穿梭车以及物流仓库系统技术方案

本发明专利技术的目的在于提供一种结构简单、布置灵活且技术难度低的穿梭车以及物流仓库系统。穿梭车包括：车框架；至少一组顶升机构，设置在车框架上，用于对货物进行升降；驱动轮组件，用于驱动穿梭车在导轨内移动；移动定位单元，设置在车框架底部，用于向导轨发射定位用信号并接受相对应的反馈信号从而实现穿梭车在导轨上的定位。物流仓库系统包括：货架，具有多个货架层，各个货架层具有多货位；若干导轨，设置在货架层的下部，顶面为开口；以及若干穿梭车，位于导轨内，用于对货物进行运输。用于对货物进行运输。用于对货物进行运输。

【技术实现步骤摘要】
穿梭车以及物流仓库系统


[0001]本专利技术属于物流设备领域，涉及一种穿梭车以及含有该穿梭车的物流仓库系统。

技术介绍

[0002]为了提高物流仓库的面积利用率、存储更多货物，目前常采用堆垛机或穿梭车来对由托盘承托的货物进行出入库作业，即，货物放置在托盘上，堆垛机或穿梭车连同托盘共同取放，实现货物的出入库。
[0003]现有技术中的堆垛机通常设置有货叉，其利用货叉的伸缩结构实现货物水平取放，因伸缩结构所存在的伸缩距离限制，一般只能实现三货位取放，对于更远距离的货位不能实现取放。同时，由于货叉需固定在堆垛机的机身上，并且通常只能从侧面伸出，取放货物的灵活性就受到限制。相应地，采用堆垛机的物流仓库中，货架等布置需与堆垛机配合，也难以达到灵活布置、存放多种尺寸大小不同货物的目的。
[0004]穿梭车通常包括两种形式，即四向托盘穿梭车和子母穿梭车。其中，四向托盘穿梭车可以横行、直行，因此移动较为自由，但其结构复杂、重量体积大，且需要在转弯处设置相应转弯板，不仅要求货架具有高安装精度，也难以方便地进行改装；子母穿梭车包含子车和母车，直接的托盘取放动作由子车来完成，而子车的尺寸需设置为与托盘相对应，因此也导致了结构复杂、实际使用时灵活性仍然较差的问题。
[0005]另外，现有技术中还出现了一些组合式移动货叉，即将两个以上的货叉组合使用以提升灵活性。然而，移动货叉的协调和同步技术难度高，在仓库这样的复杂环境下也十分容易出错。

