一种注塑模具内腔清洁机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑模具内腔清洁机械手，包括安装座，所述安装座的一端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部通过转向器转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有定位杆，所述定位杆的上端外壁固定连接有固定盘，所述固定盘上设置有升降机构，所述升降机构的下端设置有清理机构；本实用新型专利技术涉及清洁机械手技术领域。该注塑模具内腔清洁机械手，通过设置升降机构，带动移动杆位于定位杆内做上下往复运动，从而带动清理机构位于注塑模具内腔内做上下往复运动，实现对注塑模具内腔全方位的清洁，能够有效对模具内壁上的注塑残渣进行清理，从而保证了注塑模具内壁的洁净，清理的效果更好，有效的改善了手动清理的不便。有效的改善了手动清理的不便。有效的改善了手动清理的不便。

A manipulator for cleaning the inner cavity of injection mold

【技术实现步骤摘要】
一种注塑模具内腔清洁机械手


[0001]本技术涉及清洁机械手
，具体为一种注塑模具内腔清洁机械手。

技术介绍

[0002]模具工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有"工业之母"的称号。
[0003]目前注塑模具在使用的时候或多或少会有部分的残渣附着模腔的内壁上，因此需要对其进行清理，现有的清理方式基本上都是手动清除，这种操作方式工作时间长，工作效率低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种注塑模具内腔清洁机械手，解决了现有在对注塑模具内腔进行清洁时，清理方式基本上都是手动清除，这种操作方式工作时间长，工作效率低的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种注塑模具内腔清洁机械手，包括安装座，所述安装座的一端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部通过转向器转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有定位杆，所述定位杆的上端外壁固定连接有固定盘，所述固定盘上设置有升降机构，所述升降机构的下端设置有清理机构；所述升降机构包括固定安装在固定盘顶部的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的另一端贯穿定位杆并通过轴承转动连接有连接座，且连接座的底端固定安装在固定盘的顶部，所述转动杆上固定连接有两组第一锥齿轮，且两组第一锥齿轮位于定位杆的两侧，所述固定盘的表面通过轴承转动连接有两组往复丝杆，两组所述往复丝杆的顶部均贯穿固定盘并固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧与第一锥齿轮的一侧相互啮合，两组所述往复丝杆的表面螺纹连接有套杆，所述定位杆的外表面滑动连接有滑套，所述滑套的两端与两组套杆的内侧端固定连接。
[0006]优选的，所述定位杆的底端内腔开设有插接槽，所述插接槽的两端设置有对称的滑槽，对称所述滑槽内滑动连接有滑块，且滑块与滑套的内壁固定连接。
[0007]优选的，所述安装座上开设有安装孔，所述安装孔上设置有配备固定螺栓。
[0008]优选的，所述清理机构包括在移动杆底端开设的安装槽，所述安装槽内固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿移动杆固定连接有固定板。
[0009]优选的，所述清理机构还包括固定安装在固定板内部的定位轴，所述定位轴的侧壁上呈圆周固定连接有升缩杆，所述升缩杆的另一端贯穿固定板并固定连接有清理头，且清理头上设置有毛刷，所述升缩杆的一侧外壁固定连接有限位块，且限位块靠内侧的升缩杆上套接有弹簧。
[0010]有益效果
[0011]本技术提供了一种注塑模具内腔清洁机械手。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0012](1)、该注塑模具内腔清洁机械手，通过开启第一伺服电机带动转动杆转动，转动杆带动两组第一锥齿轮转动，两组第一锥齿轮带动相互啮合的两组第二锥齿轮转动，两组第二锥齿轮带动两组往复丝杆转动，从而通过两组往复丝杆带动两组套杆位于两组往复丝杆上同时做上下往复运动，进而通过套杆带动滑套位于定位杆上做上下往复运动，滑套通过滑块带动移动杆位于定位杆的插接槽内做上下往复运动，从而带动清理机构位于注塑模具内腔内做上下往复运动，实现对注塑模具内腔清洁。
