道检测小车的轮子内侧，和轮子固定且直径小于轮子的直径；带卡扣的衔铁2、电磁铁3和双通道与门开关4安装在罐道检测小车上表面靠近轮子处；双通道与门开关输入口4
‑
1分别接入：输入负极4
‑1‑
1接稳压器输出负极；输入单片机控制信号+3.3V 4
‑1‑
2接单片机GPIO口；稳压器输入+5V 4
‑1‑
3接稳压器的+5V输出；双通道与门开关输出口4
‑
2的输出负极4
‑2‑
1 和输出正极4
‑2‑
2分别接线圈输入端3
‑
3的两个接口；在不通电的状态下，调节活动架2
‑
3，使活动架卡扣2
‑3‑
1刚好能卡住齿轮装置1，将固定架2
‑
1固定在罐道检测小车上；在通电的状态下，将底座3
‑
1紧贴着固定架2
‑
1移动，移动到铁芯触点3
‑4‑
1刚好能吸住活动架触点2
‑3‑
2，然后将底座3
‑
1固定在罐道检测小车上。
[0012]作为优选，本技术提供的一种应用于罐道检测小车的掉电保护装置，所述电磁铁3，铁芯3
‑
4是采用消磁较快的软铁或硅钢材料来制作，铁芯3
‑
4在通电时有磁性，断电后磁性就随之消失。
[0013]作为优选，本技术提供的一种应用于罐道检测小车的掉电保护装置，所述双通道与门开关4，其输入分别是输入负极4
‑1‑
1、输入单片机控制信号+3.3V 4
‑1‑
2、稳压器输入+5V 4
‑1‑
3，其中单片机输出的控制信号在双通道与门开关4 中，会经过放大电路对其电流电压进行放大，放大电路采用共射组态放大电路，既能放大电流又能放大电压。
[0014]作为优选，本技术提供的一种应用于罐道检测小车的掉电保护装置，所述双通道与门开关4，当输入负极4
‑1‑
1、输入单片机控制信号+3.3V 4
‑1‑
2、稳压器输入+5V 4
‑1‑
3都正常输入时，由于是与门电路控制，所以双通道与门开关输出4
‑
2能够正常输出电压电流；当稳压器输入+5V 4
‑1‑
3和输入单片机控制信号+3.3V 4
‑1‑
2两个正极输入出现错误，有任意一个输入低电压或0电压时，双通道与门开关输出4
‑
2为0；当稳压器输入+5V 4
‑1‑
3和输入单片机控制信号 +3.3V 4
‑1‑
2两个输入均为0时，由于双通道与门开关4没有其他正极输入，所以必然没有输出。
[0015]本技术与现有技术相比，其有益效果体现在：由于现有的罐道小车并没有掉电保护装置，仅仅只能通过程序来控制电机的转动从而控制小车的静止，但是这种方式不可靠。井下环境恶劣，湿气重，很有可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于罐道检测小车的掉电保护装置，其特征在于：该装置包含齿轮装置(1)、带卡扣的衔铁(2)、电磁铁(3)和双通道与门开关(4)4个结构；所述齿轮装置(1)，需要和车轮内表面固定，使活动架卡扣(2
‑3‑
1)卡住齿轮装置(1)时，不会出现轮子还在转的现象；所述带卡扣的衔铁(2)，用于卡住齿轮装置(1)，以达到停止轮子旋转；所述电磁铁(3)，用于产生磁力将活动架触点(2
‑3‑
2)吸住，从而偏移活动架卡扣(2
‑3‑
1)的位子，让车轮正常转动；所述双通道与门开关(4)，能够输入两路信号，后经与电路逻辑运算，输出结果，从而控制线圈(3
‑
2)的电流，而达到控制铁芯(3
‑
4)的磁力的效果。2.根据权利要求1所述的一种应用于罐道检测小车的掉电保护装置，其特征在于：所述齿轮装置(1)，具有一定的宽度以足够活动架卡扣(2
‑3‑
1)卡住，厚度在2mm较为合适，可以依据不同的罐道检测小车进行更改，且其直径不能大于车轮的直径，其直径应该是车轮直径的4/5；所述带卡扣的衔铁(2)，在固定架(2
‑
1)和活动架(2
‑
3)处采用旋转铰链接(2
‑
2)，铰链接(2
‑
2)的旋转角度不超过45
°
，朝向车轮方向的旋转最大角应刚好卡住齿轮装置(1)为宜，且铰链接(2
‑
2)安装弹簧，当带卡扣的衔铁(2)不受电磁铁的磁力时，活动架(2
‑
3)会因为弹簧的弹力形成朝向车轮的旋转最大角，卡住齿轮装置(1)，活动架(2
‑
3)靠近电磁铁一面有一个触点(2
‑3‑
2)，用来增强电磁铁的磁力；所述电磁铁(3)，铁芯(3
‑
4)表面缠绕铜芯线圈(3
‑
2)，线圈(3
‑
2)外有一层绝缘层；铁芯(3
‑
4)靠近活动架(2
‑
3)一面有一个铁芯触点(3
‑4‑
1)，用来增加铁芯(3
‑
4)的吸附力；铁芯(3
‑
4)安装在底座(3
‑
1)上，底座(3
‑
1)和固定架(2
‑
1)固定在一起；所述双通道与门开关(4)，双通道与门开关(4)有三输入两输出，输入分别是负极(4
‑1‑
1)、输入单片机控制信号+3.3V(4
‑1‑
2)、稳压器输入+5V(4
‑1‑
3)，双通道与门开关输出(4
‑
2)和线圈输入端(3
‑
3)连接。3.根据权利要求1所述的一种应用于罐道检测小车的掉电保护装置，其特征在于：安装方式是齿轮装置(1)安装在罐道检测小车的轮子内侧，和轮子固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞猛，贾晓芬，赵佰亭，史宇飞，李方玗，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：