飞行路线生成装置和飞行路线生成方法制造方法及图纸

本申请公开了飞行路线生成装置和飞行路线生成方法。该飞行路线生成装置被配置用来为飞行器在一次飞行中飞过多个工作区生成多个飞行路线。该飞行路线生成装置包括：获取单元，被配置为获取工作区信息和区域间信息，所述工作区信息用于指定预期用于飞行器要在其飞行期间执行的多个操作的多个工作区，所述区域间信息用于确定多个区域间飞行路线，所述飞行器被允许沿着所述多个区域间飞行路线飞过多个工作区；以及生成器，被配置为基于所述工作区信息来生成所述飞行器飞过所述多个工作区的多个区域内飞行路线，以及基于所述区域间信息来生成多个区域间飞行路线，以防止所述飞行器进入禁飞区。进入禁飞区。进入禁飞区。

【技术实现步骤摘要】
飞行路线生成装置和飞行路线生成方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年1月26日提交的日本专利申请No.2021
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010637的优先权权益，其主题通过引用而被纳入本文中。


[0003]本专利技术总体上涉及一种飞行路线生成装置和一种飞行路线生成方法，它们被配置为生成为飞行器规划的沿着其飞行的飞行路线(或飞行路径)。

技术介绍

[0004]近年来，被设计为沿着提前生成的飞行路线飞行的飞行器已经在世界上广泛普及。作为设定飞行路线的方法，工程师们已经开发出一种技术，该技术自主地生成被用来在由勘测员设定的飞行区域中拍摄航空照片的飞行路线(参见专利文献1，即，日本专利申请公开No.2018
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146546)。专利文献1公开了一种信息处理系统，其被设计为测量张贴在航空照片中反映的地面上的航摄照片信号的地理位置(例如，经度、纬度和高度)。
[0005]专利文献1的技术允许飞行器在一次飞行期间飞过单个飞行区域。当用户更喜欢飞行器在一次飞行中飞过多个飞行区域时，用户可以设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行路线生成装置，包括：获取单元，其被配置为获取工作区信息和区域间信息，所述工作区信息用于指定预期用于飞行器要在该飞行器的飞行期间执行的多个操作的多个工作区，所述区域间信息用于确定多个区域间飞行路线，所述飞行器被允许沿着所述多个区域间飞行路线飞过所述多个工作区；以及生成器，其被配置为基于所述工作区信息来生成所述飞行器飞行经过所述多个工作区的多个区域内飞行路线，并且基于所述区域间信息来生成所述多个区域间飞行路线。2.根据权利要求1所述的飞行路线生成装置，其中，所述获取单元被配置为获取表示所述飞行器在飞行经过所述多个工作区时要执行的操作的顺序的区域间信息，其中，所述生成器被配置为根据所述操作的顺序来生成用于所述飞行器在所述多个工作区上移动的多个区域间飞行路线。3.根据权利要求1所述的飞行路线生成装置，其中，所述获取单元被配置为获取表示当所述飞行器飞过所述多个工作区时经过的至少一个经由点的区域间信息，并且其中，所述生成器被配置为基于所述区域间信息来生成经过所述经由点的区域间飞行路线。4.根据权利要求1所述的飞行路线生成装置，其中，当所述飞行器在所述多个工作区之中的第一工作区与第二工作区之间移动时，所述生成器被配置为生成用于所述飞行器从所述第一工作区移动到所述第二工作区的区域间飞行路线以及用于所述飞行器从所述第二工作区返回到所述第一工作区的返回路线。5.根据权利要求1所述的飞行路线生成装置，其中，所述获取单元被配置为获取表示位于所述多个工作区之间的准飞区的区域间信息，并且其中，所述生成器被配置为基于所述区域间信息来生成经过所述准飞区的区域间飞行路线。6.根据权利要求1所述的飞行路线生成装置，其中，所述获取单元被配置为获取表示用于禁止所述飞行器飞行通过的禁飞区的区域间信息，所述禁飞区位于所述多个工作区之间，并且其中，所述生成器被配置为生成不经过所述禁飞...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中卓弥，山崎飒，
申请(专利权)人：KDDI株式会社，
类型：发明
国别省市：