一种注塑模具内腔清洁机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑模具内腔清洁机械手，包括安装座，所述安装座的一端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部通过转向器转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有定位杆，所述定位杆的上端外壁固定连接有固定盘，所述固定盘上设置有升降机构，所述升降机构的下端设置有清理机构；本实用新型专利技术涉及清洁机械手技术领域。该注塑模具内腔清洁机械手，通过设置升降机构，带动移动杆位于定位杆内做上下往复运动，从而带动清理机构位于注塑模具内腔内做上下往复运动，实现对注塑模具内腔全方位的清洁，能够有效对模具内壁上的注塑残渣进行清理，从而保证了注塑模具内壁的洁净，清理的效果更好，有效的改善了手动清理的不便。有效的改善了手动清理的不便。有效的改善了手动清理的不便。

A manipulator for cleaning the inner cavity of injection mold

【技术实现步骤摘要】
一种注塑模具内腔清洁机械手


[0001]本技术涉及清洁机械手
，具体为一种注塑模具内腔清洁机械手。

技术介绍

[0002]模具工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有"工业之母"的称号。
[0003]目前注塑模具在使用的时候或多或少会有部分的残渣附着模腔的内壁上，因此需要对其进行清理，现有的清理方式基本上都是手动清除，这种操作方式工作时间长，工作效率低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种注塑模具内腔清洁机械手，解决了现有在对注塑模具内腔进行清洁时，清理方式基本上都是手动清除，这种操作方式工作时间长，工作效率低的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种注塑模具内腔清洁机械手，包括安装座，所述安装座的一端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部通过转向器转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑模具内腔清洁机械手，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的一端转动连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部通过转向器(3)转动连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的另一端固定连接有定位杆(5)，所述定位杆(5)的上端外壁固定连接有固定盘(6)，所述固定盘(6)上设置有升降机构(7)，所述升降机构(7)的下端设置有清理机构(9)；所述升降机构(7)包括固定安装在固定盘(6)顶部的第一伺服电机(701)，所述第一伺服电机(701)的输出端固定连接有转动杆(702)，所述转动杆(702)的另一端贯穿定位杆(5)并通过轴承转动连接有连接座(703)，且连接座(703)的底端固定安装在固定盘(6)的顶部，所述转动杆(702)上固定连接有两组第一锥齿轮(704)，且两组第一锥齿轮(704)位于定位杆(5)的两侧，所述固定盘(6)的表面通过轴承转动连接有两组往复丝杆(705)，两组所述往复丝杆(705)的顶部均贯穿固定盘(6)并固定连接有第二锥齿轮(706)，所述第二锥齿轮(706)的一侧与第一锥齿轮(704)的一侧相互啮合，两组所述往复丝杆(705)的表面螺纹连接有套杆(707)，所述定位杆(5)的外表面滑动连接有滑套(708)，所述滑套(708)的两端与两组套杆(707)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯玉芹，涂治勇，
申请(专利权)人：侯玉芹，
类型：新型
国别省市：