投影校正方法、装置及投影系统制造方法及图纸

本申请公开了一种投影校正方法、装置及投影系统。其中，投影系统至少包括：支持光学移轴的投影光机和用于调整投影光机的投射方向的旋转机构。该方法包括：获取投影光机的投影信息；获取投影光机的姿态信息；依据投影信息和姿态信息确定将投影光机的投射方向调整至正对目标投影区域所在的平面时，旋转机构需要旋转的第一角度信息，并依据第一角度信息对旋转机构进行旋转；依据第一角度信息确定光学移轴的第一偏移量，并依据第一偏移量对投影光机进行光学移轴。本申请解决了相关技术中对投影画面进行校正时存在画质损失及灰边效果的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
投影校正方法、装置及投影系统


[0001]本申请涉及投影
，具体而言，涉及一种投影校正方法、装置及投影系统。

技术介绍

[0002]在日常使用中，投影光机投射的图像应尽可能正对投影屏幕或投影墙面，保证画面没有垂直或水平方向的夹角，这样才能保证投影效果。但是，在实际使用中，往往有很多场景很难做到光机投射画面正对投影面，例如吊装或卧室使用的场景中，基本上投影投射方向与投影面都会有垂直方向或者水平方向的夹角。这种情况下，投射出的画面会呈现出非矩形的梯形状态，如果需要将梯形的画面调成标准的矩形，需要使用到投影的梯形校正功能。
[0003]在相关技术中，投影的梯形校正通常有手动和自动两种方式，手动即用户调出调校设置菜单，通过手动控制投影画面几个顶点的位置，来调整画面形状；自动方式即通过图像采集模块采集到投影面信息，通过对投影位置的自动补偿来自动将画面校正成矩形。然而无论是手动还是自动，其都是采用数字调校的方式来调节图像，即通过软件算法改变投影出的画面像素位置，这种方式存在两个弊端：1)调节后的画面分辨率和画质会由于缩放而损失；2)调节后，正常显示内容会变小，但光机内部结构由于无法做到完全遮光，所以用户能看到正常画面内容四周有明显的灰边，画面调的越小，灰边越大。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种投影校正方法、装置及投影系统，以至少解决相关技术中对投影画面进行校正时存在画质损失及灰边效果的技术问题。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种投影校正方法，所述方法应用于投影系统，所述投影系统至少包括：支持光学移轴的投影光机和用于调整所述投影光机的投射方向的旋转机构，所述方法包括：获取所述投影光机的投影信息；获取所述投影光机的姿态信息；依据所述投影信息和所述姿态信息确定将所述投影光机的投射方向调整至正对投影面时，所述旋转机构需要旋转的第一角度信息，并依据所述第一角度信息对所述旋转机构进行旋转，其中，所述投影面为目标投影区域所在的平面；依据所述第一角度信息确定光学移轴的第一偏移量，并依据所述第一偏移量对所述投影光机进行光学移轴。
[0007]可选地，通过图像采集模块获取所述投影光机的投影信息，所述投影信息包括以下至少之一：投影画面信息，特征图信息，所述投影面的深度信息。
[0008]可选地，通过姿态传感器获取所述投影光机的姿态信息，所述姿态信息至少包括所述投影光机的姿态角度信息。
[0009]可选地，依据所述投影信息确定所述投影面的三维点云信息及画面坐标信息；依据所述三维点云信息及画面坐标信息进行平面拟合，得到所述投影面的平面方程；依据所述平面方程确定所述投影光机的水平旋转角度，所述水平旋转角度为将所述投影光机的投
射方向调整至正对所述投影面时，所述旋转机构在水平方向上旋转的角度；依据所述平面方程或所述姿态角度信息确定所述投影光机的垂直俯仰角度，所述垂直俯仰角度为将所述投影光机的投射方向调整至正对所述投影面时，所述旋转机构在垂直方向上旋转的角度；依据所述姿态角度信息确定所述投影光机的倾斜角度，所述倾斜角度为将所述投影光机调整至平行于水平面时，所述旋转机构旋转的角度；将所述水平旋转角度、所述垂直俯仰角度以及所述倾斜角度作为所述第一角度信息。
