印刷品传递机构制造技术

一种印刷品传递机构，包括机架、印刷品传送装置、降速转移装置和控制装置，印刷品传送装置包括传送圆盘、圆盘驱动装置和多个接料吸附组件，各个接料吸附组件均设置在传送圆盘的外周面上且沿传送圆盘周向排列；降速转移装置包括气嘴安装座、用于对气嘴安装座的位置进行切换的位置切换机构和转移气嘴阵列，位置切换机构安装在机架上，转移气嘴阵列安装在气嘴安装座上并与传送圆盘的外周面位置相对应，圆盘驱动装置、各个接料吸附组件、位置切换机构均与控制装置电连接。这种印刷品传递机构能够对当前国产印刷质量品检机送来的印刷品进行传递并实现精准降速，可维持当前国产印刷质量品检机原有速率优势，有利于提高检测效率并保证检测精度。检测精度。检测精度。

Print delivery mechanism

【技术实现步骤摘要】
印刷品传递机构


[0001]本技术涉及印刷品检测
，具体涉及一种印刷品传递机构。

技术介绍

[0002]烟标印刷是印刷业务中数量庞大且精度高的印制作业，其各项工序比较多，需要同时检验的内容多。传统烟标印刷品的质检是采用有经验的质检员进行人眼抽样检查，不仅效率低且无法短期内全部检查完毕。
[0003]目前，随着印刷质量品检机的识别精度及效率越来越高，市场上逐渐出现了各种结构的国产烟标品检机，但是，经过当前国产烟标品检机检验合格的烟标成品上的条码并不能全部通过烟草公司的条形码检测仪，主要原因是：当前国产烟标品检机提供的拍摄检测装置是基于图像处理与像素比对进行判定的，致使当前国产烟标品检机因多尺度阈值判定冲突而直接开发条码识别功能难度系数大；而烟草公司验收所用的条形码检测仪是进口的且采取光谱参数表征及比对的，其与当前国产烟标品检机的检测原理及精度不一致，易造成烟标条码印刷质量验收纠纷及不必要的印刷浪费，而且烟草公司验收所用的条形码检测仪因手动抽样及检测复原方式会造成其对烟标条码识别速率慢，与当前烟标品检机的速率差了近一个数量级，无法匹配当前国产烟标品检机的速率。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种印刷品传递机构，这种印刷品传递机构能够对当前国产印刷质量品检机送来的印刷品进行传递并实现精准降速，解决了当前国产印刷质量品检机与条形码检测设备之间的速率匹配难题，可维持当前国产印刷质量品检机原有速率优势，有利于提高检测效率并保证检测精度。采用的技术方案如下：
[0005]一种印刷品传递机构，其特征在于：包括机架、印刷品传送装置、降速转移装置和控制装置，印刷品传送装置包括传送圆盘、用于驱动传送圆盘绕其轴线转动的圆盘驱动装置和多个接料吸附组件，圆盘驱动装置安装在机架上，传送圆盘的轴线沿水平方向设置，各个接料吸附组件均设置在传送圆盘的外周面上并且沿传送圆盘的周向依次排列；降速转移装置包括气嘴安装座、用于对气嘴安装座的位置进行切换的位置切换机构和至少一个转移气嘴阵列，位置切换机构安装在机架上，转移气嘴阵列安装在气嘴安装座上并与传送圆盘的外周面位置相对应，圆盘驱动装置、各个接料吸附组件、位置切换机构均与控制装置电连接。
[0006]通常，上述印刷品传递机构设于当前印刷质量品检机的后方并与其回收终端同步衔接配合；所述降速转移装置处在当前印刷质量品检机的回收终端与所述传送圆盘的外周面之间。本技术的印刷品传递机构可作为申请人研发的印刷品品检用的条码印刷质量评级及分类投递装置的组成部分，该印刷品品检用的条码印刷质量评级及分类投递装置还包括印刷品条码光谱获取机构、印刷品条码质量定级机构、印刷品分类投递回收机构；降速转移装置、印刷品条码光谱获取机构、印刷品分类投递回收机构沿传送圆盘的周向自前至
后依次设置。
[0007]工作时，圆盘驱动装置驱动传送圆盘转动，带动各个接料吸附组件依次从降速转移装置相应的工位经过；位置切换机构对气嘴安装座的位置进行切换，使转移气嘴阵列到达印刷质量品检机回收终端的正上方，通过转移气嘴阵列将印刷质量品检机回收终端上的印刷品（如烟标）吸附住，再由位置切换机构驱动气嘴安装座、转移气嘴阵列及其上的印刷品转移至传送圆盘外周面上接料位置的上方，转移气嘴阵列释放该印刷品或向该印刷品吹气，使其到达传送圆盘外周面的接料位置上并由该接料位置上的接料吸附组件吸附住；通过位置切换机构驱动气嘴安装座和转移气嘴阵列往复移动，将在印刷质量品检机的回收终端送来的印刷品逐个转移到传送圆盘外周面的相应位置上，可实现对从印刷质量品检机回收终端送来的印刷品进行精准降速，再由传送圆盘和各个接料吸附组件输送至后续的条形码检测设备的相应工位，由条形码检测设备完成对印刷品（如烟标）的验收检测、评级及分类投递回收等工序（例如由印刷品条码光谱获取机构进行检测，印刷品条码质量定级机构进行条形码评级，印刷品分类投递回收机构进行分类投递回收），使其保持与印刷品接收方（如烟草公司）验收用条形码检测仪的检测一致性，能够满足烟印企业及烟草公司对印刷品条码验收的自动化、规模化及数字化要求。