技术实现思路

[0006]为克服上述问题，提供一种结构简单、布置灵活且技术难度低的穿梭车以及物流仓库系统，本专利技术采用了如下技术方案。
[0007]作为一种实施形态，本专利技术提供了一种穿梭车，用于设置在具有导轨的货架中对货物进行运输，其特征在于，包括：车框架；至少一组顶升机构，设置在车框架上，用于对货物进行升降；驱动轮组件，用于驱动穿梭车在导轨内移动；移动定位单元，设置在车框架底部，用于向导轨发射定位用信号并接受相对应的反馈信号从而实现穿梭车在导轨上的定位。
[0008]上述实施形态的穿梭车还可以具有这样的技术特征，其中，顶升机构具有：支撑底板，设置在车框架上；顶升丝杠，下端可转动地安装在支撑底板上；顶升螺母，与顶升丝杠螺纹连接；顶升框架，与顶升螺母固定连接；顶升电机，设置在顶升丝杠内并驱动顶升丝杠绕自身转动，使顶升丝杠通过顶升螺母带动顶升框架上下移动从而对货物进行升降。
[0009]另外，上述实施形态的穿梭车还可以具有这样的技术特征：导轨上分布有多个贯穿的定位孔，上述穿梭车中移动定位单元可以为向导轨方向发射光线并接受相应反射光的漫反射光电传感器。
[0010]另外，上述实施形态的穿梭车还可以包括：货物检测单元，用于检测上方是否存在货物，包括向上方发射光线并接受相对应的反射光的漫反射光电传感器；以及相邻货位检测单元，包括两个分别朝向前侧上方、后侧上方发射光线并分别接受相应反射光的漫反射光电传感器。
[0011]另外，上述实施形态的穿梭车还可以具有这样的技术特征：其中，顶升机构还包括支撑底板以及随动组件，支撑底板固定安装在车框架上，随动组件包括一个下端固定安装在支撑底板上的随动器固定架和一个安装在随动器固定架上端的凸轮轴承随动器，顶升框架外壁设有沿上下方向延伸的导槽，凸轮轴承随动器嵌入在导槽内，使得顶升丝杠在被顶升电机驱动而转动时，顶升螺母以及顶升框架在导槽以及凸轮轴承随动器的配合引导作用下沿上下方向移动。
[0012]另外，上述实施形态的穿梭车还可以具有这样的技术特征：其中，顶升机构还包括谐波减速器，该谐波减速器的柔轮端连接有一个柔轮输出固定法兰，柔轮输出固定法兰与顶升丝杠的顶端固定连接。
[0013]另外，上述实施形态的穿梭车还可以具有这样的技术特征：其中，驱动轮组件的数量为多组，每组驱动轮组件均由驱动电机、连接在驱动电机的输出端的减速器、连接在减速器上的驱动传动轴以及分别安装在驱动传动轴两端的两个驱动轮构成。
[0014]另外，上述实施形态的穿梭车还可以包括：多组辅助轮组件，每组辅助轮组件均由固定安装在车框架上的辅助轴承座、通过轴承安装在辅助轴承座上的辅助传动轴以及固定安装在辅助传动轴外端的辅助轮构成。
[0015]另外，上述实施形态的穿梭车还可以包括：多组导向轮组件，每组导向轮组件均由固定安装在车框架上的导向轮固定架、安装在导向轮固定架上的导向传动轴以及安装在导向传动轴的导向轴承构成。
[0016]另外，上述实施形态的穿梭车还可以包括：扫码单元，用于读取货位处的货位码从而获得当前货位的位置信息。
[0017]作为另一种实施形态，本专利技术还提供了一种物流仓库系统，其特征在于，包括：货架，具有多个货架层，各个货架层具有多个用于放置货物的货位；若干根导轨，设置在货架层的下部，顶面为开口；以及若干台穿梭车，位于导轨内，用于对货物进行运输，其中，穿梭车为前述实施形态中任一项的穿梭车。
[0018]另外，上述实施形态的物流仓库系统还可以具有这样的技术特征：货物通过托盘放置在导轨上，与托盘相对应的导轨中的穿梭车通过顶升机构将托盘顶起，从而带动货物移动。
[0019]进一步，上述实施形态的物流仓库系统还可以具有这样的技术特征：托盘底面还可以设有至少2个凹槽，每个凹槽分别嵌合在不同的导轨上，至少2台在不同导轨内的穿梭车联动顶起同一托盘，进而带动货物移动。
[0020]专利技术作用与效果
[0021]根据本专利技术提供的穿梭车，由于穿梭车设有移动定位单元，导轨设有与移动定位单元相配合的定位孔，因此能够实现穿梭车在导轨上的定位，避免穿梭车到达货位后不能准确对齐的问题。由此，本实施例的穿梭车能够以两个以上共同配合托举一件货物的方式工作，但完全不需要这些穿梭车进行相互配对或者通信连接，技术难度低，容易实现。
[0022]进一步，本专利技术提供的物流仓库系统中，由于每个货架层中均设置了若干导轨，各导轨中分别设有穿梭车，同一货架层的若干穿梭车可以同时对一件货物进行托举，因此，即使货物及其托盘的尺寸不同，也可以平稳托举，保证货物顺畅运输；不仅如此，不同货位处的导轨间距还可以适应性地改变，由此，可以在同一货架层上设置多个尺寸不同的货位，让货位布置更为灵活。
附图说明
[0023]图1是本专利技术实施例的物流仓库系统的结构图；
[0024]图2为本专利技术实施例的导轨结构图；
[0025]图3为本专利技术实施例的穿梭车的一个角度的结构图；
[0026]图4为本专利技术实施例的穿梭车的另一个角度的结构图；
[0027]图5是本专利技术实施例的车框架的结构图；
[0028]图6是本专利技术实施例的顶升机构的结构图；
[0029]图7是本专利技术实施例的顶升机构的剖视结构图；
[0030]图8是本专利技术实施例的顶升框架的结构图；
[0031]图9是本专利技术实施例的驱动轮组件的结构图；
[0032]图10是本专利技术实施例的辅助轮组件的结构图；
[0033]图11是本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车，用于设置在具有导轨的货架中对货物进行运输，其特征在于，包括：车框架；至少一组顶升机构，设置在所述车框架上，用于对所述货物进行升降；驱动轮机构，用于驱动所述穿梭车在所述导轨内移动；移动定位单元，设置在所述车框架上，用于发射定位用信号并接受相对应的反馈信号从而实现所述穿梭车的定位。2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：其中，所述顶升机构具有：支撑底板，设置在所述车框架上；顶升丝杠，下端可转动地安装在所述支撑底板上；顶升螺母，与所述顶升丝杠螺纹连接；顶升框架，与所述顶升螺母固定连接；顶升电机，设置在所述顶升丝杠内并驱动所述顶升丝杠绕自身转动，使所述顶升丝杠通过所述顶升螺母带动所述顶升框架上下移动从而对所述货物进行升降。3.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：其中，所述导轨上分布有多个贯穿的定位孔，所述移动定位单元为向所述导轨方向发射光线并接受相应反射光的漫反射光电传感器。4.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，还包括：货物检测单元，用于检测上方是否存在所述货物，包括向所述上方发射光线并接受相对应的反射光的漫反射光电传感器；以及相邻货位检测单元，包括两个分别朝向前侧上方、后侧上方发射光线并分别接受相应反射光的漫反射光电传感器。5.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：其中，所述顶升机构还包括支撑底板以及随动组件，所述支撑底板固定安装在所述车框架上，所述随动组件包括一个下端固定安装在所述支撑底板上的随动器固定架和一个安装在所述随动器固定架上端的凸轮轴承随动器，所述顶升框架外壁设有沿上下方向延伸的导槽，所述凸轮轴承随动器嵌入在所述导槽内，使得所述顶升丝杠在被所述顶升电机驱动而转动时，所述顶升螺母以及所述顶升框架在所述导槽以及所述凸轮轴承随动器的配合引导作用下沿上下方向移动。6.根据权利要求1所述的穿梭车，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨艳，沈鹭，谷春光，
申请(专利权)人：无锡凯乐士科技有限公司，
类型：发明
国别省市：