一种可自动打包的盒装药品智能取药设备制造技术

本发明专利技术涉及一种取药设备，尤其涉及一种可自动打包的盒装药品智能取药设备。本发明专利技术提供能够对药品进行打包的可自动打包的盒装药品智能取药设备。一种可自动打包的盒装药品智能取药设备，包括有支架、第一防护外壳、第二防护外壳、升降机构和夹取机构等；支架上部前侧设有第一防护外壳，第一防护外壳和支架之间设有升降机构，升降机构上设有第二防护外壳，第二防护外壳和升降机构之间设有夹取机构。本发明专利技术通过夹块的带动下，药品落在抖动的包装膜上，随后滑架带动热熔刀具向后移动与包装膜接触，以此实现了自动打包的效果，避免了药品外漏。避免了药品外漏。避免了药品外漏。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动打包的盒装药品智能取药设备


[0001]本专利技术涉及一种取药设备，尤其涉及一种可自动打包的盒装药品智能取药设备。

技术介绍

[0002]现有的取药方式主要是药师记住药物的摆放位置，在药房内找对应的药物，这样就使得药师的工作量增大，且工作效率低，所以，需要设计一种取药设备。
[0003]专利申请：CN212474854U，公开日为20210205，公开了一种用于药房的智能化取药设备，通过包括：供药装置和取药设备，供药装置中设有药物识别机构和药物输送机构，第一药物识别机构设于工作台上，药物输送机构设于工作台的一侧，取药设备设于药物输送机构的一侧，取药设备中设有取药箱体，取药箱体上设有用于检测药物位置的检测装置，取药箱体入口处设有第二药物识别机构，取药箱体内设有滚动装置，滚动装置四周设有一组药物输送装置和一组药物放置区，药物输送装置入口与药物输送机构连接，取药箱体一侧设有放药台，该设备在使用时通过取药设备进行取药，但是该设备在取药后没有对药品进行打包，容易使得药品在拿取时漏出。
[0004]我们设计了一种能够对药品进行打包的可自动打包的盒装药品智能取药设备，以达到克服现有的取药设备在取药时没有进行打包的效果。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种能够对药品进行打包的可自动打包的盒装药品智能取药设备，以克服现有的取药设备没有对药品进行打包的缺点。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下方案予以实现：一种可自动打包的盒装药品智能取药设备，包括有：支架和第一防护外壳，支架上部前侧设有第一防护外壳；升降机构，第一防护外壳和支架之间设有升降机构；第二防护外壳，升降机构上设有第二防护外壳；夹取机构，第二防护外壳和升降机构之间设有用于夹取药物的夹取机构；包装机构，支架前侧设有用于包装药品的包装机构；密封机构，支架和升降机构之间上侧设有用于打包药品的密封机构。
[0007]作为上述方案的改进，升降机构包括有：第一伸缩杆，支架左右两侧偏前侧设有第一伸缩杆；升降板架，两个第一伸缩杆上侧之间连接有升降板架，升降板架与第二防护外壳连接；放置架，第一防护外壳内设有用于盛放药物的放置架，放置架与支架连接；伺服电机，支架内底部左右两侧均安装有伺服电机，伺服电机与控制模块通过直流电机正反转模块连接；丝杆，两个伺服电机输出轴上均设有丝杆；
轴套，两个丝杆上均螺纹式设有轴套，轴套与升降板架连接。
