一种便携轻型自动刮粪机制造技术

本实用新型专利技术提供一种便携轻型自动刮粪机，包括两个粪道，两个粪道的四周固定安装有支撑杆，支撑杆的顶端转动安装有角轮，两个粪道的一端固定安装有驱动机构，驱动机构的中部固定安装有两个刮粪机构，两个刮粪机构设置在两个粪道内部，通过设有的刮粪机构，当拉绳带动固定杆后，固定杆通过底部的地轮移动带动中部的粪板支杆移动，刮粪板通过活动节铰接在粪板支杆的两端从而跟随移动在粪道内部，刮粪板移动使得对粪道内部的粪便进行清理，刮粪板受粪便阻力后开始扩张开来，最终刮粪板外壁一端的擦边轮与粪道内壁转动接触，满足刮粪板的移动刮粪，对地面要求不严，适用于土地面和硬化地面。适用于土地面和硬化地面。适用于土地面和硬化地面。

A portable light automatic excrement scraper

【技术实现步骤摘要】
一种便携轻型自动刮粪机


[0001]本技术涉及畜牧场粪便收集
，具体为一种便携轻型自动刮粪机。

技术介绍

[0002]随着养殖规模越来越大，刮粪机随之走进了千家万户，刮粪机刮粪速度快，操作简单，为广大养殖户节约了很多人力，但粪池尺寸大小不一，粪池宽度误差较大，有的宽度误差达到15公分以上，传统的刮粪机尺寸固定，所以必须按粪池最窄的地方做刮粪板，这样就刮不到边，漏粪率高，若刮粪板宽度超过粪池宽度就会卡死，极易造成机器损坏，老式刮粪机只能在硬化地面的粪池中使用，不硬化地面的粪池不能使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种便携轻型自动刮粪机，以解决上述
技术介绍
提出的传统的刮粪机尺寸固定，所以必须按粪池最窄的地方做刮粪板，这样就刮不到边，漏粪率高，若刮粪板宽度超过粪池宽度就会卡死，极易造成机器损坏的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便携轻型自动刮粪机，包括两个粪道，两个所述粪道的四周固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端转动安装有角轮，两个所述粪道的一端固定安装有驱动机构，所述驱动机构的中部固定安装有两个刮粪机构，两个所述刮粪机构设置在两个粪道内部；
[0005]所述驱动机构包括设置在粪道一端的安装座，所述安装座的表面固定安装有步进电机、电机减速机和安装架。
[0006]作为本技术一种优选方案：所述步进电机固定安装在安装座的一侧，所述步进电机的一侧安装有电机减速机，所述步进电机的输出端固定安装有主动飞轮，所述电机减速机的一侧安装有从动飞轮，所述主动飞轮和从动飞轮之间通过传动皮带传动连接。
[0007]作为本技术一种优选方案：所述安装架安装在电机减速机另一侧，所述安装架的两侧均转动安装有动力绕卷辊，所述电机减速机的另一侧安装有输出辊，所述输出辊与动力绕卷辊固定连接，所述动力绕卷辊和四个角轮之间饶设有拉绳。
[0008]为作为本技术一种优选方案：所述刮粪机构包括设置在两个粪道内部的固定杆，所述固定杆的两端底部均固定安装有地轮，所述固定杆的两端均固定安装有衔接环，所述拉绳分别固定连接在两端衔接环表面。
[0009]作为本技术一种优选方案：所述固定杆的中部固定安装有粪板支杆，所述粪板支杆的两端均设有刮粪板，所述刮粪板的内壁固定安装有活动节，所述刮粪板通过活动节铰接在粪板支杆两端。
[0010]作为本技术一种优选方案：所述固定杆的一端固定安装有角度调节杆，所述角度调节杆的表面开设有调节孔，所述调节孔的内部螺纹连接有调节螺杆，两侧所述刮粪板设置在两个调节螺杆之间。
[0011]作为本技术一种优选方案：所述刮粪板的外壁远离调节螺杆一端固定安装有
擦边轮，所述擦边轮与两侧粪道内壁接触连接。
[0012]作为本技术一种优选方案：所述步进电机与外接电源电性连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014](1)通过设有的驱动机构，步进电机转动带动输出端固定安装的主动飞轮转动，主动飞轮转动通过传动皮带带动电机减速机一侧安装的从动飞轮跟随转动，从动飞轮将转速传递给电机减速机并进行减速至工作转速，电机减速机的输出端带动安装架一侧的动力绕卷辊跟随转动，从而带动饶设在其表面的拉绳，由于拉绳饶设在动力绕卷辊和四个角轮之间，使得带动安装在拉绳表面的刮粪机构驱动进行刮粪；
[0015](2)通过设有的刮粪机构，当拉绳带动固定杆后，固定杆通过底部的地轮移动带动中部的粪板支杆移动，刮粪板通过活动节铰接在粪板支杆的两端从而跟随移动在粪道内部，刮粪板移动使得对粪道内部的粪便进行清理，刮粪板受粪便阻力后开始扩张开来，最终刮粪板外壁一端的擦边轮与粪道内壁转动接触，满足刮粪板的移动刮粪，对地面要求不严，适用于土地面和硬化地面。
