基于传感器的高灵敏称重系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于传感器的高灵敏称重系统，包括：称重传感模块，水平检测模块与定位模块；被称重物体在称重时，其放置位置的不同会对称量结果造成较大的误差，本发明专利技术能够根据称量时被称重物体的放置位置以及被称重物体的重量对托盘受力倾斜造成的误差进行弥补，从而使最终输出的称量结果更接近实际的重量，起到降低误差，提升称量结果准确度的效果；本发明专利技术通过设置水平检测模块对称重传感模块中的托盘位置进行检测，从而实现对托盘状态的监控，能够实现对托盘状态的及时调整，保证称重结果的准确性。结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
基于传感器的高灵敏称重系统


[0001]本专利技术属于传感器
，具体的，涉及一种基于传感器的高灵敏称重系统。

技术介绍

[0002]称重系统是一种通过软件与硬件结合，用于对目标重量进行称取的装置，它能够提高管理效率，减少劳动力，目前主要的称重系统是将称重系统的受载力转化为数字信号，以方便用户对称重信号的直观了解，但是在称重系统的实际工作中，由于震动、温度、称重硬件的老化等因素，会导致称重系统出现精度不足的问题，在对称重精度要求较高的情况下难以满足实际的需要。
[0003]称重系统在执行称重任务时，由于被称重物体在托盘上的放置位置不同会导致较大误差的产生，在实际应用中，无法保证每次被称重物体都能处于托盘中央，因此不良的称重系统使用情况会导致部分被称重物体的称重结果与实际重量存在较大误差，现有技术中没有对应的方法能够处理这种误差，只能通过规范操作来解决该问题，为了解决上述问题，本专利技术提供了以下技术方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于传感器的高灵敏称重系统，解决现有技术中被称重物体在托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于传感器的高灵敏称重系统，其特征在于，包括：称重传感模块，用于对被称重物体的重量进行采集，所述称重传感模块采用电磁平衡传感器；水平检测模块，用于对检测系统托盘的倾斜方向与倾斜角度进行检测；定位模块，用于确定待称重物体在托盘上的位置；上述基于传感器的高灵敏称重系统的工作方法为：第一步，调水平后接电调零；第二步，将称重砝码放置在托盘上不同的称重区域上，获取称重砝码在不同称重区域时称重系统显示的称重结果、称重时对应的托盘倾斜角度数据以及砝码的重量，从而获得托盘各称重区域对应的砝码重量与称重误差之间的关系；第三步，将被称重物体放置在托盘上，通过称重传感模块读取被称重物体的重量H，通过水平检测模块获取得到托盘的倾斜方向与倾斜角度；第四步，通过第三步中获取的托盘倾斜角度以及被称重物体在托盘上的位置获取对应的称重误差，然后通过对应的称重误差对称重传感模块得到的被称重物体的重量H进行调整，得到称重结果H2，并以称重结果H2作为最终输出值。2.根据权利要求1所述的基于传感器的高灵敏称重系统，其特征在于，所述水平检测模块包括依次连接的光源、光纤分束器、光纤环形器组以及光纤端部阵列，所述光纤环形器组还连接有光电探测器，光纤分束器将光源发出的激光分为若干个光束，若干个光束通过光纤环形器组分束后传输至光纤端部阵列，光纤端部阵列射出的激光在托盘的背面反射后返回光纤端部阵列，形成干涉，通过光电探测器将干涉光信号转化为电信号，从而获得光纤端部阵列中各光纤端面与托盘背面之间的距离差，进而获得托盘的形态信息；在托盘水平放置时，托盘背面与各光纤端面之间的距离相等。3.根据权利要求2所述的基于传感器的高灵敏称重系统，其特征在于，所述光纤端部阵列包括至少三个环形阵列分布的光纤端面。4.根据权利要求3所述的基于传感器的高灵敏称重系统，其特征在于，定位模块包括至少一个摄像机，摄像机固定设置在托盘的正上方，在未进行称重任务时，摄像机采集得到托盘上表面的图像作为背景图像，将背景图像中托盘上表面划分为若干个称重区域；在称重传感模块采集到重量大于预设值h，且称重传感模块的检测值波动范围小于预设值H1时，摄像机采集托盘上表...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑军，
申请(专利权)人：重庆医科大学，
类型：发明
国别省市：