【技术实现步骤摘要】
一种自动调整就位墙板安装机构
[0001]本技术涉及建筑施工设备
，特别是涉及一种自动调整就位墙板安装机构。
技术介绍
[0002]在当前装配式建筑施工过程中，大量采用轻质条板进行内、外墙的拼装。例如，目前大量使用的蒸压加气混凝土(ALC)条板的现场拼装，需将竖直立放状态与相邻板材进行位置调整，最终完成板材间拼缝的挤浆。
[0003]当前的轻质条板的现场施工主要通过人工或辅助简易安装设备来实现。ALC板材在出厂时，其标准尺寸为宽度600mm、长度一般为2000～6000mm、厚度为100～300mm；常用ALC板材的密度为650kg/m3，其重量可达120～750kg。特别是对于板长超过3500mm、板厚大于150mm的ALC条板，一般需要5～7人共同完成安装，且安装过程存在板材倾覆危及工人生命安全的风险。为保证安装完成墙体整体的平整度，墙板的现场拼接需保证相邻板材拼接完成后处于同一平面。为此，工人一般需要采用撬棍不断调整待安装墙板与已安装墙板之间的位置关系，并通过靠尺确认二者之间的平整度。这一调平过程受操作的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动调整就位墙板安装机构，其特征在于，包括：车体，所述车体设有行走驱动机构，所述行走驱动机构能够驱动所述车体在水平任意方向运动；升降架，所述升降架具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述升降架竖向垂直水平地面，在所述第二位置，所述升降架与水平地面呈夹角设置；第一驱动装置，所述第一驱动装置设置在所述车体上，所述第一驱动装置和所述升降架传动连接，能够驱动所述升降架在所述第一位置和所述第二位置之间运动；墙板夹爪，用于夹持墙板，并使所述墙板处于竖直立放状态，所述墙板夹爪安装在所述升降架上，能够随所述升降架运动。2.根据权利要求1所述的自动调整就位墙板安装机构，其特征在于：所述升降架设有铰接端，所述升降架通过所述铰接端和所述车体铰接，所述第一驱动装置驱动所述升降架绕着所述铰接端转动，驱动所述升...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，许航，冷瀚宇，余运波，宋子烨，
申请(专利权)人：中建科工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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