附图说明
[0016]图1为本技术的主视结构示意图；
[0017]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0018]图3为本技术的驱动机构结构示意图；
[0019]图4为本技术的刮粪机构结构示意图。
[0020]图中：1、粪道；2、支撑杆；3、角轮；4、驱动机构；41、安装座；42、步进电机；421、主动飞轮；43、电机减速机；431、从动飞轮；44、传动皮带；45、安装架；451、动力绕卷辊；46、拉绳；5、刮粪机构；51、固定杆；511、地轮；52、衔接环；53、粪板支杆；54、刮粪板；55、活动节；56、角度调节杆；57、调节孔；58、调节螺杆；59、擦边轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种便携轻型自动刮粪机，包括两个粪道1，两个粪道1的四周固定安装有支撑杆2，支撑杆2的顶端转动安装有角轮3，两个粪道1的一端固定安装有驱动机构4，驱动机构4的中部固定安装有两个刮粪机构5，两个刮粪机构5设置在两个粪道1内部；
[0023]驱动机构4包括设置在粪道1一端的安装座41，安装座41的表面固定安装有步进电机42、电机减速机43和安装架45。
[0024]在本实施例中：步进电机42固定安装在安装座41的一侧，步进电机42的一侧安装有电机减速机43，步进电机42的输出端固定安装有主动飞轮421，电机减速机43的一侧安装有从动飞轮431，主动飞轮421和从动飞轮431之间通过传动皮带44传动连接，安装架45安装在电机减速机43另一侧，安装架45的两侧均转动安装有动力绕卷辊451，电机减速机43的另
一侧安装有输出辊，输出辊与动力绕卷辊451固定连接，动力绕卷辊451和四个角轮3之间饶设有拉绳46。
[0025]具体使用时：步进电机42转动带动输出端固定安装的主动飞轮421转动，主动飞轮421转动通过传动皮带44带动电机减速机43一侧安装的从动飞轮431跟随转动，从动飞轮431将转速传递给电机减速机43并进行减速至工作转速，电机减速机43的输出端带动安装架45一侧的动力绕卷辊451跟随转动，从而带动饶设在其表面的拉绳46，由于拉绳46饶设在动力绕卷辊451和四个角轮3之间，使得带动安装在拉绳46表面的刮粪机构5驱动进行刮粪。
[0026]在本实施例中：刮粪机构5包括设置在两个粪道1内部的固定杆51，固定杆51的两端底部均固定安装有地轮511，固定杆51的两端均固定安装有衔接环52，拉绳46分别固定连接在两端衔接环52表面，固定杆51的中部固定安装有粪板支杆53，粪板支杆53的两端均设有刮粪板54，刮粪板54的内壁固定安装有活动节55，刮粪板54通过活动节55铰接在粪板支杆53两端，刮粪板5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携轻型自动刮粪机，包括两个粪道(1)，其特征在于：两个所述粪道(1)的四周固定安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶端转动安装有角轮(3)，两个所述粪道(1)的一端固定安装有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)的中部固定安装有两个刮粪机构(5)，两个所述刮粪机构(5)设置在两个粪道(1)内部；所述驱动机构(4)包括设置在粪道(1)一端的安装座(41)，所述安装座(41)的表面固定安装有步进电机(42)、电机减速机(43)和安装架(45)。2.根据权利要求1所述的一种便携轻型自动刮粪机，其特征在于：所述步进电机(42)固定安装在安装座(41)的一侧，所述步进电机(42)的一侧安装有电机减速机(43)，所述步进电机(42)的输出端固定安装有主动飞轮(421)，所述电机减速机(43)的一侧安装有从动飞轮(431)，所述主动飞轮(421)和从动飞轮(431)之间通过传动皮带(44)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种便携轻型自动刮粪机，其特征在于：所述安装架(45)安装在电机减速机(43)另一侧，所述安装架(45)的两侧均转动安装有动力绕卷辊(451)，所述电机减速机(43)的另一侧安装有输出辊，所述输出辊与动力绕卷辊(451)固定连接，所述动力绕卷辊(451)和四个角轮(3)之间饶设有拉绳(46)。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：仝西强，
申请(专利权)人：仝西强，
类型：新型
国别省市：