[0010]可选地，所述旋转机构是由第一电机驱动旋转的，依据所述第一角度信息对所述旋转机构进行旋转，包括：确定所述第一电机的转动步数与所述旋转机构的旋转角度之间的第一对应关系；依据所述第一对应关系及所述第一角度信息确定所述第一电机需要转动的方向以及在对应方向上的转动步数；依据所述转动的方向和转动步数控制所述第一电机驱动所述旋转机构进行旋转。
[0011]可选地，确定所述旋转机构的旋转角度与光学移轴的偏移量之间的第二对应关系；依据所述第二对应关系及所述第一角度信息，确定将所述投影光机的投影画面调整至所述目标投影区域时，进行光学移轴的第一偏移量，其中，所述第一偏移量包括水平方向上的第一水平偏移量和垂直方向上的第一垂直偏移量。
[0012]可选地，依据所述第二对应关系及所述水平旋转角度，确定所述第一水平偏移量；依据所述第二对应关系及所述垂直俯仰角度，确定所述第一垂直偏移量。
[0013]可选地，获取所述投影面的纹理信息，依据所述纹理信息确定所述目标投影区域中的障碍物信息；依据所述障碍物信息确定将所述投影画面避开障碍物时进行光学移轴的第二偏移量。
[0014]可选地，依据所述障碍物信息确定将所述投影画面避开障碍物时，所述旋转机构需要旋转的第二角度信息，所述第二角度信息包括所述旋转机构在水平方向上旋转的水平偏移角度和在垂直方向上旋转的垂直偏移角度；依据所述第二对应关系及所述水平偏移角度，确定第二水平偏移量；依据所述第二对应关系及所述垂直偏移角度，确定第二垂直偏移量。
[0015]可选地，依据所述第一水平偏移量和所述第二水平偏移量对所述投影光机进行光学水平移轴；依据所述第一垂直偏移量和所述第二垂直偏移量对所述投影光机进行光学垂直移轴。
[0016]可选地，获取所述投影光机的第二投影信息及第二姿态信息；依据所述第二投影信息和所述第二姿态信息确定将所述投影光机的投射方向调整至正对投影面时，所述旋转机构需要旋转的第三角度信息，并依据所述第三角度信息对所述旋转机构进行旋转。
[0017]可选地，所述投影光机具有数字校正功能，在依据所述第一偏移量对所述投影光机进行光学移轴后，接收目标对象的校正指令，依据所述校正指令对投影画面进行校正，其中，所述校正指令用于指示通过所述数字校正功能对所述投影画面再次进行校正。
[0018]根据本申请实施例的另一方面，还提供了另一种投影校正方法，所述方法应用于投影系统，所述投影系统至少包括：支持光学移轴的投影光机，所述方法包括：获取所述投影光机的投影信息；获取目标投影区域的位置信息；依据所述投影信息和所述位置信息确定所述投影光机中光学移轴的第一偏移量；依据所述第一偏移量对所述投影光机进行光学移轴，以将所述投影光机的投影画面调整至所述目标投影区域。
[0019]可选地，获取所述目标投影区域中的障碍物信息；依据所述障碍物信息确定所述投影光机中光学移轴的第二偏移量；依据所述第二偏移量对所述投影光机进行光学移轴，以将所述投影画面避开障碍物。
[0020]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种投影校正装置，包括：第一获取模块，用于获取投影光机的投影信息及目标投影区域中的障碍物信息；第二获取模块，用于获取所述投影光机的姿态信息；第一确定模块，用于依据所述投影信息和所述姿态信息确定将所述投影光机的投射方向调整至正对投影面时，旋转机构需要旋转的第一角度信息，其中，所述投影面为所述目标投影区域所在的平面；旋转模块，用于依据所述第一角度信息对所述旋转机构进行旋转；第二确定模块，用于依据所述第一角度信息确定光学移轴的第一偏移量，依据所述障碍物信息确定光学移轴的第二偏移量；移轴模块，用于依据所述第一偏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影校正方法，其特征在于，所述方法应用于投影系统，所述投影系统至少包括：支持光学移轴的投影光机和用于调整所述投影光机的投射方向的旋转机构，所述方法包括：获取所述投影光机的投影信息；获取所述投影光机的姿态信息；依据所述投影信息和所述姿态信息确定将所述投影光机的投射方向调整至正对投影面时，所述旋转机构需要旋转的第一角度信息，并依据所述第一角度信息对所述旋转机构进行旋转，其中，所述投影面为目标投影区域所在的平面；依据所述第一角度信息确定光学移轴的第一偏移量，并依据所述第一偏移量对所述投影光机进行光学移轴。