一种平行式智能停车设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种平行式智能停车设备，由主框架机构、传动机构、托架夹取装置组成。主框架机构由行走驱动车轮、行走驱动电机、重载导轨和固定框架组成。传动机构由伺服电机、减速器、伺服电机固定座、轧制滚珠丝杆、丝杆支撑座构成。托架夹取装置对称共两个，每个托架夹取装置由托杆、万向轮、滚轮、固定底座构成，固定底座上装有四个重载导轨槽和一个轧制滚珠丝杆杆缸，重载导轨槽与主框架结构上的重载导轨连接固定，传动机构上的轧制滚珠丝杆与轧制滚珠丝杆杆缸装配连接。本实用新型专利技术结构简单，安全可靠，灵活智能，可以广泛应用于普通停车场、立体车库等停车场所，适用于多种类型的车辆停车。辆停车。辆停车。

A parallel intelligent parking device

【技术实现步骤摘要】
一种平行式智能停车设备


[0001]本技术涉及智能停车领域，特别是涉及一种平行式智能停车设备。

技术介绍

[0002]随着汽车保有量的增加，停车难的问题亟待解决，驾驶员人工停取车，会因为驾驶技术、视线等问题引发交通事故，而现在新兴的立体车库、地下停车库等又缺少相匹配的智能停车设备，因此设计一种安全可靠的智能停车设备显得尤为重要。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种一种平行式智能停车设备，可以广泛应用于可以应用于普通停车场、立体车库等停车场所。
[0004]为解决上述问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种平行式智能停车设备，其特征在于由主框架机构、传动机构、托架夹取装置组成。所述主框架机构由行走动力车轮、行走驱动电机、重载导轨和固定框架组成。所述传动机构由伺服电机、减速器、伺服电机固定座、轧制滚珠丝杆、丝杆支撑座构成。所述托架夹取装置对称共两个，所述托架夹取装置由托杆、万向轮、滚轮、固定底座构成。
[0006]所述的固定底座上装有四个重载导轨槽和一个轧制滚珠丝杆杆缸。
[0007]所述的重载导轨槽为槽钢型材，与所述主框架机构上的重载导轨装配连接，所述轧制滚珠丝杆与所述固定底座上的轧制滚珠丝杆杆缸装配连接。
[0008]所述传动机构传动方式采用丝杠传动，所述轧制滚珠丝杆直接与减速器相连，通过所述伺服电机转动带动所述轧制滚珠丝杆同步运动，完成所述托杆间的收缩和展开。
[0009]所述的每个托架夹取装置各有两个托杆，所述的托杆上安装有两个对称滚轮，所述滚轮能将所述托杆的相对运动产生的力转变为汽车垂直位移的动力。
[0010]本技术有益效果如下：
[0011]本技术结构简单，安全可靠，制造成本低、占地面积小、灵活智能，可以广泛应用于普通停车场、立体车库等停车场所，适用于多种类型的车辆停车。
附图说明
[0012]图1为本技术俯视图
[0013]图2为本技术结构示意图
[0014]图3为本技术传动机构结构示意图
[0015]图4为本技术托架夹取装置结构示意图
[0016]图5为本技术固定底座结构示意图
[0017]图6智能停车设备工作原理流程图
[0018]其中1A为主框架机构、1B为传动机构、1C为托架夹取装置、1为伺服电机、2为减速器、3为伺服电机固定座、4为丝杆支撑座、5为轧制滚珠丝杆、6为行走动力车轮、7为固定底
座、8为万向轮、9为固定框架、10为重载导轨槽、11为轧制丝杆杆缸、12为滚轮、13为托杆、14为重载导轨、15为行走驱动电机、16为重载导轨。
具体实施方式
[0019]实施例1：如图1和图2，一种平行式智能停车设备，其特征在于由主框架机构1A、传动机构1B、托架夹取装置1C组成。所述主框架机构1A由行走动力车轮6、行走驱动电机15、重载导轨16和固定框架9组成。行走驱动电机15为行走动力车轮6提供动力，保证智能停车设备的移动，重载导轨16固定安装在固定框架9上。
[0020]如图3和图4 ，伺服电机1安装在减速器2上，伺服电机1和减速器2通过伺服电机固定座3固定安装在固定框架9上，轧制滚珠丝杆5直接与减速器2相连接，轧制滚珠丝杆5通过丝杆支撑座4固定安装在固定框架9上，伺服电机1将电压信号转化为转矩和转速来驱动和控制轧制滚珠丝杆5转动，进而控制托架夹取装置1C的运动和位移，为托架夹取装置1C提供动力，完成托杆13间水平方向的收缩和展开。每个托杆13上安装有2个对称滚轮12，所述滚轮12能将所述托杆13间的相对运动产生的横向力转变为汽车垂直位移的力，从而完成对目标车辆的夹取固定。
[0021]实施例2：当车辆需要停车时，停取车区域智能识别汽车信息和驾驶人信息，并将信息反馈给控制台，控制台将信息传递给智能停车设备，智能停车设备可根据程序设定移动到目标车辆附近，自动确定车轮位置，智能停车设备的托架夹取装置1C移动到汽车底盘下面，传动机构1B将伺服电机1动力传递到托架夹取装置1C上，使得托杆13间水平方向收缩合拢，完成对目标车辆的夹取固定，根据实际需要和车位情况，将汽车托运到停车位或取车位置，从而完成车辆的出、入库工作，工作原理流程见图6。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平行式智能停车设备，其特征在于由主框架机构、传动机构、托架夹取装置组成；所述主框架机构由行走动力车轮、行走驱动电机、重载导轨、固定框架组成；所述传动机构由伺服电机、减速器、伺服电机固定座、轧制滚珠丝杆、丝杆支撑座构成；所述托架夹取装置对称共两个，所述托架夹取装置由托杆、万向轮、滚轮、固定底座构成。2.根据权利要求1所述的一种平行式智能停车设备，其特征是所述固定底座上安装有四个重载导轨槽和一个轧制滚珠丝杆杆缸。3.根据权利要求2所述的一种平行式智能停车设备，其特征是所述重载导轨槽为槽钢型材...

【专利技术属性】
技术研发人员：董炳洁，潘福全，张丽霞，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：