一种基于图像处理的防护手套染色控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于图像处理的防护手套染色控制方法及系统。该方法获得手套染色图像中每个颜色类别对应的多个子高斯模型。根据相邻子高斯模型间模型值相同的像素点构成颜色边界线。根据颜色边界线获得对应的颜色区域。通过颜色区域的颜色边界线的曲率分散程度和狭长度作为形态特征，获得扩散程度，进一步获得整体的扩散程度。根据相邻帧之间整体扩散程度的差异作为扩散剂填充参考量，控制扩散剂的添加过程。本发明专利技术实实现了根据染色手套中颜色的扩散程度有效控制扩散剂的添加。制扩散剂的添加。制扩散剂的添加。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理的防护手套染色控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及人工智能
，具体涉及一种基于图像处理的防护手套染色控制方法及系统。

技术介绍

[0002]塑胶防护手套在制作过程中需要进行染色工艺使得塑胶手套拥有设定的固定颜色，便于后续外观花纹的的绘制。色粉染色为染色工艺的一种，通过色粉在手套上的均匀混合，使得手套表面呈现设定的混合颜色。在色粉混合中，为了加快色粉的混合，需要在混合机中持续添加扩散剂，使得色粉可以加速扩散，提高染色效率。
[0003]由于混合机工作参数和手套材质的问题，添加固定剂量的扩散剂会使混合效果达不到混合要求，导致手套染色出现瑕疵。需要根据手套的色粉扩散程度对扩散剂的添加剂量进行控制。
[0004]在现有技术中，可利用机器视觉结合人工智能技术，检测染色手套图像中的颜色分布信息，但是在色粉染色过程中，色粉之间的混合具有扩散性，因此无法直接分析图像中的像素点的类型对颜色分布进行评估，无法获得准确的色粉扩散程度，不能根据色粉扩散程度控制扩散剂的添加过程。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种基于图像处理的防护手套染色控制方法及系统，所采用的技术方案具体如下：本专利技术提出了一种基于图像处理的防护手套染色控制方法，所述方法包括：获得连续多帧染色手套图像；获得所述染色手套图像中每个像素点的颜色类别；将每种所述颜色类别的像素点进行高斯拟合，每个所述颜色类别获得多个子高斯模型；以相邻所述子高斯模型之间模型值相等的像素点构成颜色边界线；根据所述颜色边界线获得每个所述子高斯模型对应的颜色区域；计算每个所述颜色区域的所述颜色边界线上每个像素点位置处的曲率，获得曲率序列；根据所述颜色区域对应的所述子高斯模型的方差值获得每个所述颜色区域的狭长度；获得所述曲率序列的分散程度，根据所述分散程度和所述狭长度获得每个颜色区域的扩散程度；根据每个所述颜色区域的扩散程度获得所述染色手套图像的整体扩散程度；以相邻帧所述染色手套图像的所述整体扩散程度的差异作为扩散剂填充参考量；根据所述扩散剂填充参考量控制扩散剂的添加过程。
[0006]进一步地，所述获得所述染色手套图像中每个像素点的颜色类别包括：根据所述染色手套图像中每个像素点的像素值和坐标进行聚类，获得多个聚类簇，以所述聚类簇种类作为所述颜色类别的种类。
[0007]进一步地，所述计算每个所述颜色区域的所述颜色边界线上每个像素点位置处的曲率包括：
采用B样条曲线拟合方法获得所述颜色边界线上每个像素点位置处的曲率。
[0008]进一步地，所述获得所述曲率序列的分散程度包括：以所述曲率序列的方差值作为所述曲率序列的分散程度。
[0009]进一步地，所述根据所述颜色区域对应的所述子高斯模型的方差值获得每个所述颜色区域的狭长度包括：根据狭长度公式获得所述狭长度；所述狭长度公式为：其中，为所述狭长度，为方向上的所述方差值，为方向上的所述方差值。
[0010]进一步地，所述根据所述分散程度和所述狭长度获得每个颜色区域的扩散程度包括：以每个所述颜色区域的所述分散程度和所述狭长度的乘积作为所述扩散程度。
[0011]进一步地，所述根据每个所述颜色区域的扩散程度获得所述染色手套图像的整体扩散程度包括：以所述颜色区域的面积作为权重，将所述权重与所述扩散程度相乘后累加，获得所述整体扩散程度。
[0012]进一步地，所述根据所述扩散剂填充参考量控制扩散剂的添加过程包括：以当前帧所述染色手套图像对应的所述整体扩散程度与上一帧所述染色手套图像对应的所述整体扩散程度的差异作为所述扩散剂填充参考量；当所述扩散剂填充参考量大于预设参考量阈值时，以预设添加量添加扩散剂；反之暂停扩散剂的添加。
[0013]本专利技术还提出了一种基于图像处理的防护手套染色控制系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现任意一项所述一种基于图像处理的防护手套染色控制方法的步骤。