[0008]作为上述方案的改进，夹取机构包括有：气缸，升降板架与第二防护外壳之间安装有气缸，气缸与控制模块通过继电器控制模块连接；第二伸缩杆，升降板架上左右两侧均设有两个第二伸缩杆，第二伸缩杆有四个；移动架，四个第二伸缩杆前侧之间连接有移动架，移动架与气缸伸缩杆滑动式连接；顶块，气缸伸缩杆上设有顶块；限位块，气缸伸缩杆上设有限位块；第一滑杆，移动架内上下两侧均设有第一滑杆；夹块，两个第一滑杆之间左右两侧均滑动式设有用于夹取药品的夹块；第一弹簧，两个夹块之间上下两侧均连接有第一弹簧，第一弹簧绕在第一滑杆上；撑开块，放置架上部后侧设有撑开块；第二弹簧，移动架与第二伸缩杆之间连接有第二弹簧，第二弹簧有四个，第二弹簧绕在第二伸缩杆上。
[0009]作为上述方案的改进，包装机构包括有：转轴，支架左右两侧偏前侧均转动式设有转轴；包装膜，左侧的转轴上绕有用于包装药品的包装膜，包装膜绕过放置架与右侧的转轴连接；转柄，两个转轴前侧均设有转柄；鼓风机，支架下部前侧安装有鼓风机，鼓风机与控制模块通过电性连接；导风管，鼓风机前侧设有导风管。
[0010]作为上述方案的改进，密封机构包括有：第三伸缩杆，支架上部左右两侧均设有两个第三伸缩杆，第三伸缩杆有四个；压板，同侧的两个第三伸缩杆之间连接有压板；摆杆，两个压板内侧偏前侧均转动式设有摆杆；支撑板，放置架左右两侧均设有支撑板；滑架，两个支撑板上均滑动式设有滑架，摆杆与同侧的滑架转动式连接；热熔刀具，两个滑架前侧之间连接有用于热熔包装膜的热熔刀具；第三弹簧，热熔刀具左右两侧与同侧的支撑板之间均连接有两个第三弹簧，第三弹簧绕在滑架上，第三弹簧有四个。
[0011]作为上述方案的改进，还包括有用于推出药品的推出机构，推出机构包括有：限位板，支架上侧设有限位板；第四伸缩杆，两个压板后侧均设有第四伸缩杆；第二楔形块，两个第四伸缩杆下侧之间连接有第二楔形块；第二滑杆，放置架内后部左右两侧偏下侧均滑动式设有第二滑杆；推架，两个第二滑杆前侧之间连接有推架，推架与放置架滑动式连接；第四弹簧，推架后部左右两侧与放置架之间均连接有第四弹簧，第四弹簧绕在第二滑杆上；
第一楔形块，推架后侧设有第一楔形块。
[0012]作为上述方案的改进，还包括有对包装膜进行杀菌的灭菌机构，灭菌机构包括有：拉绳，两个压板下侧均设有拉绳；支撑架，支架左右两侧偏上侧均设有支撑架；导向轮，支撑架下部左右两侧均转动式设有导向轮，导向轮有四个；第三滑杆，支撑架前后两侧均滑动式设有第三滑杆，第三滑杆有四个；连接架，相近的两个第三滑杆之间连接有连接架；紫外灯板，两个连接架内侧偏前侧均设有紫外灯板，紫外灯板与控制模块通过电性连接；第五弹簧，连接架下部前后两侧与相近的支撑架之间均连接有第五弹簧，第五弹簧有四个，第五弹簧绕在第三滑杆上。
[0013]作为上述方案的改进，夹块内侧为橡胶材质。
[0014]本专利技术的优点在于：1、本专利技术通过夹块的带动下，药品落在抖动的包装膜上，随后滑架带动热熔刀具向后移动与包装膜接触，以此实现了自动打包的效果，避免了药品外漏；2、通过压板向下移动使得第四伸缩杆和第二楔形块向下移动，从而使得第一楔形块向前移动，使得推架和第二滑杆向前移动，第四弹簧被拉伸，以此实现了自动推出的效果；3、压板向上移动使得拉绳拉动连接架向下移动，从而使得第三滑杆和紫外灯板向下移动，使得第五弹簧被压缩，随后紫外灯板对包装膜进行消毒，以此实现了自动消毒的效果。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的第一立体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术的第二立体结构示意图。
[0017]图3为本专利技术的升降机构第一立体结构示意图。
[0018]图4为本专利技术的升降机构第二立体结构示意图。
[0019]图5为本专利技术的夹取机构第一立体结构示意图。
[0020]图6为本专利技术的夹取机构第二立体结构示意图。
[0021]图7为本专利技术的夹取机构第三立体结构示意图。
