一种外卖自动送达装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种外卖自动送达装置，涉及智能餐饮技术领域，包括驱动机构、输送机构和接收机构，其中驱动机构沿单元楼外墙壁垂直设置，输送机构安装在驱动机构上用于存放需要输送的外卖，若干个接收机构分别设置在单元楼每层的接收口位置，外卖员将需要配送的外卖放入到输送机构内，驱动机构驱动输送机构移动至指定的楼层位置，然后输送机构将内部的外卖放入到接收机构内，接收机构接收并保存外卖，采用驱动机构和输送机构，可以有效将外卖送达至指定楼层的接收机构内，避免了外卖员与点餐人直接接触的风险，而且能够减轻电梯的负荷，提高送餐效率，同时还能对外卖进行保存，解决点餐人不能及时接收外卖的问题。点餐人不能及时接收外卖的问题。点餐人不能及时接收外卖的问题。

An automatic delivery device for takeout

【技术实现步骤摘要】
一种外卖自动送达装置


[0001]本技术涉及智能餐饮
，具体涉及一种外卖自动送达装置。

技术介绍

[0002]日常生活中，人们在生活离不开外卖，但外卖服务来说，最后的50米才是最难送达的地方。一些高楼层外卖服务，外卖员需要乘坐电梯配送，这样就会增加电梯的负荷，特别用餐高峰期，电梯使用紧张，外卖员需要等电梯，从而增加了配送时间；而且有些点餐人可能因为一些原因不能及时接收外卖，这就会导致外卖没有地方存放；同时，外卖员与点餐人直接面对面配送，增加了接触风险。因此我们有必要针对现有技术的不足而提出一种外卖自动送达装置。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中的不足，本技术提出一种外卖自动送达装置，其能够实现自动送餐，不仅提高了送餐效率，而且能够自动保存外卖，降低接触风险。
[0004]为了实现上述目的，本技术的一种外卖自动送达装置，包括驱动机构、输送机构和接收机构，其中驱动机构沿单元楼外墙壁垂直设置，输送机构安装在驱动机构上用于存放需要输送的外卖，若干个接收机构分别设置在单元楼每层的接收口位置；
[0005]输送机构包括轿厢和安装在轿厢内部的下料组件，轿厢前后侧分别开设用于放料和下料的电动门，下料组件包括平移单元、输送板和置物架，平移单元沿轿厢内腔的底板水平设置，输送板安装在平移单元的上方并在平移单元的驱动下水平移动，置物架安装在输送板的上端面上；
[0006]接收机构包括保存箱，保存箱前后两侧分别开设用于接收外卖的第一移门和用于取出外卖的第二移门，第二移门上开设与输送板规格相适配的槽口，槽口内转动连接进料板，并且第二移门外侧壁位于进料板上方两侧位置设置用于防止进料板逆向旋转的挡扣。
[0007]优选的，驱动机构包括驱动架、第一伺服电机和底座，驱动架的顶部设置第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴安装转盘，转盘上绕设皮带，皮带一端连接转盘、另一端连接轿厢的顶部，驱动架的两内侧壁均垂直设置滑槽，底座左右两端分别滑动连接滑槽，并且底座上端面固定安装轿厢。
[0008]优选的，平移单元包括滑轨、丝杆和第二伺服电机，滑轨沿轿厢内腔底部水平设置，滑轨上设置丝杆，丝杆一端通过联轴器连接第二伺服电机的输出轴，丝杆上通过螺纹旋接滑座，滑座上端面连接输送板，输送板下端面凹设与滑轨规格相适配的移动槽，两移动槽分别滑动连接滑轨。
[0009]优选的，置物架靠近保存箱一端设置用于出料的开口，并且置物架位于滑座上方靠近保存箱的位置。
[0010]优选的，还包括主控机构，主控机构包括主控箱和第一PCB板，主控箱的外侧设置控制面板，主控箱的内部设置第一PCB板，第一PCB板的输入端连接控制面板、输出端连接第
一伺服电机和电动门。
[0011]优选的，保存箱的外侧壁设置光电传感器，轿厢上设置遮光挡片，光电传感器连接第一PCB板的输入端。
[0012]优选的，保存箱内壁贴合设置保温泡沫。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术提出的一种外卖自动送达装置，采用驱动机构和输送机构，可以有效将外卖送达至指定楼层的接收机构内，避免了外卖员与点餐人直接接触的风险，而且能够减轻电梯的负荷，提高送餐效率，同时还能对外卖进行保存，解决点餐人不能及时接收外卖的问题。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术作进一步描写和阐述。
[0016]图1是本技术提出的一种外卖自动送达装置整体结构示意图。
[0017]图2是图1中外卖自动送达装置的输送机构内部结构示意图。
[0018]图3是图1中外卖自动送达装置的保存机构内部结构示意图。
[0019]图4是图2中输送机构的平移单元结构示意图。
[0020]图5是图3中保存机构的第二移门机构示意图。
[0021]附图标记：1、驱动机构；11、驱动架；12、第一伺服电机；13、底座；14、转盘；15、皮带；2、输送机构；21、轿厢；22、电动门；23、输送板；24、置物架；25、平移单元；25