通常，上述传送圆盘在圆盘驱动装置的驱动下以间隙方式转动，传送圆盘每转动一步，即有一个接料吸附组件到达与降速转移装置相应的工位上，位置切换机构驱动气嘴安装座往复动作一次，通过转移气嘴阵列将印刷质量品检机的回收终端送来的一个印刷品转移至该接料吸附组件上。这种印刷品传递机构通过降速转移装置对从印刷质量品检机回收终端传送来的印刷品（如烟标）进行传递及精准降速，再通过传送圆盘对印刷品进行传送，可实现对印刷品的传递速度的二次调控，解决了当前国产印刷质量品检机与条形码检测设备之间的速率匹配难题，可维持当前国产印刷质量品检机原有速率优势，有利于提高检测效率并保证检测精度。
[0008]优选方案中，所述降速转移装置还包括计数传感器，计数传感器安装在所述吸嘴安装座上并与所述转移气嘴阵列的位置相对应，计数传感器与所述控制装置相应的输入端电连接。计数传感器能够对转移气嘴阵列吸附的印刷品进行计数并发送给控制装置进行处理（如编号），便于后续与验收结果进行关联。
[0009]更优选方案中，所述转移气嘴阵列包括前后并排设置的两个转移气嘴组，每个转移气嘴组包括自左至后依次排列的至少一个转移气嘴；计数传感器处在转移气嘴阵列的两个转移气嘴组之间。
[0010]优选方案中，所述位置切换机构采用机械手，该机械手的控制端与所述控制装置相应的输出端电连接。工作时，控制装置控制机械手驱动吸嘴安装座和转移气嘴组在印刷质量品检机的回收终端上方与传送圆盘外周面上接料位置的上方之间往复移动。机械手可以采用平移机构与升降机构相配合的结构，能够驱动吸嘴安装座做平移及升降运动，也可以采用旋转机构与升降机构相配合的结构，能够驱动吸嘴安装座做旋转及升降运动，其具体结构及工作原理属于现有技术，这里不作详述。
[0011]优选方案中，所述圆盘驱动机构包括传动轴、变速电机和传动机构，传动轴可转动安装在所述机架上并且沿水平方向设置，传送圆盘安装在传动轴上；变速电机安装在机架上，变速电机的输出轴通过传动机构与传动轴传动连接；变速电机的控制端与控制装置相应的输出端电连接。上述传动机构可以采用齿轮传动机构、带传动机构或链传动机构。工作
时，变速电机通过传动机构驱动传动轴转动，带动传送圆盘及其上的各个接料吸附组件绕传动轴转动，对印刷品进行传送；变速电机的转速可以由控制装置调节，实现对印刷品的传递速度进行调控。
[0012]优选方案中，所述印刷品传送装置还包括环形支撑带，所述传送圆盘的外周面中部设有沿其周向延伸的环形凹槽，环形支撑带安装在环形凹槽中；所述接料吸附组件包括并排设置在传送圆盘外周面上的两个气孔或两个气嘴，两个气孔或两个气嘴分别处在环形支撑带的两侧。通常，环形支撑带的外表面与传送圆盘的外周面相平齐。工作时，接料吸附组件的两个气孔或两个气嘴由气泵及其气压控制机构控制吸气或吹气，实现对印刷品的吸附或释放，使传送圆盘能够传送及投递印刷品。在对印刷品进行传送时，接料吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种印刷品传递机构，其特征在于：包括机架、印刷品传送装置、降速转移装置和控制装置，印刷品传送装置包括传送圆盘、用于驱动传送圆盘绕其轴线转动的圆盘驱动装置和多个接料吸附组件，圆盘驱动装置安装在机架上，传送圆盘的轴线沿水平方向设置，各个接料吸附组件均设置在传送圆盘的外周面上并且沿传送圆盘的周向依次排列；降速转移装置包括气嘴安装座、用于对气嘴安装座的位置进行切换的位置切换机构和至少一个转移气嘴阵列，位置切换机构安装在机架上，转移气嘴阵列安装在气嘴安装座上并与传送圆盘的外周面位置相对应，圆盘驱动装置、各个接料吸附组件、位置切换机构均与控制装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种印刷品传递机构，其特征在于：所述降速转移装置还包括计数传感器，计数传感器安装在所述气嘴安装座上并与所述转移气嘴阵列的位置相对应，计数传感器与所述控制装置相应的输入端电连接。3.根据权利要求2所述的一种印刷品传递机构，其特征在于：所述转移气嘴阵列包括前后并排设置的两个转移气嘴组，每个转移气嘴组包括自左至后依次排列的至少一个转移气嘴；计数传感器处在转移气嘴阵列的两个转移气嘴组之间。4.根据权利要求1所述的一种印刷品传递机构，其特征在于：所述位置切换机构采用机械手，该机械手的控制端与所述控制装置相应的输出端电连接。5.根据权利要求1所述的一种印刷品传递机构，其特征在于：所述圆盘驱动机构包括传动轴、变速电机和传动机构，传动轴可...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤树海，袁江平，陈广学，李振华，朱琦，张雪，
申请(专利权)人：广东壮丽彩印股份有限公司，
类型：新型
国别省市：