[0022]图8为本专利技术的包装机构立体结构示意图。
[0023]图9为本专利技术的密封机构第一立体结构示意图。
[0024]图10为本专利技术的密封机构第二立体结构示意图。
[0025]图11为本专利技术的推出机构第一立体结构示意图。
[0026]图12为本专利技术的推出机构第二立体结构示意图。
[0027]图13为本专利技术的灭菌机构第一立体结构示意图。
[0028]图14为本专利技术的灭菌机构第二立体结构示意图。
[0029]附图标记说明：1_本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动打包的盒装药品智能取药设备，其特征在于，包括有：支架（1）和第一防护外壳（2），支架（1）上部前侧设有第一防护外壳（2）；升降机构（4），第一防护外壳（2）和支架（1）之间设有升降机构（4）；第二防护外壳（3），升降机构（4）上设有第二防护外壳（3）；夹取机构（5），第二防护外壳（3）和升降机构（4）之间设有用于夹取药物的夹取机构（5）；包装机构（6），支架（1）前侧设有用于包装药品的包装机构（6）；密封机构（7），支架（1）和升降机构（4）之间上侧设有用于打包药品的密封机构（7）。2.根据权利要求1所述的一种可自动打包的盒装药品智能取药设备，其特征在于，升降机构（4）包括有：第一伸缩杆（41），支架（1）左右两侧偏前侧设有第一伸缩杆（41）；升降板架（42），两个第一伸缩杆（41）上侧之间连接有升降板架（42），升降板架（42）与第二防护外壳（3）连接；放置架（43），第一防护外壳（2）内设有用于盛放药物的放置架（43），放置架（43）与支架（1）连接；伺服电机（46），支架（1）内底部左右两侧均安装有伺服电机（46），伺服电机（46）与控制模块通过直流电机正反转模块连接；丝杆（45），两个伺服电机（46）输出轴上均设有丝杆（45）；轴套（44），两个丝杆（45）上均螺纹式设有轴套（44），轴套（44）与升降板架（42）连接。3.根据权利要求2所述的一种可自动打包的盒装药品智能取药设备，其特征在于，夹取机构（5）包括有：气缸（51），升降板架（42）与第二防护外壳（3）之间安装有气缸（51），气缸（51）与控制模块通过继电器控制模块连接；第二伸缩杆（52），升降板架（42）上左右两侧均设有两个第二伸缩杆（52），第二伸缩杆（52）有四个；移动架（53），四个第二伸缩杆（52）前侧之间连接有移动架（53），移动架（53）与气缸（51）伸缩杆滑动式连接；顶块（59），气缸（51）伸缩杆上设有顶块（59）；限位块（58），气缸（51）伸缩杆上设有限位块（58）；第一滑杆（54），移动架（53）内上下两侧均设有第一滑杆（54）；夹块（57），两个第一滑杆（54）之间左右两侧均滑动式设有用于夹取药品的夹块（57）；第一弹簧（55），两个夹块（57）之间上下两侧均连接有第一弹簧（55），第一弹簧（55）绕在第一滑杆（54）上；撑开块（56），放置架（43）上部后侧设有撑开块（56）；第二弹簧（510），移动架（53）与第二伸缩杆（52）之间连接有第二弹簧（510），第二弹簧（510）有四个，第二弹簧（510）绕在第二伸缩杆（52）上。4.根据权利要求3所述的一种可自动打包的盒装药品智能取药设备，其特征在于，包装机构（6）包括有：转轴（61），支架（1）左右两侧偏前侧均转动式设有转轴（61）；
包装膜（62），左侧的转轴（61）上绕有用于包装药品的包装膜（62），包装膜（62）绕过放置架（43）与右侧的转轴（61）连接；转柄（63），两个转轴（61）前...

【专利技术属性】
技术研发人员：辜凤，
申请(专利权)人：深圳市老湖科技有限公司，
类型：发明
国别省市：