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述投影光机的投影信息，包括：通过图像采集模块获取所述投影光机的投影信息，所述投影信息包括以下至少之一：投影画面信息，特征图信息，所述投影面的深度信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述投影光机的姿态信息，包括：通过姿态传感器获取所述投影光机的姿态信息，所述姿态信息至少包括所述投影光机的姿态角度信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述投影信息和所述姿态信息确定将所述投影光机的投射方向调整至正对投影面时，所述旋转机构需要旋转的第一角度信息，包括：依据所述投影信息确定所述投影面的三维点云信息及画面坐标信息；依据所述三维点云信息及画面坐标信息进行平面拟合，得到所述投影面的平面方程；依据所述平面方程确定所述投影光机的水平旋转角度，所述水平旋转角度为将所述投影光机的投射方向调整至正对所述投影面时，所述旋转机构在水平方向上旋转的角度；依据所述平面方程或所述姿态角度信息确定所述投影光机的垂直俯仰角度，所述垂直俯仰角度为将所述投影光机的投射方向调整至正对所述投影面时，所述旋转机构在垂直方向上旋转的角度；依据所述姿态角度信息确定所述投影光机的倾斜角度，所述倾斜角度为将所述投影光机调整至平行于水平面时，所述旋转机构旋转的角度；将所述水平旋转角度、所述垂直俯仰角度以及所述倾斜角度作为所述第一角度信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋转机构是由第一电机驱动旋转的，依据所述第一角度信息对所述旋转机构进行旋转，包括：确定所述第一电机的转动步数与所述旋转机构的旋转角度之间的第一对应关系；依据所述第一对应关系及所述第一角度信息确定所述第一电机需要转动的方向以及在对应方向上的转动步数；依据所述转动的方向和转动步数控制所述第一电机驱动所述旋转机构进行旋转。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述第一角度信息确定光学移轴的第一偏移量，包括：确定所述旋转机构的旋转角度与光学移轴的偏移量之间的第二对应关系；依据所述第二对应关系及所述第一角度信息，确定将所述投影光机的投影画面调整至
所述目标投影区域时，进行光学移轴的第一偏移量，其中，所述第一偏移量包括水平方向上的第一水平偏移量和垂直方向上的第一垂直偏移量。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，依据所述第二对应关系及所述第一角度信息，确定将所述投影光机的投影画面调整至所述目标投影区域时，进行光学移轴的第一偏移量，包括：依据所述第二对应关系及所述水平旋转角度，确定所述第一水平偏移量；依据所述第二对应关系及所述垂直俯仰角度，确定所述第一垂直偏移量。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在依据所述第一角度信息确定光学移轴的第一偏移量之后，所述方法还包括：获取所述投影面的纹理信息，依据所述纹理信息确定所述目标投影区域中的障碍物信息；依据所述障碍物信息确定将所述投影画面避开障碍物时进行光学移轴的第二偏移量。9.根据权利要求8所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉鹏，王鑫，
申请(专利权)人：成都极米科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：