[0014]本专利技术具有如下有益效果：本专利技术实施例采用高斯拟合方法获得每个颜色类别的子高斯模型，通过子高斯模型获得具有参考性的颜色边界线。以颜色边界线上像素点曲率的分散程度和颜色边界线的狭长度表示颜色边界线的形态特征；根据形态特征判断该颜色类别对应的色粉的扩散程度，通过相邻两帧的扩散程度差异实现对扩散剂添加过程的控制。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0016]图1为本专利技术一个实施例所提供的种基于图像处理的防护手套染色控制方法流程图。
具体实施方式
[0017]为了更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结
合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的种基于图像处理的防护手套染色控制方法及系统，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0018]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。
[0019]下面结合附图具体的说明本专利技术所提供的种基于图像处理的防护手套染色控制方法及系统的具体方案。
[0020]请参阅图1，其示出了本专利技术一个实施例提供的种基于图像处理的防护手套染色控制方法流程图，该方法包括：步骤S1：获得连续多帧染色手套图像；获得染色手套图像中每个像素点的颜色类别；将每种颜色类别的像素点进行高斯拟合，每个颜色类别获得多个子高斯模型；以相邻子高斯模型之间模型值相等的像素点构成对应的颜色类别之间的颜色边界线；根据颜色边界线获得每个子高斯模型对应的颜色区域。
[0021]在本专利技术实施例中，手套的色粉染色过程在混合机中进行，在混合机内部或者观察口处设置带有光源的相机，使得相机可以拍摄出清晰且色彩明亮的染色手套图像。在染色手套图像中各个颜色的色粉和手套本身颜色呈不规则的扩散分布，无法直接利用图像处理去获得各个颜色区域之间的分界线。
[0022]染色手套图像中每个像素点都拥有各自的位置信息和色彩信息，其中色彩信息可通过R、G、B三个通道的像素值进行表示。根据染色手套图像中每个像素点的像素值和坐标进行聚类，获得多个聚类簇。一个聚类簇表示在一个局部区域中的颜色相同的像素点构成的颜色子区域，因此以聚类簇种类作为染色手套图像中像素点颜色类别的种类。
[0023]因为颜色类别的各个像素点组成的区域并不规则，且分布混乱，因此将每种颜色类别的像素点进行高斯拟合，每个颜色类别都可以获得多个子高斯模型。因为利用单个子高斯模型表示一个颜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的防护手套染色控制方法，其特征在于，所述方法包括：获得连续多帧染色手套图像；获得所述染色手套图像中每个像素点的颜色类别；将每种所述颜色类别的像素点进行高斯拟合，每个所述颜色类别获得多个子高斯模型；以相邻所述子高斯模型之间模型值相等的像素点构成颜色边界线；根据所述颜色边界线获得每个所述子高斯模型对应的颜色区域；计算每个所述颜色区域的所述颜色边界线上每个像素点位置处的曲率，获得曲率序列；根据所述颜色区域对应的所述子高斯模型的方差值获得每个所述颜色区域的狭长度；获得所述曲率序列的分散程度，根据所述分散程度和所述狭长度获得每个颜色区域的扩散程度；根据每个所述颜色区域的扩散程度获得所述染色手套图像的整体扩散程度；以相邻帧所述染色手套图像的所述整体扩散程度的差异作为扩散剂填充参考量；根据所述扩散剂填充参考量控制扩散剂的添加过程。2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的防护手套染色控制方法，其特征在于，所述获得所述染色手套图像中每个像素点的颜色类别包括：根据所述染色手套图像中每个像素点的像素值和坐标进行聚类，获得多个聚类簇，以所述聚类簇种类作为所述颜色类别的种类。3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的防护手套染色控制方法，其特征在于，所述计算每个所述颜色区域的所述颜色边界线上每个像素点位置处的曲率包括：采用B样条曲线拟合方法获得所述颜色边界线上每个像素点位置处的曲率。4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的防护手套染色控制方法，其特征在于，所述获得所述曲率序列的分散程度包括：以所述曲率序列的...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂星，
申请(专利权)人：江苏瑞斯达安全防护用品有限公司，
类型：发明
国别省市：