一种板链上工件自动对中装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种板链上工件自动对中装置，对工件对中操作至少采用二套对中装置，每套装置包括：电机驱动装置、反向对称丝杆和对中支架；所述电机驱动装置位于板链的下部，所述反向对称丝杆与所述驱动装置连接；所述的对中支架在输送板链的上部。本实用新型专利技术板链上工件自动对中装置能自动对板链上工件进行对中操作，对不同工件尺寸具有自适应能力，操作简单，成本低。成本低。成本低。

An automatic centering device for workpiece on plate chain

【技术实现步骤摘要】
一种板链上工件自动对中装置


[0001]本技术涉及机械及其自动化
，具体涉及一种板链上工件自动对中装置。

技术介绍

[0002]现有板链生产线，特别是汽车生产线，规则箱体初次放置到板链自动化生产线上时，需要对中处理，对箱体摆放位置进行精确调整，使之置于板链线的中间位置，以便生产设备后续生产线自动加工、定位、安装等，目前的技术方案大多是采用二台伺服系统控制，人工将工件尺寸输入控制系统，或加装工件识别系统，控制系统根据工件类型的不同尺寸调节伺服系统运行的行程，实现对不同工件的对中。现有技术采用伺服系统，造价高，使用时针对不同尺寸的工件，需要不断调整伺服的参数，智能化程度不高，而且对操作人员要求较高。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种板链上工件自动对中装置，能够对不同箱体尺寸自动对中，无需人工参与，具有自动适应功能，且操作简单、成本低。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种板链上工件自动对中装置，包括：电机驱动装置、反向对称丝杆和对中支架；所述电机驱动装置位于板链的下部，所述反向对称丝杆与所述驱动装置连接；所述的对中支架在输送板链的上部。
[0006]优选地，所述对中支架包括推头、推杆、弹簧、位置传感器和推杆套；所述推头和所述推杆固定相连，所述弹簧套在推杆上，所述推杆套管套在推杆和弹簧上，可带动推杆移动，所述位置传感器装在推杆套管靠推板一侧顶端。
[0007]优选地，所述位置传感器可以是接近开关或行程开关；所述工件可以是规则箱体。
[0008]本技术的有益效果如下：
[0009]在板链二侧对规则工件对中操作至少需要安装两套对中装置，当检测到板链上有工件时，对中装置运行，控制电机正转，丝杆带动两侧的对中支架同步向中间移动，夹紧工件时两侧的对中顶杆受力，同时往里面压紧，且受力相同，推动工件往板链正中间移动，当推头到位时，丝杆仍然带动推杆套管往中间移动，当二侧位置传感器到达推头位置，发出到位信号；夹紧到位，电机反转，夹板退回原位；整个过程对工件尺寸自适应，无需人工参与完成板链上工件对中。
附图说明
[0010]通过参考附图会更加清楚的理解本技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本技术进行任何限制，在附图中：
[0011]图1为本技术具体实施例中对中装置结构示意图；
[0012]图2为本技术具体实施例中对中支架结构示意图；
[0013]图3为本技术具体实施例中对中装置结构俯视图；
[0014]图4为本技术具体实施例中对中装置控制系统框图；
[0015]图中：1、电机驱动装置；2、反向安装丝杆；3、对中支架；4、板链；5、工件；31、推头；32、推杆；33弹簧；34检测传感器；35、推杆套管。
具体实施方式
[0016]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]实施例1
[0018]一种板链上工件自动对中装置，如图1
‑
4所示，包括：电机驱动装置1、反向对称丝杆2和对中支架3；所述电机驱动装置2位于板链4的下部，所述反向对称丝杆2与所述电机驱动装置1连接；所述的对中支架3在输送板链4的上部。
[0019]所述对中支架3包括推头31、推杆32、弹簧33、位置传感器34和推杆套管35；所述推头31和所述推杆32固定相连，所述弹簧33套在推杆32上，所述推杆套管35套在推杆32和弹簧33上，可带动推杆移动，所述位置传感器装34在推杆套管35靠推头31一侧顶端。
[0020]所述位置传感器34可以是接近开关或行程开关。
[0021]上述实施例中的板链上工件自动对中装置，具体工作方式如下：
[0022]对在板链4上工件5进行对中操作至少需要两套以上对中装置，当检测到板链4上有工件5到来时，控制系统控制对中装置运行，控制对中电机正转，反向安装丝杆2带动两侧的对中支架3同步向中间移动，夹紧工件时两侧的对中推杆32受力，同时往里面压紧，且受力相同，推动工件5往板链4正中间移动，当推头31到位时，丝杆2仍然带动推杆套管35往中间移动，当二侧位置传感器34到达推头31位置，发出到位信号；夹紧到位，控制电机反转，对中支架3退回原位；整个对中过程对规则工件尺寸自适应，无需人工参与。
[0023]虽然结合附图描述了本技术的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本技术的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板链上工件自动对中装置，其特征在于，包括：电机驱动装置、反向对称丝杆和对中支架；所述电机驱动装置位于板链的下部，所述反向对称丝杆与所述驱动装置连接；所述的对中支架在输送板链的上部。2.根据权利要求1所述的板链上工件自动对中装置，其特征在于，所述对中支架包括推头、推杆、...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋根才，王秀琳，贾成银，
申请(专利权)人：盐城正邦环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：