飞行控制装置和飞行控制方法制造方法及图纸

使利用电池的电力飞行的飞行装置能够在各种状况下对电池充电从而继续飞行。飞行控制装置(1)是用于控制利用电池的电力运转的飞行装置的飞行控制装置，包括：飞行路线获取部(121)，获取飞行路线；飞行控制部(122)，使飞行装置沿飞行路线飞行；电池余量获取部(123)，获取电池的余量；以及确定部(124)，确定与飞行装置的位置相对应的用于对电池充电的充电设备，飞行控制部(122)将飞行装置沿飞行路线飞行期间余量为阈值以下作为条件，在使飞行装置向确定的充电设备飞行并对电池充电之后，使飞行装置向飞行路线飞行。置向飞行路线飞行。置向飞行路线飞行。

【技术实现步骤摘要】
飞行控制装置和飞行控制方法


[0001]本专利技术涉及用于控制飞行装置的飞行的飞行控制装置和飞行控制方法。
[0002]本申请基于在2021年1月25日在日本提出的日本专利申请2021
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9866号来主张优先权，并将其内容援引于此。

技术介绍

[0003]在国际公开第2018/198313号中，公开了以下系统：受理使无人机等的飞行装置飞行的区域以及飞行目的的输入，根据受理的区域以及目的作成飞行路线，并根据作成的飞行路线控制飞行装置的飞行。
[0004]无人机等的飞行装置具有能够充电的电池，并利用电池的电力沿飞行路线飞行。以往，预先规划飞行路线，以便事先预测飞行装置飞行时的电池的余量，在飞行路线的途中利用无人机港口等进行电池的充电，避免电池的余量不足。
[0005]然而，在飞行装置实际飞行时，由于受到上空的风、电池的劣化等的影响，存在电池的余量不如预测的那样的可能性。因此，存在飞行装置不能在事先规划的飞行路线中到达无人机港口并进行电池的充电，不能沿飞行路线继续飞行的可能性。
专利
技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行控制装置，用于控制利用电池的电力运转的飞行装置，其中，包括：飞行路线获取部，获取飞行路线；飞行控制部，使所述飞行装置沿所述飞行路线飞行；电池余量获取部，获取所述电池的余量；以及确定部，确定与所述飞行装置的位置相对应的用于对所述电池充电的充电设备，所述飞行控制部在所述飞行装置沿所述飞行路线飞行期间将所述余量为阈值以下作为条件，在使所述飞行装置向所述确定的充电设备飞行并对所述电池充电之后，使所述飞行装置向所述飞行路线飞行。2.如权利要求1所述的飞行控制装置，其中，所述确定部将所述余量为所述阈值以下作为条件，确定距离所述飞行装置的位置最近的所述充电设备。3.如权利要求1或2所述的飞行控制装置，其中，所述确定部将所述余量为所述阈值以下作为条件，确定包含从所述飞行装置的位置至所述确定的充电设备的路线和从所述确定的充电设备至所述飞行路线的路线的充电路线，所述飞行控制部在所述飞行装置沿所述飞行路线飞行期间将所述余量为所述阈值以下作为条件，使所述飞行装置沿所述充电路线飞行。4.如权利要求3所述的飞行控制装置，其中，所述确定部确定充电路线，所述充电路线包含从所述飞行装置开始沿所述充电路线飞行的位置至所述确定的充电设备的路线和从所述确定的充电设备至所述飞行装置开始沿所述充电路线飞行的位置的路线。5.如权利要求3所述的飞行控制装置，其中，所述确定部确定充电路线，所述充电路线包含从所述余量为所述阈值以下的位置前进了规定距离的脱离位置至所述确定的充电设备的路线和从所述确定的充电设备至所述脱离位置的路线。6.如权利要求1或2所述的飞行控制装置，其中，所述确定部在所述飞行装置沿所述飞行路线飞行的期间，基于所述飞行装置的位置和所述充电设备的位置之间的关系确定所述阈值。7.如权利要求6所述的飞行控制装置，其中，所述确定部除所述关系之外，还基于所述飞行装置在所述飞行路线上进行的剩余的作业确定所述阈值。8.如权利要求6所述的飞...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中卓弥，
申请(专利权)人：KDDI株式会社，
类型：发明
国别省市：