[0013](2)、该注塑模具内腔清洁机械手，将固定盘放入注塑模具内腔的正上方，毛刷在弹簧的弹性作用力下推动升缩杆向固定板的外侧运动移动，使得毛刷与注塑模具内壁相互贴合，通过第二伺服电机带动固定板旋转，这样就可以通过固定板外端的毛刷对注塑模具内壁进行清理，并且在固定板旋转时，固定板会在离心力的作用下被向外甩出一段距离，可以起到一个较好的清理效果。
附图说明
[0014]图1为本技术的外部结构立体图；
[0015]图2为本技术中升降机构的结构剖视图；
[0016]图3为本技术中清理机构的结构剖视图。
[0017]图中：1、安装座；2、支撑杆；3、转向器；4、连接杆；5、定位杆；6、固定盘；7、升降机构；8、移动杆；9、清理机构；101、安装孔；501、插接槽；502、滑槽；503、滑块；701、第一伺服电机；702、转动杆；703、连接座；704、第一锥齿轮；705、往复丝杆；706、第二锥齿轮；707、套杆；708、滑套；901、安装槽；902、第二伺服电机；903、固定板；904、定位轴；905、升缩杆；906、弹簧；907、毛刷。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种注塑模具内腔清洁机械手，包括安装座1，安装座1的一端转动连接有支撑杆2，支撑杆2的顶部通过转向器3转动连接有连接杆4，连接杆4的另一端固定连接有定位杆5，定位杆5的上端外壁固定连接有固定盘6，固定盘6上设置有升降机构7，升降机构7的下端设置有清理机构9；升降机构7包括固定安装在固定盘6顶部的第一伺服电机701，第一伺服电机701的输出端固定连接有转动杆702，转动杆702的另一端贯穿定位杆5并通过轴承转动连接有连接座703，且连接座703的底端固定安装在固定盘6的顶部，转动杆702上固定连接有两组第一锥齿轮704，且两组第一锥齿轮704位于定位杆5的两侧，固定盘6的表面通过轴承转动连接有两组往复丝杆705，两组往复丝杆705的顶部均贯穿固定盘6并固定连接有第二锥齿轮706，第二锥齿轮706的一侧与第一锥齿
轮704的一侧相互啮合，两组往复丝杆705的表面螺纹连接有套杆707，定位杆5的外表面滑动连接有滑套708，滑套708的两端与两组套杆707的内侧端固定连接，开启第一伺服电机701带动转动杆702转动，转动杆702带动两组第一锥齿轮704转动，两组第一锥齿轮704带动相互啮合的两组第二锥齿轮706转动，两组第二锥齿轮706带动两组往复丝杆705转动，从而通过两组往复丝杆705带动两组套杆707位于两组往复丝杆705上同时做上下往复运动，进而通过套杆707带动滑套708位于定位杆5上做上下往复运动，滑套708通过滑块503带动移动杆8位于定位杆5的插接槽501内做上下往复运动，从而带动清理机构9位于注塑模具内腔内做上下往复运动，实现对注塑模具内腔清洁。
[0020]优选的，定位杆5的底端内腔开设有插接槽501，插接槽501的两端设置有对称的滑槽502，对称滑槽502内滑动连接有滑块503，且滑块503与滑套708的内壁固定连接，滑块503的内壁与移动杆8的外壁固定连接。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑模具内腔清洁机械手，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的一端转动连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部通过转向器(3)转动连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的另一端固定连接有定位杆(5)，所述定位杆(5)的上端外壁固定连接有固定盘(6)，所述固定盘(6)上设置有升降机构(7)，所述升降机构(7)的下端设置有清理机构(9)；所述升降机构(7)包括固定安装在固定盘(6)顶部的第一伺服电机(701)，所述第一伺服电机(701)的输出端固定连接有转动杆(702)，所述转动杆(702)的另一端贯穿定位杆(5)并通过轴承转动连接有连接座(703)，且连接座(703)的底端固定安装在固定盘(6)的顶部，所述转动杆(702)上固定连接有两组第一锥齿轮(704)，且两组第一锥齿轮(704)位于定位杆(5)的两侧，所述固定盘(6)的表面通过轴承转动连接有两组往复丝杆(705)，两组所述往复丝杆(705)的顶部均贯穿固定盘(6)并固定连接有第二锥齿轮(706)，所述第二锥齿轮(706)的一侧与第一锥齿轮(704)的一侧相互啮合，两组所述往复丝杆(705)的表面螺纹连接有套杆(707)，所述定位杆(5)的外表面滑动连接有滑套(708)，所述滑套(708)的两端与两组套杆(707)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯玉芹，涂治勇，
申请(专利权)人：侯玉芹，
类型：新型
国别省市：