‑
1、滑轨；25
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2、丝杆；25
‑
3、第二伺服电机；26、遮光挡片；3、接收机构；31、保存箱；32、第一移门；33、第二移门；34、光电传感器；35、保温泡沫；36、进料板；37、挡扣；4、主控机构。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图、通过对本技术的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本技术的技术方案。
[0023]实施例
[0024]本技术的提出一种外卖自动送达装置，如图1所示，包括驱动机构1、输送机构2和接收机构3，其中驱动机构1沿单元楼外墙壁垂直设置，输送机构2安装在驱动机构1上用于存放需要输送的外卖，若干个接收机构3分别设置在单元楼每层的接收口位置。
[0025]本实施例中，驱动机构1沿着单元楼的外墙壁设置，接收机构3在每个楼层的窗口位置设置，外卖员将需要配送的外卖放入到输送机构2内，驱动机构1驱动输送机构2移动至指定的楼层位置，然后输送机构2将内部的外卖放入到接收机构3内，接收机构3接收并保存外卖。
[0026]如图2所示，输送机构2包括轿厢21和安装在轿厢21内部的下料组件，轿厢21前后侧分别开设用于放料和下料的电动门22，下料组件包括平移单元25、输送板23和置物架24，平移单元25沿轿厢21内腔的底板水平设置，输送板23安装在平移单元25的上方并在平移单元25的驱动下水平移动，置物架24安装在输送板23的上端面上。
[0027]如图3和图5所示，接收机构3包括保存箱31，保存箱31前后两侧分别开设用于接收外卖的第一移门32和用于取出外卖的第二移门33，第二移门33上开设与输送板23规格相适
配的槽口，槽口内转动连接进料板36，并且第二移门33外侧壁位于进料板36上方两侧位置设置用于防止进料板36逆向旋转的挡扣37。
[0028]本实施例中，如图4所示，平移单元25包括滑轨25
‑
1、丝杆25
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2和第二伺服电机25
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3，滑轨25
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1沿轿厢21内腔底部水平设置，滑轨25
‑
1上设置丝杆25
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2，丝杆25
‑
2一端通过联轴器连接第二伺服电机25
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3的输出轴，丝杆25
‑
2上通过螺纹旋接滑座，滑座上端面连接输送板23，输送板23下端面凹设与滑轨25
‑
1规格相适配的移动槽，两移动槽分别滑动连接滑轨25
‑
1。；
[0029]外卖员通过控制面板打开放料的电动门22，将外卖的包装放置于置物架24内，输入指定楼层信息，第一PCB板接收到楼层信息，关闭用于放料的电动门22并控制第一伺服电机驱动输送机构2移动至指定楼层位置，然后用于下料的电动门22打开，第二伺服电机25
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外卖自动送达装置，其特征在于，包括驱动机构、输送机构和接收机构，其中所述驱动机构沿单元楼外墙壁垂直设置，所述输送机构安装在驱动机构上用于存放需要输送的外卖，若干个所述接收机构分别设置在单元楼每层的接收口位置；所述输送机构包括轿厢和安装在轿厢内部的下料组件，所述轿厢前后侧分别开设用于放料和下料的电动门，所述下料组件包括平移单元、输送板和置物架，所述平移单元沿轿厢内腔的底板水平设置，所述输送板安装在平移单元的上方并在平移单元的驱动下水平移动，所述置物架安装在输送板的上端面上；所述接收机构包括保存箱，所述保存箱前后两侧分别开设用于接收外卖的第一移门和用于取出外卖的第二移门，所述第二移门上开设与输送板规格相适配的槽口，所述槽口内转动连接进料板，并且所述第二移门外侧壁位于进料板上方两侧位置设置用于防止进料板逆向旋转的挡扣。2.根据权利要求1所述的一种外卖自动送达装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动架、第一伺服电机和底座，所述驱动架的顶部设置第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴安装转盘，所述转盘上绕设皮带，所述皮带一端连接转盘、另一端连接轿厢的顶部，所述驱动架的两内侧壁均垂直设置滑槽，所述底座左右两端分别滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶起，
申请(专利权)人：陶起，
类型：新型
国别省市：